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[发明专利]虚拟飞行器的飞行展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010514623.6在审
发明人：揭志伟;李炳泽;武明飞;符修源;陈凯彬 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟飞行器的飞行展示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该飞行展示方法包括：实时获取AR设备针对目标现实场景拍摄的现实场景图像；基于实时获取的现实场景图像，确定AR设备在目标现实场景中的当前位姿数据，并基于当前位姿数据，控制AR设备展示与当前位姿数据匹配的AR场景图像，AR场景图像中包含有AR设备控制的虚拟飞行器；响应于针对虚拟飞行器的着陆请求，基于虚拟飞行器在AR场景图像中的当前位姿数据，确定虚拟飞行器对应的目标现实场景中的着陆位置；根据AR设备的当前位姿数据、虚拟飞行器的当前位姿数据以及着陆位置，控制AR设备展示虚拟飞行器着陆过程的AR特效。
虚拟飞行器飞行展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]飞行器避障处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010519754.3在审
发明人：揭志伟;李炳泽;武明飞;符修源 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞行器避障处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取AR设备在目标现实场景中的位姿数据，以及根据所述位姿数据，控制所述AR设备展示AR场景，所述AR场景中包含所述AR设备控制的虚拟飞行器；基于所述虚拟飞行器在所述AR场景中的位姿数据，确定所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息；基于所述AR设备的位姿数据，以及所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息，为所述AR设备生成针对所述虚拟飞行器的避障特效数据；将所述避障特效数据发送至所述AR设备，控制所述AR设备展示所述虚拟飞行器绕过障碍物飞行的飞行特效。
飞行器处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于预测的飞行器数据分析与维修系统-CN202210783954.9有效
发明人：廖灿星;陈文佳;黎强;李想;周杰;郑跃贵;汪元武 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于预测的飞行器数据分析与维修系统，涉及飞行器技术领域，该系统包括：获取模块，用于获取目标飞行器的历史飞行数据；预测模块，用于根据所述历史飞行数据和故障预测模型，确定所述飞行器是否存在故障，若存在，则确定所述飞行器的故障类型和故障评分，所述故障评分用于表征所述故障预测模型所预测的所述故障类型的严重程度；故障度确定模块，用于根据所述故障评分，以及故障数据库中的故障数据，确定所述飞行器的故障度，其中，所述故障数据包括故障发生频率、故障发生频次、故障权重、故障持续时间、故障发生时段中的至少一种；维修模块，用于根据所述故障度，确定所述飞行器的维修策略，并将所述维修策略发送至工作台。
基于预测飞行器数据分析维修系统

[发明专利]飞行器合成视景生成方法、装置、设备和存储介质-CN202310812448.2在审
发明人：王峰 -专利权人：北京中航双兴科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种飞行器合成视景生成方法、装置、设备和存储介质，包括：获取飞行器的飞行参数数据和机载传感器图像数据，其中，飞行参数数据包括控制信号数据、位置数据、航向数据、航迹数据、高度数据和姿态数据；基于飞行参数数据和机载传感器图像数据，确定飞行器的视景图像；响应于目标对象的触发操作，将视景图像与飞行参数数据进行处理后，生成目标合成视景，即本公开实施例提供的飞行器视景生成方法中，通过飞行参数数据与机载传感器数据，得到视景图像，然后将视景图像与飞行参数数据进行融合，得到目标合成视景，形成基于三维视景图像的辅助导航指引，为飞行员提供安全飞行指引。
飞行器合成生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于载人飞行器空管指挥的飞行数据处理平台-CN202210192011.9有效
发明人：颜军;董文岳;杨革;黄小虎;李光;冯晓 -专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于载人飞行器空管指挥的飞行数据处理平台，包括载人飞行器终端、地面平台硬件和地面监管服务平台软件，所述载人飞行器终端安装在所述载人飞行器上，实现所述载人飞行器在任何时候、任意空间均可与所述地面平台硬件的实时通信具有以下优点：实现载人飞行器在任何时候、任意空间的实时在线，保证载人飞行器空管服务场站可实时动态掌握载人飞行器资源的分布情况，实时、可视化的获取所述载人飞行器的速度、高度、位置、飞行健康状态等信息，形成一个数字化、智能化的载人飞行器空管指挥平台，为载人飞行提供大数据支持，提高载人飞行效率和安全性。
一种用于载人飞行器指挥飞行数据处理平台

