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[发明专利]多模态医学影像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110901563.8在审
发明人：张政 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种多模态医学影像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一MRI影像序列和第二MRI影像序列；根据第二MRI影像序列与多组候选PET影像中每组候选PET影像进行配准确定的相似度，选取相似度满足相似度条件的候选PET影像作为目标PET影像；将第一MRI影像序列与第二MRI影像序列进行配准，确定第一MRI影像序列与目标PET影像的第一配准参数；根据第一配准参数，融合第一MRI影像序列和目标PET影像，得到第一PET‑MRI影像。可以理解，本方法先使第二MRI影像序列与目标PET影像之间拥有准确的配准关系，再将第一MRI影像序列与目标PET影像的配准转化为将第一MRI影像序列与第二MRI影像序列的配准，消除呼吸运动以及心跳运动的影响，提高了PET‑MRI影像的成像质量。
多模态医学影像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]紫外与可见光图像融合系统及快速图像配准方法-CN201911106804.9有效
发明人：杨锋;顾燕;吕扬;赵维骏;朱波;郭一亮;焦国力;董隽媛;周新;宋淳 -专利权人：北方夜视技术股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种紫外与可见光图像融合系统及快速图像配准方法，紫外光电动聚焦光学镜头、可见光电动聚焦光学镜头、紫外探测器、可见光探测器、光学镜头聚焦信息采集模块、图像采集模块、图像处理模块、控制模块、图像显示模块、供电模块以及图像配准装置。本发明可自适应修正由平行光轴带来图像间的探测距离不同而改变的目标平移量，并快速实现图像的畸变校正及配准。
紫外可见光图像融合系统快速方法

[发明专利]用于分离相机的双系统光学对准-CN202180041823.7在审
发明人： M·布莱尔;C·D·埃德蒙兹;R·K·普赖斯 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：在本文中公开了用于生成图像的经改进的技术。第一图像由集成相机生成。基于所述图像来确定计算机系统的姿态，并且确定时间戳。分离相机生成第二图像。所述第二图像与所述第一图像对准。通过基于所述对准将所述第二图像覆盖到所述第一图像上来生成覆盖图像。然后，识别在所述计算机的当前姿态与初始姿态之间的姿态差异。因此，对所述覆盖图像执行后期重投影(LSR)以考虑所述姿态差异。然后显示经LSR校正的覆盖图像。
用于分离相机双系统光学对准

[发明专利]一种基于生成对抗网络的伪CT影像生成系统-CN202110783299.2有效
发明人：郭圣文;施王子 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的伪CT影像生成系统，包括6个功能模块：数据采集模块、数据采集模块、感兴趣区域勾画模块、影像生成模型训练模块、模型测试模块和影像生成模块。该系统提出一种多序列特征深度融合CT影像生成器G，通过多序列特征融合策略，分利用MR影像不同序列之间的互补特征，显著提升伪CT图像的生成质量，同时应用辅助分割器，实现对于感兴趣区域生成质量的强化。
一种基于生成对抗网络 ct 影像系统

[发明专利]干涉SAR多次观测数据的融合方法-CN202211224841.1在审
发明人：毛永飞;刘杰;张庆君;李晓蕊;陈宋;刘红雨;匡辉;李海良;孙瑞琦 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种干涉SAR多次观测数据的融合方法，能够将InSAR数据融合与地理定位同步进行，并最终在正射域完成DEM数据的融合。本发明将InSAR数据融合与地理定位同步进行，并最终在正射域完成DEM数据的融合，具体是将常规的图像配准方法与联合定标方法相结合，采用加权平均的方法实现InSAR多次观测数据在正射DEM域的融合，可对不同航次、不同飞行方向、不同视角的干涉SAR多次观测数据进行融合处理，进而达到消减DEM随机误差的目的，提升干涉SAR高程反演的精度。
干涉 sar 多次观测数据融合方法

