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[发明专利]一种飞行器越界管控方法及系统-CN201310351186.0有效
发明人：朱兆欣 -专利权人：重庆享邑航空科技有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器越界管控方法及系统，所述的飞行器越界管控方法包括：读取飞行器的管控区域空间地理数据；采用多边形近似法将所述管控区域空间地理数据生成多边形管控区域信息；通过卫星定位实时获取所述飞行器的飞行参数，所述的飞行参数包含时间、经纬度、航向、高度、速度；根据所述多边形管控区域信息及飞行参数判断所述的飞行器是否越界，并对越界的所述飞行器进行管控处理。通过本发明可以对越界的飞行器进行实时管控，真正实现了看得见、通得上、管得住、查得清，有助于低空飞行器行业的发展。
一种飞行器越界方法系统

[发明专利]一种飞行器的自动控制方法-CN201710223403.6在审
发明人：朱才智;林斯越 -专利权人：深圳蚁石科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器的自动控制方法，其基于一飞行器系统实现，包括一飞行器，一手机端；所述手机端获得所述飞行器上的摄像头拍摄的图像数据，并在所述手机端进行图像处理，计算得到所述飞行器的运动状态数据。本发明将飞行器的图像处理任务交由手机端完成，使得飞行器不再需要强大的MCU，便能完成光流控制、人脸识别等复杂的图像处理功能；从而大大降低了对所述机载控制单元的硬件要求，降低了飞行器的整体成本。
一种飞行器自动控制方法

[发明专利]使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法-CN201810926124.0有效
发明人：杨康;刘昂;周谷越;高明明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种使用无人飞行器实现的虚拟观光方法，包括：根据多个地面基站的位置确定地面基站布局；根据所述地面基站布局确定无人飞行器地面布局；将多个无人飞行器部署到无人飞行器地面布局中；响应观光请求，从所述多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；以及通过被分派的无人飞行器获取所述兴趣观光区域的相关数据；其中，所述地面基站为所述多个无人飞行器提供基点或锚点。本发明还提供一种虚拟观光系统，包括数据获取子系统、操作子系统以及终端子系统。
使用无人飞行器实现虚拟观光系统方法

[发明专利]一种数据获取方法及系统-CN202210344992.4在审
发明人：胡华智;薛鹏;宋臻宪 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F16/953 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据获取方法及系统，其应用数据的获取的方法可以包括：响应飞行器表演图样，从图样与策略信息的映射关系中查找到与所述飞行器表演图样匹配的策略信息；将匹配到的所述策略信息发送至地面控制端，所述地面控制端用于根据所述策略信息控制飞行器；接收反馈数据并将其发送至用户终端，所述反馈数据为所述飞行器根据所述策略信息执行后所反馈的数据；其中，所述飞行器表演图样为所述用户终端自定义图样；或所述飞行器表演图样为具有图像采集功能的终端采集的图样。通过呈现符合用户行为习惯的结果界面以增加飞行器编队表演时用户的粘性。
一种数据获取方法系统

[发明专利]一种固定翼飞行器和自动驾驶汽车的自动操控方法及系统-CN202310707826.0在审
发明人：唐牧 -专利权人：唐牧
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼飞行器和自动驾驶汽车的自动操控方法及系统，涉及飞行器操控技术领域。该方法包括：获取并根据固定翼飞行器/自动驾驶汽车运动过程中的实际测量数据和通过激光陀螺系统测量的相关数据计算飞行器/汽车受力数据；建立三维空间模型，并根据飞行器/汽车受力数据在三维空间模型中建立受力控制坐标模型，基于受力控制坐标模型自动操控飞行器/汽车运行状态和位置。本发明结合力学原理完整模拟驾驶员操纵技术基础逻辑，结合实时数据实现精准有效的飞行器和汽车自动控制。
一种固定飞行器自动驾驶汽车操控方法系统

[发明专利]飞行器跟踪测量系统及方法-CN201910655075.6在审
发明人：宋祥君;李万领;王新民;郭晓冉;韩宁;马飒飒;黄文斌 -专利权人：中国人民解放军32181部队;北京遥感设备研究所
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器跟踪测量系统，属于飞行器跟踪测量技术领域。本发明提供的飞行器跟踪测量系统及方法通过分别设置数据处理站以及两个布设位置不同的跟踪测量站，能够利用跟踪测量站中的探测跟踪装置对飞行器的飞行数据进行采集，并利用电子操控装置对飞行器进行跟随，最终将两个跟踪测量站的数据传输至数据处理站，通过两组不同位置采集的数据进行夹角和距离的计算，最终精准地确定飞行器的位置，使用简单方便，能够缩小测量误差，提高测量的准确度，同时还能计算出飞行器的飞行轨道，以便与预定轨道进行比较，并通过该飞行轨道对弹着点等数据进行校核
飞行器跟踪飞行器测量系统跟踪测量数据处理站准确度飞行轨道测量弹着点测量技术领域布设位置操控装置飞行数据跟踪装置数据传输位置采集预定轨道两组校核探测采集

