专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种心脏三维标测配准方法及系统-CN202310934716.8在审
  • 张晓辰 - 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
  • 2023-07-26 - 2023-10-27 - G06T7/30
  • 本发明公开了一种心脏三维标测配准方法及系统,属于数据处理技术领域,方法包括:采集多张心脏二维切片,重建心脏三维模型;选取心脏三维模型坐标系,获取心脏三维模型数据点集;将心脏三维模型坐标系作为参考坐标系,将标测导管坐标系作为浮动坐标系,结合心脏三维模型数据点集和心脏三维标测数据点集,构建包括移动变量和矩阵变量的仿射变换函数;依次从心脏三维模型数据点集中查找距离心脏三维标测数据点集的距离最短对应点,建立应关系;基于对应关系,计算平均配准误差;设定预设迭代次数,对移动变量和矩阵变量进行迭代,优化平均配准误差;在迭代次数达到预设迭代次数或在平均配准误差小于预设误差时,输出配准后心脏三维标测数据点集。
  • 一种心脏三维标测配准方法系统
  • [发明专利]图像视差的确定方法、电子设备和存储介质-CN202210404199.9在审
  • 翟风光;陈永昌 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2022-04-18 - 2023-10-27 - G06T7/30
  • 本申请涉及一种图像视差的确定方法、电子设备和存储介质,根据采样规则对第一图像进行N次降采样构建第一金字塔,以及根据采样规则对第二图像进行N次降采样构建第二金字塔,并将第一金字塔中第N层图像和第二金字塔中第N层图像进行立体匹配计算,得到第一金字塔中第N层图像的视差图,再将第一金字塔中第0层图像和第二金字塔中第0层图像进行代价计算,得到第一金字塔中第0层图像中各像素点对应的多个代价值,以及根据第一金字塔中第N层图像的视差图和第一金字塔中第0层图像中各像素点对应的多个代价值,得到第一金字塔中第0层图像的视差图。上述方法极大的提高了对第一图像进行立体匹配计算得到视差图的效率。
  • 图像视差确定方法电子设备存储介质
  • [发明专利]基于多光谱与多模态图像一致性增强网络的配准方法-CN202110890638.7有效
  • 肖泽琪;曹思源;沈会良 - 浙江大学
  • 2021-08-04 - 2023-10-27 - G06T7/30
  • 本发明公开了一种基于多光谱与多模态图像一致性增强网络的配准方法。该方法为:首先,训练图像一致性增强网络,训练方法为:获取多个训练图像对;将训练图像对分别输入多光谱与多模态图像一致性增强网络,经前向传播处理后输出图像,计算一致性增强损失函数;利用损失函数更新图像一致性增强网络的网络参数,直到其满足预定条件时,训练结束,得到训练好的图像一致性增强网络;然后将测试图像经过图像一致性增强网络增强,再利用基于多尺度运动估计的图像配准算法进行配准。本发明的图像一致性增强网络能够有效地提取多光谱与多模态图像的一致性,使得其在接下来的配准方法中取得优异的效果。
  • 基于光谱多模态图像一致性增强网络方法
  • [发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202010784882.0有效
  • 陈聪;袁文亮;姜文杰 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2020-08-06 - 2023-10-27 - G06T7/30
