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[发明专利]一种飞行控制仿真测试方法及飞行控制模块-CN202111676050.8有效
发明人：贝晓狮;李京燕;李小海 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞行控制仿真测试方法及飞行控制模块，飞行控制模块包括：飞行控制模块、初始化函数和多个飞行工况控制函数，每个飞行工况控制函数各自对应一个调用顺序，每个飞行工况控制函数各自对应的调用顺序相互具有差异，该方法包括：飞行控制模块调用初始化函数，以执行以下过程：读取机场信息和飞行计划信息，基于机场信息和飞行计划信息，输出飞行器初始状态信息给飞行模型；飞行控制模块在接收到飞行模型反馈的飞行器飞行状态信息时，按照调用顺序，调用飞行工况控制函数，将飞行器飞行状态信息输入至飞行工况控制函数，得到飞行控制信息；飞行控制模块将飞行控制信息发送给飞行模型，以使得飞行模型按照飞行控制信息控制飞行器执行航行动作。
一种飞行控制仿真测试方法模块

[发明专利]无人机飞行控制系统及无人机-CN201910554057.9在审
发明人：彭飞;刘志强 -专利权人：北京山鹰航空技术有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机飞行控制系统及无人机，应用于无人机技术领域，其中，无人机飞行控制系统包括：飞行控制主板、多个飞行控制子板，各飞行控制子板均与飞行控制主板相连接，飞行控制子板，用于接收飞行控制主板发送的开始信号，并在接收到开始信号后，激活飞行控制模式，并向飞行控制主板发送控制信号，飞行控制主板，用于通过飞行控制主板上的使能模块产生开始信号，并将开始信号发送至飞行控制子板，还用于接收各飞行控制子板发送的控制信号，并判断各控制信号是否正确，选择正确的控制信号对应的飞行控制子板控制无人机飞行。
飞行控制主板子板开始信号无人机飞行控制系统控制信号发送无人机飞行发送控制使能激活应用

[发明专利]无人飞行器的飞行控制方法及飞行控制装置-CN201610056241.7有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的飞行控制方法，其包括：获取飞手的飞手信息；根据飞手信息，获取与飞手信息对应的飞行控制权限；根据飞行控制权限，开启相应的飞行控制功能，以便飞手通过飞行控制功能对无人飞行器进行飞行控制操作；以及对飞行控制操作的记录以及相应的飞手信息进行关联记录，以得到飞行记录信息。本发明还提供一种无人飞行器的飞行控制装置，本发明的无人飞行器的飞行控制装置及飞行控制方法对飞行控制操作、飞手信息以及无人飞行器信息进行关联记录，实现了对无人飞行器的飞行记录信息的全面监管。
无人飞行器飞行控制方法装置

[发明专利]航空器远程控制方法、装置、控制器和存储介质-CN202310309112.4在审
发明人：苏泰俊 -专利权人：广州航空运动协会
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种航空器远程控制方法、装置、控制器和存储介质。所述方法包括：接收由待控制航空器的飞行控制器发送的第一飞行数据，根据第一飞行数据控制航空器飞行模拟设备的第一模拟设备姿态，并展示第一飞行画面；获取针对第一模拟设备姿态以及第一飞行画面反馈的飞行控制指令，将飞行控制指令发送至飞行控制器；飞行控制器用于根据飞行控制指令对待控制航空器进行飞行控制，并获取飞行控制后的第二飞行数据，返回模拟控制器；接收飞行控制器返回的第二飞行数据，根据第二飞行数据控制航空器飞行模拟设备的第二模拟设备姿态，并展示待控制航空器的第二飞行画面。采用本方法能够提高航空器飞行控制的真实性。
航空器远程控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]一种飞行器的控制方法及飞行器控制装置-CN201610681165.9在审
发明人：申俊峰;王洁梅;王斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞行器的控制方法，包括：当检测到飞行器控制装置处于运动状态时，获取所述飞行器控制装置的加速度感应参数；根据所述加速度感应参数确定目标运动参数；根据所述目标运动参数生成飞行控制信息；向飞行器发送所述飞行控制信息，所述飞行控制信息用于控制所述飞行器飞行。本发明实施例还提供一种飞行器控制装置。本发明实施例中操作者无需通过操作真实摇杆或者虚拟摇杆来控制飞行器飞行，而是利用飞行器控制装置运动产生的飞行控制信息来控制飞行器飞行，极大地增强了控制飞行器飞行的便利性。
一种飞行器控制方法装置