[发明专利]一种基于小型多旋翼飞行器的飞行评估系统及方法-CN202110161524.9有效
发明人：胡春鹤;张军国;李恒宝;柴垒 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于小型多旋翼飞行器的飞行评估系统及方法，该系统包括导入模块，用于导入初始数据和进行系统初始化；地面站模块，用于显示飞行器的飞行环境数据以及路径规划；数据模块，用于实时反馈所检测的飞行数据；同时进行数据预算；控制模块，用于根据数据预算与实时的飞行环境数据所产生的偏差对飞行器进行自动控制调节；状态模块，用于在飞行器为平稳状态时，对飞行器状态进行监控模拟并记录；品质评估模块，用于将监控模拟所得到的数据与预设的评估指标进行输出对比，以得到评估结果并进行显示；其有益效果是：针对小型多旋翼飞行器的特点，构建起一套评价体系，从而对于无人机的设计、研制、试验也起到了参考作用。
一种基于小型多旋翼飞行器飞行评估系统方法

[发明专利]基于无迹变换的目标协同探测与制导一体化方法及系统-CN202210124661.X在审
发明人：张雪松;吴楠;丁力全;王锋;白显宗;王静 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于高端装备制造产业中的空间基础设施应用领域，特别涉及一种基于无迹变换的目标协同探测与制导一体化方法及系统，以空地导弹数学模型作为飞行器动力学模型，依据该飞行器动力学模型来构建飞行器和目标的状态方程和观测方程，并获取各飞行器中传感器的观测数据；通过对各飞行器传感器的观测数据进行数据融合，并利用状态方程和观测方程来获取目标定位估计数据；针对目标定位估计数据，将制导过程视为随机矢量非线性传播过程，通过无迹变换来计算飞行器飞行控制角，依据飞行控制较对飞行器飞行轨迹和角度进行修改。本发明可确保飞行器在探测和打击目标的过程中保持良好的飞行姿态，有效减小过载，提升定位精度，便于实际场景中的应用。
基于变换目标协同探测制导一体化方法系统

[发明专利]自动化工程指令创建-CN201710733167.2有效
发明人： M·亚伯拉罕 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：公开了一种从发布的电子服务公告为飞行器创建工程指令(46)的一个或更多个处理器的系统(20)。该系统(20)可包括接口(24)、数据库(26)、和与接口(24)以及数据库(26)操作性通信的工程指令(EO)模块(22)。EO模块(22)经配置以从接口(24)接收服务公告数据、访问数据库(26)和基于服务公告数据从数据库(26)中的飞行器机队信息中过滤出多架飞行器。EO模块(22)进一步经配置以接收飞行器的服务公告配置状态，基于飞行器的服务公告配置状态将多架飞行器划分成不同飞行器组(38、40、42)。EO模块(22)进一步经配置以提取适用于不同飞行器组(38、40、42)的服务公告数据，以及生成工程指令(46)。
自动化工程指令创建

[实用新型]无人飞行器控制装置及无人飞行器-CN201521030185.7有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人飞行器控制装置，该无人飞行器控制装置包括飞行朝向传感器、飞行高度传感器、机载设备检测装置、飞行速度传感器、控制芯片以及存储器。本实用新型还提供一种无人飞行器。本实用新型的无人飞行器控制装置及无人飞行器在无人飞行器发生碰撞后，使用无人飞行器的飞行位置数据进行无人飞行器的飞行位置恢复；解决了现有的无人飞行器控制装置不能对无人飞行器的飞行状态进行恢复操作的技术问题
无人飞行器控制装置

[发明专利]用于发送数据的飞行器通信系统-CN201810257838.7有效
发明人： M·E·马加什;S·Y·李;G·R·A·桑德尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：用于发送数据的飞行器通信系统。具体地，涉及用于飞行器通信系统(108)的方法和系统。飞行器通信系统(108)包括：因特网协议网络路由器(122)，和飞行器通信寻址和报告系统网络路由器(114)。因特网协议网络路由器(122)被配置成，利用因特网协议通信链路向远离飞行器(100)的一组地面站(104)发送数据(106)。飞行器通信寻址和报告系统网络路由器(114)连接至因特网协议网络路由器(122)。飞行器通信寻址和报告系统网络路由器(114)被配置成，利用飞行器通信寻址和报告系统通信链路(126)，或者经由因特网协议网络路由器(122)利用至少一个因特网协议通信链路中的至少一者，从飞行器系统(116)向所述一组地面站(104)发送数据(106)。
用于发送数据飞行器通信系统