[发明专利]一种种植体自动配准方法、装置及电子设备-CN202211404177.9在审
发明人：周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种种植体自动配准方法、装置及电子设备，涉及模型配准技术领域。首先获取种植体模型数据与口扫数据，其中，口扫数据包括圆柱体规划位数据与口扫模型数据，然后依据种植体模型数据确定种植体模型的上下端点，再依据圆柱体规划位数据与口扫模型数据确定圆柱体规划位的上下端点，接着依据种植体模型的上下端点坐标与圆柱体规划位的上下端点坐标确定位姿转换矩阵，最后利用位姿转换矩阵将种植体模型转移至圆柱体规划位，以实现配准。本申请提供的种植体自动配准方法、装置及电子设备具有提升了配准效率与配准精度的优点。
一种种植自动方法装置电子设备

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211410050.8在审
发明人：张迪;彭成宝;张霞 -专利权人：沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于CT图像获得参考图像，基于PET图像获得浮动图像；获取待确定配准参数，并基于待确定配准参数对浮动图像进行变换处理，获得待确定变换图像；对待确定变换图像以及参考图像进行计算，获得互信息结果；将互信息结果与预设条件进行比对，若互信息结果满足预设条件，则将互信息结果确定为目标信息结果，并将与目标信息结果匹配的待确定配准参数确定为目标配准参数；基于目标配准参数对待确定变换图像进行变换处理，获得目标变换图像，并对目标变换图像以及参考图像进行融合，获得融合图像。本申请的技术方案，可以实现CT图像与PET图像的SUV图像的快速配准融合。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]SAR图像匹配方法-CN201910249329.4有效
发明人：吴元;赖作镁 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种SAR图像匹配方法，旨在提供一种匹配精度高，匹配速度快，鲁棒性高的匹配方法。本发明通过下述技术方案予以实现：首先对待匹配的合成孔径雷达SAR图像进行正射校正；然后对SAR图像进行分块，根据每一小块SAR图像的经纬度坐标去基准图中提取一小块基准图，利用分块相关匹配算法对SAR图像进行分块相关匹配；再利用相关匹配方法初步提取同名点，通过提前制备的基准图像进行配准获得同名点，根据同名点的空间位置筛选同名点，去除错误的同名点；在同名点中寻找最匹配向量最集中的区域，利用筛选出来的同名点计算仿射矩阵，在匹配过程中采用快速傅氏变换FFT来加速计算完成SAR图像与基准图的匹配。
sar 图像匹配方法

[发明专利]一种夜光遥感影像相对辐射校正方法-CN201911378502.7有效
发明人：李熙;尚小雨;李长辉;宋杨 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜光遥感影像相对辐射校正方法，包括DMSP/OLS稳定灯光数据、该区域矢量文件及国内生产总值数据；对稳定灯光数据进行重采样和图像配准；建立待校正影像与基准影像的密度图；利用密度图的脊线数据建立二阶回归模型；利用建立的二阶回归模型附加限制条件校正待校正影像；对校正后的影像进行过饱和校正；计算校正后影像研究区域内夜间灯光总量与GDP间相关性及夜间灯光总量的连续性。本发明利用二阶回归模型校正稳定灯光数据，加以附加条件，并进行过饱和校正，使DMSP/OLS夜间灯光影像连续性和及其夜间灯光总量与GDP之间的相关性得到加强。本发明具有计算量相对较低，全自动进行，相关性高，连续性强等优点，有助于利用DMSP/OLS影像进行研究。
一种夜光遥感影像相对辐射校正方法

[发明专利]一种基于点云的物体检测方法、装置、设备及介质-CN202211412665.4在审
发明人：钟权;邵俊;路伟欣;王骏荣;张学钢;刘浩;吕照亮;胡江玉;黄炎 -专利权人：联宝（合肥）电子科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于点云的物体检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取包括检测对象的目标装置的模板点云图像和实物点云图像，模板点云图像中的点为标准点，实物点云图像中的点为实物点；对模板点云图像和实物点云图像进行点云配准；从模板点云图像中提取包含检测对象点云的模板子点云图像，从实物点云图像中提取包含检测对象点云的实物子点云图像；确定模板子点云图像中的标准点所对应的实物子点云图像中的实物点，并确定该标准点和对应的实物点之间的距离；将大于预设的第一阈值的距离对应的实物子点云图像中的实物点标记为误差点，根据误差点确定检测对象的检测结果。
一种基于物体检测方法装置设备介质