[发明专利]无人飞行器的飞行控制装置及其飞行控制方法-CN201610101950.2在审
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人飞行器的飞行控制装置及其飞行控制方法，无人飞行器的飞行控制装置包括拍摄模块(1)、图像识别模块(2)和处理模块(3)，所述拍摄模块(1)拍摄包含控制无人飞行器的飞行控制参照物的图像；所述图像识别模块(2)基于所述图像识别所述飞行控制参照物；所述处理模块(3)基于所述飞行控制参照物的姿态生成无人飞行器的飞行控制指令且发送到所述无人飞行器，飞行控制装置建立无人飞行器飞行控制和用户之间的互动联系，使得无人飞行器基于用户的动作进行预定的飞行，在保证安全性的前提下，提高用户操控无人飞行器的趣味性，且可以灵活地更换操控对象和飞行控制指令。
无人飞行器飞行控制装置及其方法

[发明专利]一种飞行器的飞行控制方法和飞行控制装置-CN201610814711.1有效
发明人：周大军;申俊峰;王斌;魏学峰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器的飞行控制方法和飞行控制装置，用于完成至少两个飞行器之间的共同飞行。本发明提供一种飞行器的飞行控制方法，包括获取移动终端下发的第一飞行控制指令和飞行参数，第一飞行控制指令包括控制第一飞行器进入人工智能自动飞行模式，飞行参数包括预置的飞行高度；根据第一飞行控制指令控制第一飞行器启动人工智能自动飞行模式，并根据飞行参数控制第一飞行器飞行至预置的飞行高度后进行悬停状态；判断在第一飞行器的周边范围内是否出现目标飞行器，并根据对第一飞行器的周边范围是否出现目标飞行器进行判断后得到的当前判断结果调整第一飞行器的飞行姿态
一种飞行器飞行控制方法装置

[发明专利]一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统-CN201710374278.9在审
发明人：王昌明;马国梁;陈映杉;尚彬彬;逯峤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统，包括一飞行器、状态传感器单元、飞行控制单元、飞行执行单元、地面控制单元；所述状态传感器单元用以实时检测飞行器飞行姿态信息以及飞行器的状态信息；所述飞行控制单元与地面控制单元和飞行执行单元进行连接，用以根据地面遥控指令，在状态传感单元提供的飞行姿态和状态信息基础上对飞行执行单元做出控制指令，对飞行器飞行姿态调整；所述地面控制单元用以对飞行器进行地面监测和显示飞行器上数传电台传送来的飞行姿态信息以及状态信息，并对飞行控制单元进行实施控制并发出地面控制指令；本发明飞行控制系统升力、巡航速度高，能够有效的对飞行器进行控制。
一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统

[发明专利]用于旋翼飞行器飞行控制的系统和方法-CN201910207868.1在审
发明人：罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;卢克·道菲德·吉莱特;克里斯托弗·M·博思韦尔 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：公开了用于旋翼飞行器飞行控制的系统和方法。包括电传操纵控制系统的旋翼飞行器还包括飞行控制计算机(FCC)，其能够操作成通过向旋翼飞行器的飞行控制元件发送控制信号来控制旋翼飞行器的飞行。旋翼飞行器包括飞行指引仪系统，其耦合至FCC并且被配置成向FCC发送目标信号。目标信号指示旋翼飞行器的期望飞行特性。FCC被配置成从飞行指引仪系统接收目标信号，基于目标信号确定控制信号，并将控制信号发送至旋翼飞行器的飞行控制元件以基于目标信号控制旋翼飞行器的飞行。
旋翼飞行器目标信号飞行控制飞行指引仪飞行控制计算机控制信号发送电传操纵发送控制发送目标飞行特性控制系统控制信号系统接收飞行耦合配置期望

[发明专利]无人飞行器的控制方法及控制装置-CN201610207412.1有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的控制方法，其包括：接收手动飞行控制指令，以及根据手动飞行控制指令获取无人飞行器的第一模式切换位置，并中断无人飞行器的自动飞行状态；执行手动飞行控制指令，以进行无人飞行器的手动飞行控制，并在执行手动飞行控制指令后，控制无人飞行器恢复到第一模式切换位置；以及根据第一模式切换位置，恢复无人飞行器的自动飞行状态。本发明还提供一种无人飞行器的控制装置，本发明的无人飞行器的控制方法及控制装置通过对自动飞行模式下的第一模式切换位置或飞行轨迹进行记录，实现了人工飞行模式以及自动飞行模式之间的快速切换。
无人飞行器控制方法装置