[发明专利]一种面向运输飞行器的飞行控制系统-CN202210754333.8有效
发明人：林清;张景 -专利权人：微至航空科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向运输飞行器的飞行控制系统，包括：控制设备、至少一个智能货箱、定位基站；定位基站位置固定；智能货箱包括定位模块、货箱处理模块和无线通信模块；定位模块用于确定位置；货箱处理模块用于确定智能货箱的惯性数据；控制设备用于根据所有智能货箱的惯性数据、飞行器在空机时的惯性数据以及飞行器中余油的惯性数据，更新飞行器当前的重心、重量和转动惯量。通过本发明实施例提供的飞行控制系统，可以实时并准确地更新飞行器整体上的重心、重量和转动惯量，具有良好的适应能力与鲁棒性，方便后续基于该更新后的惯性数据精准地控制飞行器，能够实现物品运输与物品空投过程中飞行器的安全飞行
一种面向运输飞行器飞行控制系统

[发明专利]飞行器数据转发和发射控制的控制盒-CN201911238156.2有效
发明人：姚康生;王凡;熊攀;付洪飞;石林;罗云;杨龙军;马威;余友好;张红余;章祎;熊静;童琴;刘红皊 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行器数据转发和发射控制的控制盒，其中：核心板收到上接口连接器的控制指令，对控制指令进行解析并重组，再对上接口连接器对应的解析的控制指令进行判断：如果是供电指令，则核心板通过下接口连接器向外部的飞行器供电；如果是控制指令，则核心板通过下接口连接器转发控制指令；核心板通过下接口连接器，接收外部的飞行器的状态信息后对数据进行解析并重组，更新飞行器的状态信息，并根据飞行器的状态判断是否出现故障：如果外部的飞行器出现故障则核心板立即断开飞行器供电本发明同时具备多路控制、采集、通讯等功能，具备对总线数据进行解析并重组，实现不同总线之间的数据转发，飞行器的发射控制及对飞行器进行供电控制。
飞行器数据转发发射控制

[实用新型]一种跟随四轴飞行器-CN201520106371.8有效
发明人：陈加华 -专利权人：广东澄星航模科技股份有限公司
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航拍四轴飞行器，尤其涉及一种跟随四轴飞行器，主要包括：具有四支机臂的飞行器和遥控设备，飞行器内部装有存储器、处理器和动力装置，飞行器底部装有拍摄装置和云台，遥控设备通过第二收发天线将第二GPS定位器测出的经纬数据发送到飞行器，从而飞行器将监测到遥控设备所在位置，处理器会计算出飞行器与遥控设备之间的距离，飞行器在四支机臂末端分别设有无刷电机、螺旋浆和保护罩，所述的飞行器内部设有高度检测装置，高度检测装置将气压数据发送到处理器，飞行器内部设有用于探测前方物体的超声波传感器，遥控设备设有显示装置，当在复杂的野外环境飞行时，飞行器可以实现自我运动的动态跟随，解决飞行器的跟随航拍问题。
一种跟随飞行器

[发明专利]与飞行器发动机相关联的系统-CN201710142057.9有效
发明人： L.R.马尔塔;B.P.利奥;J.L.比滕库尔特;L.P.奥伦斯坦 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于飞行器发动机的系统和方法，所述方法可以访问与多个飞行器发动机和多个历史飞行器飞行相关联的在飞行期间记录的历史飞行器数据；可以基于每次飞行自动使用在飞行期间记录的飞行器数据计算度量，并且可基于所计算的度量，使用概率模型捕集和表示关系，所述关系包括多个发动机参数和飞行参数；之后可以基于所述概率模型、与特定飞行器发动机相关联的发动机参数值以及与潜在或历史飞行器飞行相关联的飞行参数值，计算所述特定飞行器发动机在所述潜在或历史飞行器飞行期间的条件概率分布
飞行器发动机相关系统

[发明专利]飞行器航拍数据备份方法、装置、计算机可读存储介质及设备-CN201680000588.8在审
发明人：刘洋;潘相熙 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明涉及数据备份技术领域，提供了一种飞行器航拍数据备份方法、装置、计算机可读存储介质及设备。其中方法由备份装置执行，包括：从飞行器的存储模块中获取航拍数据；存储获取到的所述航拍数据；删除所述存储模块中所述获取到的航拍数据。本发明实施例通过从飞行器的存储模块中获取航拍数据并存储，实现飞行器数据的备份，同时将飞行器的存储模块中存储的航拍数据删除，使飞行器的存储模块存储满了之后无需更换存储卡也能继续进行拍摄。
飞行器航拍数据备份方法装置计算机可读存储介质设备

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