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[发明专利]一种火星飞行器基于相似原理的适航性设计方法-CN201810189248.5有效
发明人：刘燕斌;陈金宝;金飞腾;衣春轮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星飞行器基于相似原理的适航性设计方法，首先，采用相似性原理比较火星飞行环境数据与地球相关数据的区别，探讨火星表面各因素对火星探测飞行器运动过程的影响。然后，利用飞行的相似性原理，设计火星探测飞行器几何构型，估算火星探测飞行器模型数据，分析模型的稳定性，推导出火星探测飞行器推阻、升重、升阻平衡状态下所需的控制量，获得火星探测飞行器稳定飞行的边界条件，验证火星探测飞行器稳定飞行的可行性，完成火星探测飞行器适航性的分析与设计。本发明采用相似性原理研究火星探测飞行器的适航性问题可以确保火星探测飞行器任务完成，为工程的方案设计提供依据和参考，具有前瞻性和开拓性。
一种火星飞行器基于相似原理适航性设计方法

[发明专利]飞行器监控、控制管理系统-CN202111622174.8在审
发明人：张建飞;朱元旭;牟建刚 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了飞行器监控、控制管理系统，包括飞行器发动机附载端模块和飞行器发动机陆地端监控与控制管理模块，所述飞行器发动机附载端模块包括飞行器发动机数据采集单元、第一飞行器发动机数据无线传输单元、飞行器发动机机体控制单元生成人工调节控制的指令信号以通过第二飞行器发动机数据无线传输单元无线传输至第一飞行器发动机数据无线传输单元，从而实时地对发动机数据进行检测，达到便于即时监测出发动机异常的效果，实现了便于即时做出反应以进行管理的效果，极大地提高了交互的效率，缩减了传输的数据局限性，保障了应用的安全性，而且提高了灵活性。
飞行器监控控制管理系统

[实用新型]用于监控运送物品的无人飞行器-CN201520911964.1有效
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-11-08 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种用于监控运送物品的无人飞行器包括无人飞行器本体(1)以及设在所述无人飞行器本体(1)上的监控设备(2)，所述监控设备(2)包括测量器(3)和处理器(4)，所述测量器(3)测量所述运送物品的状态数据，所述处理器(4)将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理器(4)发送飞行指示到所述无人飞行器本体(1)以调整所述无人飞行器的飞行状态。
用于监控运送物品无人飞行器

[发明专利]一种无人飞行器高度及位置显示方法-CN202110867499.6有效
发明人：吕晶晶;吕国皎;郑骊 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：为解决传统无人飞行器地面站无法直观反映无人飞行器所在高度的问题，本发明提出了一种无人飞行器高度及位置显示方法。该方法首先利用无人飞行器挂载的照相机对无人飞行器所在的地面位置进行拍摄，获得地面图像，然后根据无人飞行器高度传感器获得高度数据，根据所获得的地面图像及高度数据计算生成多幅表示飞行器位置的视差图像，在多幅表示飞行器位置的视差图像中分别计算并添加飞行器图标，多幅添加了飞行器图标的视差图像用于裸眼立体3D显示，从而本发明可以使得地面站能直观反映无人飞行器所在的高度及位置信息。
一种无人飞行器高度位置显示方法

[发明专利]串联飞行器级间分离气动特性干扰量预测方法-CN201910669217.4有效
发明人：王磊;汤继斌;戴悟叶;黄俊森;卢志毅;李超 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种串联飞行器级间分离气动特性干扰量预测方法。该方法包括：利用计算流体力学方法获得飞行器与助推级分离过程中不同物理分离时刻对应的非定常气动性能数据F1和飞行器六自由度运动数据M1；根据飞行器六自由度运动数据M1单独对飞行器进行非定常虚拟飞行计算获取对应物理时刻的非定常气动性能数据F2；基于非定常气动性能数据F1和非定常气动性能数据F2确定飞行器级间分离气动特性干扰量数据。由此，解决了地面风洞试验存在各类支撑干扰误差、飞行试验难以获得干扰量数据的问题。
串联飞行器分离气动特性干扰预测方法