[实用新型]无人飞行器-CN201620275983.4有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人飞行器，其包括通信模块、第一存储器、手动飞行指令执行控制器、第一自动飞行指令生成芯片、第二自动飞行指令生成芯片以及自动飞行指令执行控制器。通信模块用于从控制端接收手动飞行控制指令；第一存储器用于存储无人飞行器的第一模式切换位置；手动飞行指令执行控制器用于从所述通信模块接收手动飞行控制指令；第一自动飞行指令生成芯片用于将第一自动飞行控制指令发送至自动飞行指令执行控制器；第二自动飞行指令生成芯片用于将第二自动飞行控制指令发送至自动飞行指令执行控制器；自动飞行指令执行控制器用于接收第一自动飞行控制指令以及接收第二自动飞行控制指令。
无人飞行器

[发明专利]一种飞行系统、控制方法、电子设备和介质-CN202210176361.6在审
发明人：赵德力;黄璐璐;陶海燕;张嘉豪;张书存;梁绥泽;陈淇 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行系统、控制方法、电子设备和介质，飞行系统包括：控制端和载人飞行器；所述控制端用于针对获取到的操作信息，生成飞行控制指令，并将所述飞行控制指令发送至所述载人飞行器；所述载人飞行器用于按照所述飞行控制指令进行飞行，并采集飞行数据；所述飞行数据包括所述载人飞行器所处位置的环境图像信息以及自身飞行状态信息；所述控制端用于接收所述飞行数据，并显示所述飞行数据。本发明实施例能够实现控制端远程控制载人飞行器在空中进行飞行，无需驾驶员在载人飞行器中进行现场操作。
一种飞行系统控制方法电子设备介质

[发明专利]复合飞行控制方法和系统、飞行器-CN201611132109.6在审
发明人：胡华智 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种复合飞行控制方法和系统、智能控制终端、飞行器，包括智能控制终端接收到用户输入的飞行计划后，控制至少一架飞行器在同一时间或者不同时间按照所述飞行计划和相应的飞行控制参数飞行，其中，所述飞行控制参数至少包括飞行路径；飞行器在飞行过程中，采集飞行数据，并将采集到的飞行数据发送到至少一个智能控制终端，其中，所述飞行数据至少包括飞行路径；智能控制终端根据来自一架或者多架飞行器的飞行数据，对所述预设的飞行控制参数进行优化调整本发明可降低飞行器操控复杂度，给用户带来更高的操控效率和更好的操作体验。
复合飞行控制方法系统飞行器

[发明专利]旋翼飞行器及其操作方法、以及飞行控制计算机-CN201910476043.X在审
发明人：罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及旋翼飞行器及其操作方法、以及飞行控制计算机。旋翼飞行器包括：飞行员控制装置，其具有生成飞行员控制装置位置数据的传感器；飞行控制装置，其控制旋翼飞行器的飞行特性；配平系统，其连接至飞行员控制装置并且被配置成移动飞行员控制装置；以及飞行控制计算机(FCC)，其被配置成从传感器接收飞行员控制装置位置数据。FCC执行第一飞行控制过程并且根据第一飞行控制命令生成指示飞行员控制装置的目标位置的配平信号并且将配平信号发送至配平系统以使配平系统尝试将飞行员控制装置移动至目标位置以反映飞行控制装置的位置，并且监测配平系统的工作状态并且响应于确定配平系统已经出现故障而执行重新配平过程
飞行器及其操作方法以及飞行控制计算机

[实用新型]无人飞行器控制器及无人飞行器系统-CN201621081718.9有效
发明人：杨珊珊 -专利权人：高域（北京）智能科技研究院有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人飞行器控制器，用于控制相应的无人飞行器，其包括控制器主体、遥控输入结构、控制芯片以及飞行状态提示器；遥控输入结构设置在控制器主体的表面，用于接收飞行控制指令；控制芯片用于接收飞行控制指令，以生成相应的指示信号至飞行状态提示器；飞行状态提示器用于接收指示信号，并进行飞行控制指令对应的飞行状态提示。本实用新型还提供一种无人飞行器系统，本实用新型的无人飞行器控制器及无人飞行器系统根据飞行控制响应，通过飞行状态提示器进行无人飞行器的飞行状态提示；使得新用户可对无人飞行器进行准确控制，以保证新用户学习无人飞行器操作的学习进度
无人飞行器控制器系统

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