[实用新型]飞行器跟踪测量系统-CN201921144682.8有效
发明人：宋祥君;李万领;王新民;郭晓冉;韩宁;马飒飒;黄文斌 -专利权人：中国人民解放军32181部队;北京遥感设备研究所
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞行器跟踪测量系统，属于飞行器跟踪测量技术领域。本实用新型提供的飞行器跟踪测量系统通过分别设置数据处理站以及两个布设位置不同的跟踪测量站，能够利用跟踪测量站中的探测跟踪装置对飞行器的飞行数据进行采集，并利用电子操控装置对飞行器进行跟随，最终将两个跟踪测量站的数据传输至数据处理站，通过两组不同位置采集的数据进行夹角和距离的计算，最终精准地确定飞行器的位置，使用简单方便，能够缩小测量误差，提高测量的准确度，同时还能计算出飞行器的飞行轨道，以便与预定轨道进行比较，并通过该飞行轨道对弹着点等数据进行校核
飞行器跟踪测量系统

[实用新型]无人飞行器的调度装置及调度系统-CN201520857792.4有效
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人飞行器的调度装置，所述调度装置(1)包括存储器(2)、比较器(3)和调度器(4)，所述存储器(2)存储识别码数据和飞行任务数据；所述比较器(3)验证所述无人飞行器(5)发送的与所述无人飞行器(5)唯一对应的识别码；当所述识别码验证通过时，所述调度器(4)接收所述无人飞行器(5)发送的飞行任务，当所述飞行任务与其他无人飞行器的飞行任务冲突且所述飞行任务的优先级低于或等于所述其他无人飞行器的飞行任务时，所述调度器(4)调整所述飞行任务。
无人飞行器调度装置系统

[发明专利]一种具有飞行信息交互通信的飞行监控系统-CN201810875196.7在审
发明人：孙红艳 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种具有飞行信息交互通信的飞行监控系统，本发明提供每个飞行器分别与飞行监控服务器飞行互联系统，互联网关，并提供给飞行管理人员可视化界面，按照预设方式定义通信链路和通信安全协议，通过飞行互联系统传输互联消息提供飞行数据的实时性数据传递，存储每个飞行器分别与飞行监控服务器之间的互联数据，相互传输的数据；提供每个飞行器分别与飞行监控服务器的通信通道，提供通信通道的开启和关闭，并基于互联的网络通信规则、路由规则、NAT规则实现每个飞行器分别与飞行监控服务器基于通信通道的通信连接；确保无人飞行器与地面监控中心之间实时的，畅通的数据通信，尽量避免外界信号干扰。
监控服务器飞行器飞行通信通道飞行监控系统飞行信息互联系统交互通信互联地面监控中心通信安全协议外界信号干扰可视化界面实时性数据无人飞行器飞行管理飞行数据互联数据互联网关路由规则数据通信通信连接通信链路网络通信预设方式传输存储畅通传递

[发明专利]一种飞行器全寿命周期配置管理系统-CN201510595822.3有效
发明人：杜刚;代京;陈洪波;曹霄辉;曹晓瑞;郑宏涛;李昊;赵兴;朱红;詹景坤;满益明;黄喜元;曹熙炜;王福忠;彭小波 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器全寿命周期配置管理系统，包括产品编码与标识子系统、产品信息录入子系统、飞行器总装子系统、飞行器维护子系统和数据库。该系统为飞行器的产品进行标识码编制，在产品入库、飞行器总装、部组件维修和产品替换时，记录全过程的信息数据，实现对飞行器全寿命周期的配置状态管理。该系统通过标识码对飞行器所有产品进行管理，便于对飞行器从产品入库、总装、测试、维修和替换的统一管理，记录了飞行器所有产品的技术状态和维护信息，便于状态查询和问题追溯。
一种飞行器寿命周期配置管理系统

