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[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN201910940403.7有效
发明人：闵锋;吴涛;李晓林;张彦铎 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及自动化处理技术领域，提供了一种图像处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取图像识别模型、窗口融合模型和源图像；根据图像识别模型在源图像上标定相互重叠的至少两个交叠窗口；根据窗口融合模型检验至少两个交叠窗口是否重复标定在源图像局部的像素块，若否，则免合并至少两个交叠窗口，若是，则将至少两个交叠窗口合并为一个融合窗口，保证了使得窗口融合模型合并不同交叠窗口的可靠性，克服了通过图像识别模型以窗口区域识别图像使像素块被不同窗口在图像上重复标定，通过融合窗口在图像区域标定像素块，提高了以窗口在图像区域标定像素块的简约性。
一种图像处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种车道线关联配准方法、装置、设备及存储介质-CN202310004843.8在审
发明人：汤兆丰;康轶非;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请提供一种车道线关联配准方法、装置、设备及存储介质，包括：获取视觉车道线点云和地图车道线点云，利用变换矩阵将视觉车道线点云转换到全局平面坐标系下，并对视觉车道线点云中的视觉车道线点进行搜索，从地图车道线点云中搜索出线段，将搜索出的线段与对应的视觉车道线点组合为搜索点线对，并判断搜索点线对是否满足匹配条件，在满足匹配条件时，对变换矩阵进行配准变换，以使视觉车道线点云中的视觉车道线点在地图车道线中存在匹配的线段。本申请采用点线对匹配的配准方式，一定程度上进行了模糊匹配，使得视觉车道线点云与高精地图车道线形点这两种分布不同的点云有更好的配准精度及更快的收敛速度，能够应对地图形点较为稀疏的场景。
一种车道关联方法装置设备存储介质

[发明专利]用于图像配准的方法和系统-CN202211445482.2在审
发明人：迪比亚乔蒂·帕蒂;洪俊杓;文卡塔·拉特南·萨里帕利;格尔曼·吉列尔莫·威拉冈萨雷斯;王德军;周爱珍;戈帕尔·B·阿维纳什;拉维·索尼;谭涛;陈富强;葛雅安 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了用于自动配准并拼接图像的各种方法和系统。在一个示例中，一种方法包括：将对象的第一图像(224)和该对象的第二图像(225)输入被训练成基于该第一图像(224)和该第二图像(225)输出变换矩阵(270)的模型(260)，其中该模型(260)用多个训练数据集(242)进行训练，每个训练数据集(242)包括图像对(244,245)、指示感兴趣区域(ROI)的遮罩(246,247)以及相关联的地面真值(248)；基于该变换矩阵(270)将该第一图像(224)和该第二图像(225)自动拼接在一起以形成拼接图像；以及输出该拼接图像以显示在显示设备(134)上和/或将该拼接图像存储在存储器(106)中。
用于图像方法系统

[发明专利]图像配准装置-CN202010296190.1有效
发明人：丁红艳;田仁富;沈玉姣;刘刚;曾峰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了图像配准装置，该装置包括：获得模块，用于获得第一摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第一图像，并获得第二摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第二图像；确定模块，用于确定第一摄像头对应的目标配准参数；计算模块，用于根据目标配准参数和局部插值算法，计算第一图像中网格点外的每个像素点位置相对于第二图像中相应像素点的偏移量，得到目标偏移量；校正模块，用于根据目标配准参数和目标偏移量对第一图像进行校正，得到与第二图像配准的配准图像。这样，可以基于局部插值算法来校正得到与第二图像配准的配准图像，所得到的配准图像的视场损失较小。
图像装置