[发明专利]基于4G网络的飞行器系统的测试分析与诊断系统和方法-CN201810093474.3在审
发明人：信朝阳;乔道鹏;赵红慧;苏冬泽;张春玲 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4G网络的飞行器系统的测试分析与诊断系统，包括：飞行器近端测试系统、4G路由器和飞行器远端诊断系统，其中所述飞行器近端测试系统连接飞行器系统的被测对象和4G路由器，对所述被测对象进行测试并将获取的测试数据通过4G路由器进行加密，经由4G网络发送至所述飞行器远端诊断系统；所述飞行器远端诊断系统接收所述测试数据并进行数据处理和解析，根据所述测试数据对所述被测对象进行诊断，并输出诊断信息。本发明公开的实施例提供了一种基于4G网络的飞行器系统的测试分析与诊断系统和方法，能够实现对飞行器系统的远程数据分析及故障诊断，并减少所述飞行器系统的现场测试与维护成本。
飞行器系统飞行器远端诊断系统被测对象测试分析测试数据诊断系统路由器测试系统近端远程数据分析故障诊断现场测试诊断信息数据处理加密发送测试输出诊断维护

[发明专利]环境数据共享平台、无人飞行器、定位方法和定位系统-CN201710241152.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：高域（北京）智能科技研究院有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：公开了一种共享环境数据的无人飞行器定位方法、定位系统、环境数据共享平台和无人飞行器，定位方法包括以下步骤环境数据共享平台(1)收集并共享环境数据；无人飞行器(2)基于环境数据进行视觉定位，定位系统包括收集并共享环境数据的环境数据共享平台(1)和无人飞行器(2)，环境数据共享平台(1)包括存储有环境数据的数据库的存储设备(3)和访问数据库的通信端口(4)，通信端口(4)经由无线通信连接无人飞行器(2)，无人飞行器(2)包括接收环境数据的通信设备(5)、处理环境数据的处理器(6)和用于视觉定位的摄像头和/或激光雷达(7)，无人飞行器(2)基于环境数据利用摄像头和/或激光雷达(7)进行视觉定位。
环境数据共享平台无人飞行器定位方法系统

[发明专利]用于在飞行期间提供关键电子检查单数据的方法和装置-CN201710169195.6在审
发明人： A.纳拉;S.K.古普塔 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：用于在飞行期间提供关键电子检查单数据的方法和装置。提供了一种用于在飞行器机上提供电子检查单数据的方法。所述方法用飞行器机载系统来检测用于飞行器的当前飞行阶段；用飞行器机上的至少一个处理器来获得电子检查单数据；用所述至少一个处理器来识别与当前飞行阶段相关联的关键项目，其中所述电子检查单数据包括所述关键项目；以及经由飞行器显示器来呈现关键项目。
用于飞行期间提供关键电子检查数据方法装置

[发明专利]飞行器共振分析方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202011399579.5有效
发明人：吴国易;王辉武;黄钦鸿 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种飞行器共振分析方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及飞行器安全技术领域，飞行器共振分析方法包括：获取飞行器的飞行数据日志，飞行数据日志包括飞行器在多个帧的飞行参数；根据多个帧的飞行参数确定震动时间范围；判断在震动时间范围内飞行器的电机转速是否在预设共振电机转速范围内；若是，则判定震动时间范围内为目标震动时间范围，飞行器在目标震动时间范围内发生共振；若否，则判定飞行器在震动时间范围内仅震动，通过上述步骤，能够便捷地确定飞行器是否发生共振。
飞行器共振分析方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于飞行数据指标飞行员着陆操纵风险监测与预警系统-CN202010643198.0有效
发明人：陈农田 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于飞行数据指标的飞行员着陆操纵风险监测与预警系统，包括：设置于低空飞行器上的飞行数据采集装置，设置于低空飞行器上的飞行数据处理装置，设置于地面基站的地面监控中心，设置于所述飞行数据采集装置数据发送端的飞行数据发送检测装置，设置于所述飞行数据处理装置数据接收端的飞行数据处理接收检测装置，设置于所述飞行数据处理装置数据接收端的飞行数据处理发送检测装置，设置于所述低空飞行器上的着陆操纵指示存储装置。本发明对低空飞行器的各类故障进行实时监测，低空飞行器的数据传输过程进行实时监测，可以快速知晓低空飞行器的故障类别，并且对应不同的故障类别地面监控中心可以进行不同类别的自动干预。
基于飞行数据指标飞行员着陆操纵风险监测预警系统