[发明专利]一种半自动分段的顺序优化配准方法-CN201811569476.1有效
发明人：田丰源;周明全;张晓;杨稳;胡佳贝;耿国华 -专利权人：西北大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动分段2D‑3D顺序优化配准方法。方法包括：遍历含有骨组织的CT序列，利用(Curvature Scale Space，CSS)算法提取角点，迭代扩大骨组织范围，利用平面分割得到各段体数据；采用顺序优化配准方法，按照顺序在解空间中得到初始配准参数，最后在很小的范围内使用步长加速法进行优化搜索。本发明解决术前的CT与术中的X光拍摄时间不同，骨组织产生相对运动的问题；解决了随着分段数量增加配准时间也会增加的问题，将时间复杂度降为O(6n)。
一种半自动分段顺序优化方法

[发明专利]一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211415291.1在审
发明人：钟权 -专利权人：联宝（合肥）电子科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标结构的特定区域的模板点云图像和实物点云图像；根据模板点云图像确定实物点云图像中的噪声点，将噪声点从实物点云图像中滤除；将模板点云图像和滤除了噪声点的实物点云图像进行点云配准。
一种点云配准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于融合代价计算和加权引导滤波的局部立体匹配方法-CN202211227919.5在审
发明人：王秀宇;贾迁平;张瑞峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合代价计算函数和加权引导滤波的局部立体匹配方法，步骤S1、获得参考图像和匹配图像；步骤S2、计算参考图像和匹配图像中每个像素的改进三状态Census变换代价、增强梯度代价和AD‑Census代价，采用指数融合算法将代价值进行融合；步骤S3、构建聚合区域，然后在聚合区域上进行代价聚合，生成聚合之后的代价空间；步骤S4、在聚合后的代价空间中采用赢者通吃算法，得到初始视差图；步骤S5、对不同类型的匹配错误点采用不同的插值策略进行视差填充，最后对经过视差填充之后的视差图进行亚像素精化和中值滤波，以获得最终视差图。与现有技术相比，本发明克服了单一代价的不足，能够生成更好的视差图，且相比传统Census变换精度提高了4.9％。
基于融合代价计算加权引导滤波局部立体匹配方法

[发明专利]地图数据的处理方法、装置、设备、介质及产品-CN202211143593.8在审
发明人：汪艳;梁永健 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本公开涉及地图数据的处理方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取第一区域的地图数据和第二区域的地图数据，第一区域和第二区域由不同批次采集得到，且存在重复采集的接边区域，地图数据包括点云数据；获取预先设置的虚拟地面控制点，虚拟地面控制点位于第一区域邻近第二区域的记录块中；基于虚拟地面控制点对记录块对应的地图数据进行切分，以获得切分后的第一区域的地图数据和切分后的第二区域的地图数据；以虚拟地面控制点关联的点云数据为基准，对切分后的第一区域内的点云数据和切分后的第二区域的点云数据进行位置对齐。如此，实现了区域间的资料对齐解耦，可同时进行多个区域的位置对齐缩短了资料等待周期。
地图数据处理方法装置设备介质产品

[发明专利]一种图像配准方法及装置-CN202110746038.3在审
发明人：沈丽萍;王徽;周迪斌;陈汉清;李先红 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像配准方法及装置，涉及图像处理技术领域，上述方法包括：获得预先基于预设的数字影像重建DRR参数组对CT数据进行DRR处理得到的多个CT图像，并获得X光图像；确定CT图像中与X光图像间相似度最大的第一图像；对目标DRR参数组进行调整，基于调整后的目标DRR参数组，对CT数据进行DRR处理，得到第二图像；计算第二图像与X光图像间的相似度；若相似度不满足预设的相似度条件，返回对目标DRR参数组进行调整的步骤；若相似度满足相似度条件，将第二图像确定为CT数据与X光图像配准的结果。应用本发明实施例提供的方案能够实现对CT图像和X光图像进行图像配准。
一种图像方法装置