[发明专利]基于点云的集装箱姿态检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310130095.8在审
发明人：谭黎敏;黄自诚;史嘉俊;梁炽盛;孙作雷 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了基于点云的集装箱姿态检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当跨运车吊起一集装箱，基于若干个点云采集装置采集集装箱的实时点云数据并稀疏化；基于实时点云数据进行拟合，获得至少一表面特征的位姿信息；根据集装箱的先验信息，获得集装箱姿态集合；根据表面特征的位姿信息匹配一预设的集装箱姿态，作为当前集装箱姿态进行吊装作业。本发明能够大幅度降低集装箱检测的硬件配置成本，降低CPU和GPU占用，并且，提高集装箱姿态检测的精度。
基于集装箱姿态检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质-CN202310178846.3在审
发明人：燕樟林;彭家真;高红旗;郑建;陈小雁;闻丽佳;孙晓露 -专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，尤其是一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质。本发明的目的是提供一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质，有效提高ICP算法精配准的准确性和收敛效率。本发明的技术方案是：一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法，包括以下步骤：步骤1、利用体素滤波方法对点云数据进行预处理以消除冗余数据；步骤2、PCA粗配准，即通过计算点云的主方向，然后根据主方向计算得到点云配准的初始值并对初始值进行校正；步骤3、ICP精配准，即利用迭代最近点算法对预处理后的点云进行匹配。
一种无须外方元素支持 lidar 无人机影像多级方法装置存储介质

[发明专利]一种基于点云信息的目标识别和位姿估计方法-CN202310115717.X在审
发明人：李勇;王国熹;王平 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云信息的目标识别和位姿估计方法，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：S1：利用深度相机采集待抓取物体多个视角下的点云信息，存放在模板数据库中；S2：对获取的点云信息进行预处理，提取待抓取物的点云数据；S3：计算待抓取物点云的法向量及法向量夹角，获取特征点并进行特征点匹配，根据匹配结果确定与待抓取物进行点云配准的模型；S4：采用RANSAC进行点云的粗配准，再基于方向向量改进的ICP进行点云的精配准，通过法向量阈值剔除ICP配准过程中错误匹配的点对，确定物体的位姿信息。
一种基于信息目标识别估计方法

[发明专利]一种基于图像数据处理的软组织配准方法-CN202310041067.9有效
发明人：徐善;张博;陈奎;范培华;姚宇航;刘昕宇 -专利权人：无锡艾米特智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及检测配准技术领域，具体为一种基于图像数据处理的软组织配准方法，所述配准方式包括获取的CT点云图与超声影像点云图，并将CT点云图与超声影像点云图进行预配准；按照预配准矩阵将点云统一到同一坐标系内，分别提取CT点云图与超声影像点云图的轮廓，并分别形成体素，遍历CT点云图中的所有点，查询其对应的超声的体素中是否存在点云。本发明是一种局部的点云配准方法，能够配准具有形变的复杂软组织的局部图像，为进一步治疗提供依据；通过先预配准后对重叠区域提取，再进行精配准，能够极大地提高配准的精度以及速度，为局部的生物体组织配准提供了新的方法。
一种基于图像数据处理软组织方法

[发明专利]图像处理系统和方法-CN201680081685.4有效
发明人： S·卡布斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：用于迭代地计算图像配准或图像分割的系统和方法。配准和分割计算由包括相似性量度分量的优化函数驱动，基于在迭代期间监测图像位置处的体积元素的体积变化来相对减轻所述相似性量度分量对所述迭代计算的影响。还有用于量化配准误差的系统和相关方法5。这包括将一系列边缘检测器应用于输入图像并将相关的滤波器响应组合成组合响应。该一系列滤波器使用滤波器参数进行参数化。然后找到组合响应的极值，并且然后返回与所述极值相关联的滤波器参数作为输出。该滤波器参数涉及给定图像位置10处的配准误差。
图像处理系统方法

[发明专利]一种基于先验知识的多时相SAR影像洪涝制图方法及装置-CN202310171379.1在审
发明人：眭海刚;赵博飞;刘俊怡;王金地;王建勋;胡烈云 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明设计一种基于先验知识的多时相SAR影像洪涝制图方法及装置，该方法包括获取洪涝灾前和灾后配准的两时相SAR影像；将两时相SAR影像输入已训练的基于先验知识的多时相SAR影像洪涝制图网络，通过基于先验知识的多时相SAR影像洪涝制图网络输出水体变化特征影像；基于阈值提取洪水淹没范围检测结果。本发明通过任务迁移的策略将具有先验知识的SAR水体特征提取预训练模型，向两时相SAR影像洪水变化检测模型迁移学习，降低模型训练阶段对样本数量需求的同时提高模型训练效率，有效解决了受SAR影像噪声、水体提取精度等因素导致的误检漏检问题，从而显著提升洪水淹没范围检测精度。
一种基于先验知识多时 sar 影像洪涝制图方法装置