[发明专利]一种高超声速飞行器红外辐射特性快速渲染方法-CN201910128824.X有效
发明人：李妮;鲍晨莹;李韧;龚光红 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器红外辐射特性快速渲染方法,属于高超声速飞行器、红外物理及计算机图形图像技术领域。本发明所述方法首先建立高超声速飞行器三维几何模型，进行典型工况下的物理场解算，获取飞行器表面的温度场数据；完成温度场数据的异构插值，实现温度场数据的稀疏化；根据插值得到的飞行器表面温度场数据进行红外物理场解算，计算飞行器表面的红外辐射；将红外辐射亮度转化为颜色数据，在颜色数据上叠加红外噪声，最后基于Unity3D对高超声速飞行器红外辐射特性进行渲染。本发明在保证仿真可信度的前提下提高了渲染效率，能在较低的资源消耗情况下实现对高超声速飞行器红外辐射特性的渲染。
一种高超声速飞行器红外辐射特性快速渲染方法

[发明专利]一种飞行器实时状态监控黑匣子-CN201610912007.X在审
发明人：张力;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器实时状态监控黑匣子，包括飞行器实时状态监控黑匣子、黑匣子数据采集部分、黑匣子远程通讯部分和飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分，所述飞行器实时状态监控黑匣子中设有存储器，其中所述黑匣子数据采集部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述黑匣子远程通讯部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接，实现对无人飞行器的飞行状态的监控，在多机型作业时，统一用同一平台进行监控。
一种飞行器实时状态监控黑匣子

[发明专利]用于确定飞行器损坏的计算机实现的方法-CN202210278828.8在审
发明人： P·A·比克罗夫特;S·洛雷蒂;石东风 -专利权人：劳斯莱斯有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明题为“用于确定飞行器损坏的计算机实现的方法。”一种计算机实现的方法包括：(i)从第一传感器接收第一数据，该第一数据包括飞行器的第一参数的值；(ii)使用第一数据的值确定飞行器是否已发生损坏；(iii)从第二传感器接收第二数据，该第二数据包括飞行器的第二参数的值；(iv)使用第二数据的值确定飞行器是否已发生损坏；以及(v)控制信号的输出，该信号包括使用在步骤(ii)处确定的损坏的发生和/或在步骤(iv)处确定的损坏的发生来指示飞行器发生损坏的数据。
用于确定飞行器损坏计算机实现方法

[实用新型]能播放音乐的多轴飞行器玩具-CN201820138686.4有效
发明人：王丽芸 -专利权人：王丽芸
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：一种能播放音乐的多轴飞行器玩具，包括飞行器本体、遥控器、用于包装飞行器本体的包装容器，所述遥控器与包装容器形成可拆卸活动连接，所述遥控器还带有音箱；所述飞行器本体的WiFi通信模块设有用以接收手机音频数据的音频数据接收单元；所述飞行器本体还设有音频数据转换模块；所述飞行器本体还设有红外光信号发送模块，所述遥控器设有红外光信号接收模块、音频解码模块；飞行器本体的音频数据接收单元连接到音频数据转换模块，音频数据转换模块连接到红外光信号发送模块
飞行器本体红外光信号遥控器音频解码模块音频数据转换音频数据接收多轴飞行器包装容器播放音乐发送模块接收模块音箱可拆卸活动连接玩具本实用新型单元连接模块连接手机音频携带方便

[实用新型]用于空间辐射检测的飞行器系统-CN201820424951.5有效
发明人：邓艳丽;辜润秋;朱国平;王兵;侯利娜;黄铭;康宁 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及辐射剂量检测领域，提供一种用于空间辐射检测的飞行器系统，用于空间辐射检测的飞行器系统包括飞行器、辐射剂量仪和飞行控制装置；其中所述飞行器包括飞控系统、定位系统、数据传输模块、图像传输模块和自动避障模块；所述辐射剂量仪附着于所述飞行器；所述飞行控制装置用于控制所述飞行器并接收所述飞行器发送的数据。根据本实用新型的用于空间辐射检测的飞行器系统，辐射剂量仪通过载体飞行器可实现常规方法不能或难以到达的空间进行瞬时剂量(率)和累积剂量的实时检测。此外，飞行器上集成了GPS、光流、超声波以及UWB等多种定位技术，多种技术的结合，可将定位精度提高到厘米级别，精确定位飞行器的巡航轨迹。
飞行器飞行器系统空间辐射辐射剂量仪飞行控制装置本实用新型检测辐射剂量检测数据传输模块图像传输模块定位技术定位系统飞控系统实时检测自动避障超声波附着光流巡航发送