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[发明专利]飞行器冲突解脱方法及设备-CN201410426158.5有效
发明人：张学军;管祥民;徐华京 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器冲突解脱方法及设备。本发明提供的飞行器冲突解脱方法，包括基于整数规划建立管制扇区内飞行器的冲突解脱模型，冲突解脱模型包括预置的目标函数和约束条件；获取飞行器的飞行数据，飞行数据包括飞行器的当前位置、飞行速度、航向角度和飞行高度层；根据冲突解脱模型和飞行数据，获取飞行器的冲突解脱参数的整数解，冲突解脱参数包括飞行器的飞行速度调整量、航向角度调整量和高度层调整量；根据冲突解脱参数对管制扇区内的飞行器进行冲突解脱。本发明能够处理空域内大量飞行器之间的冲突解脱问题，计算精度高，可以对飞行器的飞行速度、航向角度和高度层进行调整，更加符合实际的需求。
飞行器冲突解脱方法设备

[发明专利]一种多飞行器协同运用仿真系统-CN202111537185.6在审
发明人：李景;佟佳慧;杨展;张思亲 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种多飞行器协同运用仿真系统，属于飞行器半实物仿真技术领域，解决了现有仿真系统无法实现多飞行器协同运行时的仿真验证问题，该系统包括：模型生成模块、模型计算引擎、飞行器协同运用可视化平台；模型生成模块用于对飞行器模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型；飞行器协同运用可视化平台，用于生成运用样式想定数据；运用样式想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器仿真流程；模型计算引擎，基于运用样式想定数据，调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，并将模型实例解算出的数据发送至飞行器协同运用可视化平台；可视化平台基于模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。
一种飞行器协同运用仿真系统

[发明专利]一种多飞行器协同运用仿真环境精细化敏捷构建方法-CN202111537187.5在审
发明人：李景;佟佳慧;张闻博;赵亚斌 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及多飞行器协同运用仿真环境精细化敏捷构建方法，属于飞行器半实物仿真技术领域，解决了现有仿真环境构建方法无法实现多飞行器协同运行时的仿真验证问题，方法包括：对飞行器原始模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型，存储在模型库中；根据所要仿真的飞行器协同过程制定运用样式想定数据；想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器协同仿真流程；根据运用样式想定数据，从模型库中调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，模型实例之间通过主题数据包的方式进行交互；根据所述模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。本申请能够快速构建多飞行器协同运用仿真环境，可广泛应用于飞行器仿真领域。
一种飞行器协同运用仿真环境精细敏捷构建方法

[发明专利]飞行器增强现实系统及操作方法-CN201911235987.4在审
发明人：维格尼什瓦兰·万奴格帕兰 -专利权人：通用电气航空系统有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G09B9/30 文献下载
摘要：一种用于操作飞行器的方法，该方法包括自主决策系统，该自主决策系统可以是飞行器增强现实系统。飞行器增强现实系统可以包括数据模块，环境模块和显示模块。飞行器增强现实系统可以接收信息和环境数据，以在飞行器驾驶舱的挡风玻璃上显示增强现实数据。
飞行器增强现实系统操作方法

[发明专利]一种低空飞行器信息交互系统-CN201510455822.3有效
发明人：刘衍峰;王勃 -专利权人：重庆赛乐威航空科技有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种低空飞行器信息交互系统，包括：定位信息接收装置，用于实时接收与飞行器相关联的定位数据；机载聚合数据收发器，用于周期性的查询飞行器的当前位置是否存在地面计算中心发送的聚合数据信号，若存在，则与地面计算中心建立数据连接；信息控制器，将所述定位数据及聚合数据以特定的数据格式进行编码，形成低空飞行器交互数据；机载交互设备，用于显示信息控制器发送的交互数据以及接收用户的交互指令。通过本发明，将定位信息和大容量聚合数据相结合，在保证飞行器飞行必要数据的同时，有效的完善了飞行器的其他交互数据，通过多种数据的融合，实现了飞行器飞行数据的完整性。
一种低空飞行器信息交互系统