[发明专利]确定砌筑质量的方法、装置、设备和介质-CN202310213729.6在审
发明人：姜禾;卢飞翔;李龙腾;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定砌筑质量的方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和施工测量等技术领域。确定砌筑质量的方法的具体实现方案为：基于针对待测墙体的点云数据，确定描述待测墙体包括的每个平面的点云数据；针对待测墙体包括的每个墙面，基于描述多个平面的点云数据将每个墙面投影至二维平面，得到二维图像；二维图像中不同平面所在像素具有不同的属性信息；对于目标墙面的二维图像上的两个共面测量点，根据两个共面测量点的像素位置，确定与两个共面测量点对应同一平面的目标像素点，得到像素点集；确定待测墙体上与像素点集对应的墙体点的三维位置；以及根据墙体点的三维位置，确定墙体点所在平面的砌筑质量。
确定砌筑质量方法装置设备介质

[发明专利]图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211540716.1在审
发明人：蒋亚西;金梦磊;李建朋;岳川元;李成杰 -专利权人：浙江安吉智电控股有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前位置及方向信息；基于车辆当前位置及方向信息以及全局地图，确定初步定位结果，其中，全局地图是车辆当前所在位置的区域地图；获取车辆当前所在位置的图像；基于车辆当前所在位置的图像和初步定位结果，进行图像匹配，以获得图像匹配结果。由此，可以通过二维的方式实现图像匹配，极大程度上减小了图像匹配过程中的计算量，有效提升了图像匹配效率，同时减小了系统运行的压力，避免发生负载过高等情况。
图像匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于几何空间一致性加权的二部图点云匹配算法-CN202211092842.5在审
发明人：陈龙;夏坎强;陈红光;卢兴中;陶佳宁 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明属于三维空间重建技术领域，且公开了一种基于几何空间一致性加权的二部图配准算法，首先，计算点云内部形状描述子(ISS)特征点及其方向直方图(SHOT)特征与快速点直方图(FPFH)特征；然后，利用FPFH特征获取初始候选对应点对并利用几何一致性确定高置信度基准点对，同时计算任意点对的几何一致性系数；接着，将对应匹配任务定义为一个代价函数用以模拟几何一致性加权的特征点对的全局相似性；最后，通过KuhnMunkres(KM)算法优化代价函数获取全局最优对应关系并利用奇异值分解(SVD)完成点云的粗配准。实验结果表明，相较传统粗配准方法，本专利算法能在精度相似的情况下，提高20％的运行时间。
一种基于几何空间一致性加权二部图点云匹配算法

[发明专利]利用医学影像匹配的牙科治疗计划装置及方法-CN201911304577.0有效
发明人：林容贤;李承炫 -专利权人：韩国杰耐瑞株式会社
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供利用图像匹配的牙科治疗计划装置及方法，上述利用影像匹配的牙科治疗计划装置包括：二维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成二维医学影像；三维影像拍摄部，用于通过拍摄上述手术对象来生成三维医学影像；影像转换部，在上述二维医学影像的拍摄条件下，拍摄上述三维医学影像来生成转换影像；以及影像匹配部，用于在上述二维医学影像的一区域匹配上述转换影像来生成匹配影像。
利用医学影像匹配牙科治疗计划装置方法

[发明专利]空中机群红外序列配准方法、多尺度目标测谱方法及系统-CN202211734481.X在审
发明人：张天序;龚伟;刘建伟;张宇晗 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种空中机群红外序列配准方法、多尺度目标测谱方法及系统，配准方法包括：获取空中机群在同一时间窗内的模板图像和待配准图像；在同一时间窗内空中机群的姿态稳定；分别对模板图像和待配准图像进行二值化处理，得到模板二值图像和待配准二值图像；分别计算模板二值图像和待配准二值图像中各飞机的形心坐标；根据模板二值图像和待配准二值图像中各飞机的形心坐标，计算仿射变换的变换矩阵，并根据仿射变换的变换矩阵对模板二值图像进行仿射变换，得到模板变换图像；将模板变换图像与待配准图像进行配准，得到配准结果图。本发明实现了空中机群红外图像序列的快速准确配准，为后续获取目标光谱数据提供了坚实的技术基础。
空中机群红外序列方法尺度目标系统