  • 本申请适用于图像处理领域,提供了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。所述图像处理方法包括:获取多个视频帧序列,并对所述多个视频帧序列进行同步,所述多个视频帧序列分别由多个摄像头拍摄;分别对所述多个视频帧序列中的每组同步的视频帧进行配准;分别将配准后的每组同步的视频帧进行融合,生成融合后的视频帧;估算每个融合后的视频帧相对参考坐标系的运动旋转量;对所述运动旋转量进行平滑,得到平滑的旋转量;采用平滑的旋转量对每个融合后的视频帧进行旋转和渲染,输出视频帧和/或视频。本申请可以生成高清、稳定、视角更广的视频帧和/或视频,该方法速度快、功耗低,具有很强的鲁棒性。
  • 图像处理方法装置计算机可读存储介质设备
  • [发明专利]异源图像多区域融合的夜视抗晕光方法-CN202310887076.X在审
  • 郭全民;王晗蕾;高嵩;田英侠;杨建华 - 西安工业大学
  • 2023-07-19 - 2023-10-24 - G06T7/30
  • 本发明为一种异源图像多区域融合的夜视抗晕光方法,包括以下步骤:对配准后的可见光图像进行YUV变换得到其亮度Y、色度U和饱和度V三个分量;划分区域获取高亮度晕光区αH、高亮度有用信息区αL和低照度区αB;通过FNSCT分解得到亮度Y、红外图像的低频子带#imgabs0#和高频子带#imgabs1#对低频子带进行多区域融合获取αH、αL和αB的融合低频子带;采用统计匹配特征策略得到融合高频子带#imgabs2#对融合的高、低频子带#imgabs3#进行FNSCT重构,得到新亮度分量Y′并与原色调U、饱和度V进行YUV逆变换,输出融合图像。本发明有效保证了夜视晕光场景中融合图像有用信息的完整性,能够满足夜视晕光场景消除高亮度晕光的同时保留高亮度有用信息、改善低照度区域可视性的需求。
  • 图像区域融合夜视抗晕光方法
  • [发明专利]靶点实时追踪方法及可读存储介质-CN202310898261.9在审
  • 戴安乐;毕馨方;夏瑞隆 - 优脑银河(湖南)科技有限公司
  • 2023-07-20 - 2023-10-24 - G06T7/30
  • 本发明公开了一种靶点实时追踪方法及可读存储介质。该靶点实时追踪方法包括以下步骤:基于受试者头部的医学影像图像获得头皮点云,并基于受试者的初始面部图像获得初始面部点云;基于第一配准方法将头皮点云与初始面部点云配准获得头皮点云与初始面部点云之间的异源点云空间变换关系;基于靶点的初始位置信息和异源点云空间变换关系获得靶点在初始面部点云上的实时位置信息;基于靶点在初始面部点云上的实时位置信息和相邻两帧面部点云之间的同源点云空间变换关系获得靶点在每帧面部点云中实时位置关系。
  • 实时追踪方法可读存储介质
  • [发明专利]一种基于位姿映射的数控机床上料方法-CN202310913280.4在审
  • 余永维;瞿兵;杜柳青 - 重庆理工大学
  • 2023-07-24 - 2023-10-24 - G06T7/30
  • 本发明属于数控机床技术领域,具体涉及一种基于位姿映射的数控机床上料方法,包括如下步骤:基于单个工件建立模板点云并记录工件的抓取位姿;采集工业相机视野范围内工件的目标点云数据;对目标点云进行数据优化;对模板点云和目标点云进行“由粗到精”的配准,实现由模板点云到目标点云的位姿映射,并计算目标工件的抓取位姿;根据计算得到的目标工件位姿和数控机床上夹具所在位置,将该位姿数据发送给工业机器人,以便工业机器人抓取该位姿工件进行上料。本发明利用机器视觉技术对散乱堆放工件进行位姿计算,并结合工业机器人完成上料,既能节约人力成本,还能大大提高企业的生产效率和产品合格率。
  • 一种基于映射数控机床方法
  • [发明专利]一种植物图像的三维配准方法、系统及设备-CN202310813414.5在审
  • 王敏娟;李桂鑫;郑立华;张漫;李寒;李民赞 - 中国农业大学
  • 2023-07-04 - 2023-10-10 - G06T7/30