[发明专利]一种飞行器全数字仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210095721.X在审
发明人：蔺骁;彭小波 -专利权人：北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行器全数字仿真方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照待测飞行器的实际物理信息，构建待测飞行器的虚拟模型；对虚拟模型进行飞行控制，以使虚拟模型进入飞行仿真状态；检测虚拟模型在飞行仿真状态下的惯性导航数据和遥测数据；根据惯性导航数据和遥测数据，确定待测飞行器的仿真结果。上述方案提供的飞行器全数字仿真方法，实现了全虚拟仿真测试，不需要增设任何硬件设备，降低了火箭等飞行器的仿真成本。
一种飞行器数字仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]在飞行中调整飞行计划的方法-CN201310061416.X在审
发明人： S.博拉普拉加达;J.K.克卢斯特 -专利权人：通用电气航空系统有限责任公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种在飞行中调整飞行器的飞行计划以提供低成本飞行的方法（100）基于：至少基于飞行器沿着飞行计划的当前状态数据、飞行器的性能数据以及飞行计划数据来预测完成飞行的轨迹（102），并且计算完成飞行计划（104
飞行调整计划方法

[发明专利]一种飞行系统、控制方法、电子设备和介质-CN202210176361.6在审
发明人：赵德力;黄璐璐;陶海燕;张嘉豪;张书存;梁绥泽;陈淇 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行系统、控制方法、电子设备和介质，飞行系统包括：控制端和载人飞行器；所述控制端用于针对获取到的操作信息，生成飞行控制指令，并将所述飞行控制指令发送至所述载人飞行器；所述载人飞行器用于按照所述飞行控制指令进行飞行，并采集飞行数据；所述飞行数据包括所述载人飞行器所处位置的环境图像信息以及自身飞行状态信息；所述控制端用于接收所述飞行数据，并显示所述飞行数据。本发明实施例能够实现控制端远程控制载人飞行器在空中进行飞行，无需驾驶员在载人飞行器中进行现场操作。
一种飞行系统控制方法电子设备介质

[发明专利]一种扑翼飞行器控制方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211507083.4有效
发明人：杨茵;苏蕾;刘大伟;何健;陈彦汝;陆连山;许新;李强;杨可朋;郑翩翩 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种扑翼飞行器控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及飞行器技术领域。获取固定翼飞行器在特定上升流场中无动力飞行时的姿态模型数据，将该姿态模型数据反馈至在特定上升流场中的扑翼飞行器，基于姿态模型数据，控制扑翼飞行器在特定上升流场中的飞行姿态，从而可以降低扑翼飞行器的气动能耗
一种飞行器控制方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种飞行轨迹原路复演方法及飞行器-CN202210230672.6在审
发明人：胡骁;吴博;颜江;刘昂;郭灼 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行轨迹原路复演方法及飞行器，该方法包括：飞行器在多个飞行时刻拍摄第一图像和采集飞行状态数据，飞行状态数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中至少一项，飞行器在多个飞行时刻飞行的轨迹是基于检测到的针对飞行器的打杆操作确定的；飞行器根据在多个飞行时刻采集的飞行状态数据生成第一轨迹，第一轨迹的平滑程度高于飞行器在多个飞行时刻飞行的轨迹的平滑程度；飞行器按照生成的第一轨迹飞行。本发明实施例的修正后的第一轨迹能够尽可能还原人为控制时的飞行的轨迹。
一种飞行轨迹复演方法飞行器

[发明专利]飞行器的人机共舞飞行控制方法及系统-CN201811431117.X在审
发明人：梁秀娟;嵇海旭;叶钦龙;刘志辉;余伟东;伦志文;张健林;潘英豪 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种飞行器的人机共舞飞行控制方法，该飞行控制方法包括：接收飞行器的定位数据、人的定位数据以及包括人脸坐标值的至少两帧图像；根据所述飞行器的定位数据、人的定位数据以及对所述至少两帧图像进行处理得到每帧图像上脸部的坐标值生成飞行控制命令；根据所述飞行控制命令控制所述飞行器飞行。本申请实现了飞行器飞行过程中人机共舞的特定交互运动。
飞行器飞行控制定位数据两帧图像飞行过程命令控制帧图像人脸申请飞行