[发明专利]适用于静动气动弹性分析的建模方法-CN202210723185.3在审
发明人：田海涛;苑凯华;付志超;刘凯 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于静动气动弹性分析的建模方法，包括：建立飞行器的三维有限元刚度模型；对飞行器进行几何建模以获取飞行器质量结构模型，输出各个飞行器质量结构模型段的质量质心数据；将多个飞行器质量结构模型段的质量质心数据与飞行器三维有限元刚度模型的承力单元节点相匹配，将飞行器质量结构模型与三维有限元刚度模型进行组合连接以获取飞行器气动弹性有限元模型；计算获取飞行器气动弹性有限元模型的质量质心数据，将飞行器气动弹性有限元模型的质量质心数据与实际飞行器的质量质心相比对
适用于动气弹性分析建模方法

[发明专利]用于在飞行期间辅助飞行员的飞行器系统和方法-CN202010242821.1在审
发明人：奥利维耶·勒贝格;伯诺伊特·奥莱特 -专利权人：庞巴迪公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：用于在飞行期间辅助飞行员的飞行器系统和方法。本文公开了用于在飞行器飞行期间辅助飞行员的方法和系统。所述方法包括：接收指示所述飞行器在飞行期间的当前位置的数据以及指示飞行边界的数据；以及确定所述飞行边界与所述飞行器相关。所述方法还包括使显示装置相对于所述飞行器的当前位置显示表示所述飞行边界的表面。
用于飞行期间辅助飞行员飞行器系统方法

[发明专利]一种飞行控制方法及飞行器-CN201710138309.0在审
发明人：申俊峰;杨夏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：一种飞行控制方法及飞行器，所述方法应用于飞行器，所述飞行器包括n个用于采集所述飞行器的高度数据的高度传感器，n为大于等于2的正整数，所述方法包括获取所述飞行器的目标飞行高度；获取所述n个高度传感器采集的高度数据；融合所述n个高度传感器的高度数据，得到第一融合高度；根据所述第一融合高度与目标飞行高度计算第一高度误差；根据所述第一高度误差调整所述飞行器的飞行高度。通过采用本方案，能够获取当前飞行器的真实飞行高度，数据的准确性更高，这样当计算第一高度误差时，就能够得到折中的第一高度误差，使得在根据该第一高度误差调整飞行高度时，不会出现频繁的高度抖动。
一种飞行控制方法飞行器

[发明专利]一种具有飞行任务模式的飞行器、飞行器控制方法及系统-CN201510317086.5有效
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有飞行任务模式的飞行器、飞行器控制方法及系统，属于航空技术领域。飞行器包括飞行控制器、飞行控制模块和数据存储器，将目的性很弱的飞行器驾驶体验变得对普通用户，飞行控制器对飞行器进行操作、任务发放；飞行控制模块接收飞行控制器的飞行指令，控制飞行器的飞行状态及路线；数据存储器存储任务数据还包括任务评估模块，接收飞行器的相应信息进行评估。飞行任务模式包括单机模式和/或多机模式。单机模式包括单机游戏模式和/或单机挑战模式，多机模式包括多机对战模式和/或多机协作模式和/或多机协作对战模式。通过本发明给予用户趣味性的飞行任务发放，将目的性很弱的飞行器驾驶体验变得对普通用户具有吸引力。
一种具有飞行任务模式飞行器控制方法系统

[发明专利]飞行器数据链路的地面方向-CN201710816505.9在审
发明人： J.C.柯克 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：飞行器数据链路的地面方向。提供了一种用于与飞行器的地对空通信的系统和方法。该系统包括地对空通信管理器，其被配置成分析来自一个或多个数据源的输入数据以至少确定飞行器的位置和飞行模式；以及基于输出数据的一个或多个特性、飞行器的位置和飞行模式以及一个或多个数据链路特性来估计要发送到飞行器的输出数据地对空通信管理器根据最佳结果来选择用于输出数据的输出数据链路和传输的计时，所述最佳结果是根据平衡输出数据的一个或多个特性、飞行器的位置和飞行模式以及一个或多个数据链路特性来确定的。地对空通信管理器在所选择的传输计时下在所选择的输出数据链路上向飞行器传输输出数据。
飞行器数据链地面方向