  • 本发明公开一种植物图像的三维配准方法、系统及设备,涉及人工智能的计算机视觉技术领域,方法包括:从待测目标植物在不同拍摄视角下的三维点云图像中提取目标植物点云数据;基于体素网格法和Kd‑Tree特征匹配算法,根据相邻拍摄视角下的两组目标植物点云数据,确定目标植物的初步点云空间映射矩阵,然后确定相邻拍摄视角下的两组目标植物点云数据中,源点云数据与目标点云数据之间的旋转矩阵和平移矩阵;以源点云数据与目标点云数据之间的配准误差最小为目标,构建点云配准转换模型,求解以得到最优的旋转矩阵和平移矩阵,然后确定目标植物的最终点云空间映射矩阵。本发明能够快速、准确地实现植物图像的三维配准。
  • 一种植物图像三维方法系统设备
  • [发明专利]一种基于仿射变换的光学遥感图像配准方法-CN202311118409.9在审
  • 王路遥;刘国林;翟敏;陶秋香 - 山东科技大学
  • 2023-09-01 - 2023-10-03 - G06T7/30
  • 本发明公开一种基于仿射变换的光学遥感图像配准方法,属于图像处理技术领域,用于对光学遥感图像进行配准,包括进行特征提取得到特征点,通过相似性度量找到匹配的特征点对,通过匹配的特征点对解算仿射变换参数,由仿射变换参数所确定的变换模型进行图像配准;所述图像配准基于仿射变换,仿射变换在几何上是线性变换与平移变换的组合,变换类型有旋转、剪切、缩放和平移,将变换类型进行组合得仿射变换模型的矩阵表达式,采用基于H‑K公式的非线性病态最小二乘解法计算七个仿射变换参数。本发明具有较好的适用性,迭代时解的稳定性更强,有较快的收敛速度和更少的运算时间,其像点精度更高,变换参数解算结果更加可靠。
  • 一种基于变换光学遥感图像方法
  • [发明专利]一种自动确认浸润性乳腺癌区域系统-CN202011098558.X有效
  • 陈杰;郑众喜;向旭辉;杨一明;杨永全;王杰 - 北京优纳科技有限公司
  • 2020-10-14 - 2023-10-03 - G06T7/30
  • 本发明公开一种自动确定浸润性乳腺癌区域系统,包括:数据准备模块,用于对来源于同一个乳腺肿瘤组织的输入数据以此进行染色制片流程以及数字化成像,输出HE染色的WSI图像、P63染色的WSI图像以及IHC染色的WSI图像;智能分析模块,用于对数据准备模块所输出的WSI图像进行处理,最终在已完成IHC染色的WSI图像上确定IDC区域;所述智能分析模块包括:癌巢区域确定模块、DCIS区域确定模块、单模多源图像配准模块、多源数据融合模块。本发明先在HE染色的WSI图像上自动确定癌巢区域并且在P63染色WSI图像上确定DCIS区域,然后将三张WSI配准及合并前两张WSI的输出结果,最后自动在IHC染色WSI图像上确定IDC区域,以此来解决传统镜下阅片的不可重复性问题。
  • 一种自动确认浸润乳腺癌区域系统
  • [发明专利]配准方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310662456.3在审
  • 请求不公布姓名 - 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
  • 2023-06-05 - 2023-09-29 - G06T7/30
  • 本申请涉及一种配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据目标对象的医学影像获取术前支气管点云点集,在术前支气管点云点集中确定术前参考位置;在支气管镜手术过程中,获取术中支气管点云点集,在术中支气管点云点集中确定与术前参考位置对应的术中参考位置;根据术前参考位置和术中参考位置之间的转换关系,确定初始变换矩阵;根据初始变换矩阵对术中支气管点云点集进行变换,得到修正支气管点云点集,根据修正支气管点云点集和术前支气管点云点集之间的转换关系,确定修正变换矩阵;根据初始变换矩阵和修正变换矩阵,确定最终用于配准的目标变换矩阵。采用本方法能够大大提高了支气管结构的配准精度。
  • 方法装置计算机设备存储介质

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