[发明专利]飞行器的控制方法、装置及飞行器-CN201610796286.8有效
发明人：谢焱;吴珂;刘华一君 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于飞行器的控制方法、装置及飞行器。该方法包括：获取飞行器的飞行数据；根据所述飞行数据判断所述飞行器是否处于逆光拍摄状态；在判断出所述飞行器处于所述逆光拍摄状态的情况下，调整所述飞行器的拍摄角度。本公开通过在判断出飞行器处于逆光拍摄状态时自动调整飞行或拍摄角度，避免了飞行器在执行拍摄任务时由于逆光等因素导致拍摄画面不合格等情况的发生，从而确保能够得到合理的拍摄画面。
飞行器控制方法装置

[实用新型]一种基于嵌入式的四旋翼自主飞行器-CN201420118553.2有效
发明人：陈孟元;谢义建;陶明;冯光辉;袁苑;朱枫;吕亚运;汪鹏;方华健 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于嵌入式的四旋翼自主飞行器，包括设置于飞行器上的主控制器、数据采集装置、执行机构驱动装置、无线通讯装置，以及设置于飞行器监控室内、与无线通讯装置无线连接的上位机，所述数据采集装置设置于飞行器内部，执行机构驱动装置位于飞行器的旋翼底部，无线通讯装置位于飞行器的上端，所述数据采集装置、执行机构驱动装置、无线通讯装置均与主控制器电气连接。通过设置数据采集装置，对飞行器的姿态进行进行实时监控，使飞行器按照既定的姿态运动，飞行姿态控制精度高；增设ZigBee无线通讯装置，实现用上位机实时监测飞行器姿态的功能。与传统的飞行器相比可大大降低系统的开发成本、节约资源。
一种基于嵌入式四旋翼自主飞行器

[发明专利]一种在线的一体化飞行器气动力建模系统-CN202010391380.1有效
发明人：吴颖川;黄俊;刘志勤;贺元元;张小庆;王琪;丁智坚;高昌;黎茂锋;李光伟 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心;西南科技大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线的一体化飞行器气动力建模系统，涉及飞行器建模技术领域。该系统包括：源数据模块，其设置有用于补充多源数据集中的数据的数据补充端口；数据核算模块，其用于得到飞行器原型应用数据集；立方体构建模块，其用于构建出飞行器完备的数据立方体；模型构建模块，其用于对飞行器完备的数据立方体进行切处、网格化数据、增量计算以及增量拟合后，构建出飞行器气动力模型；数据存储及在线可视化模块，其用于存储和显示数据。该系统能够满足试验设备受限下的飞行器耦合特点下的核算需求，解决多源数据下数据繁杂、重复、缺失而无法建模的问题，以及一体化飞行器伴随研究周期的自动化建模、可溯源、可对比分析等相关需求与困难。
一种在线一体化飞行器气动力建模系统

[实用新型]飞行器避障系统及飞行器-CN201822096721.3有效
发明人：王文奎;陆耿;宋辉;钟宜生;李宇航 -专利权人：岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请涉及核电厂巡检技术领域，公开了一种飞行器避障系统及飞行器。飞行器本体上依次设置有内框架、压力数据采集器、滚动结构和外框架，当飞行器在飞行过程中与障碍物发生碰撞时，通过外框架直接与障碍物接触，外框架在外力的作用下产生旋转，抵消了飞行器与障碍物接触时产生的法向力，同时通过压力数据采集器检测碰撞产生的压力数据并发送至压力数据处理装置，压力数据处理装置进行处理之后得到相应的径向力大小和方向，从而使得飞行器本体改变运动方向，实现飞行器的避障操作。有效地避免了飞行器本体与障碍物直接发生碰撞，采用压力数据采集器采集的压力数据改变飞行器的运动方向的方式，能够实现较小障碍物的辨识，具有避障可靠性强的优点。
飞行器障碍物压力数据采集飞行器本体外框架数据处理装置避障系统压力数据避障核电厂飞行过程滚动结构检测碰撞依次设置法向力径向力内框架有效地辨识巡检抵消采集发送申请