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[发明专利]火灾探测系统、飞行器和方法-CN202310325405.1在审
发明人：康斯坦丁·卡莱尔吉;陈冰 -专利权人：空中客车德国运营有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及火灾探测系统、飞行器和方法。根据本发明的一个方面，火灾探测系统包括：火灾探测器，其配置成提供与飞行器舱室内的潜在火灾有关的火灾警告数据；监测系统，其配置成提供与储存在飞行器舱室的监测区域中的货物有关的实时监测数据；货物跟踪系统，其配置成提供储存在监测区域中的货物的货物数据；飞行器控制系统，其配置成提供飞行器状态数据；系统控制装置，其配置成在火灾探测器至少在飞行器舱室的监测区域的受影响部分中发出火灾警报的情况下对火灾警告数据、货物数据和飞行器状态数据进行评估并基于评估提供推荐的补救程序；以及显示装置，其配置成在火灾警报的情况下向驾驶舱机组人员显示实时监测数据和推荐的补救程序。
火灾探测系统飞行器方法

[发明专利]基于激光通信的高压输电线巡线检测系统和巡线检测方法-CN201310568130.0有效
发明人：孟濬;吴马刚;杨强;张燃;刘琼 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光通信的高压输电线巡线检测系统，该系统包括飞行器、远程终端和充电平台。飞行器根据对获取的高压输电线附近的磁感应强度的分析，沿着磁场分布向前飞行。激光通信使飞行器即使是在超高压输电线附近飞行也能不受电磁干扰影响，达到实时稳定传输数据的功能。本发明采用激光通信的方式解决了高压输电线对飞行器传输信号和数据造成电磁干扰的难题，利用充电平台使飞行器能够长时间的进行巡线检测作业，充电平台依靠高压输电线电塔建造的位置条件作为飞行器和远程终端进行数据交互的中转站，保证飞行器与远程终端数据交互的实时性和稳定性。
基于激光通信高压输电线检测系统方法

[发明专利]一种多功能无人飞行器升力测量装置-CN202010612457.3在审
发明人：廖飞;林辰龙;吴文华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种多功能无人飞行器升力测量装置，具体涉及超燃冲压发动机的技术领域。一种多功能无人飞行器升力测量装置，包括无人飞行器，所述无人飞行器上可拆卸连接有转向机构，所述转向机构用于调节无人飞行器的方向，所述转向机构上设有第一拉力传感器，所述第一拉力传感器上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的自由端固定连接有底座采用本发明技术方案以模拟无人飞行器在空中的飞行状态并测量其升力数据，为飞行器设计和飞行控制提供数据支撑，可用于无人飞行器的地面试验。
一种多功能无人飞行器升力测量装置

[发明专利]增强型飞行器自动制动系统、相关程序产品以及相关过程-CN201610117023.X有效
发明人： S.K.钦纳;N.S.纳施马思 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G5/06 文献下载
摘要：增强型飞行器自动制动系统、相关程序产品以及相关过程。提供了在防止与跑道入侵有关的事故中有用的增强型自动制动系统，还提供了相关过程和程序产品。在一个实施例中，增强型自动制动系统被部署在飞行器上并且结合跑道警告和状态灯（RWSL）系统来被利用。该增强型自动制动系统包括：被配置成从RWSL系统接收跑道状态数据的无线接收器、飞行器制动机构和耦合到该无线接收器和飞行器制动机构的控制器。该控制器被配置成：（i）至少部分基于跑道状态数据以及关于飞行器的矢量数据来识别何时飞行器被预计进入跑道入侵区，以及（ii）当预计飞行器要进入跑道入侵区时，命令飞行器制动机构在进入到跑道入侵区中之前使飞行器停止
增强飞行器自动制动系统相关程序产品以及过程

[发明专利]一种两自由度微型飞行器测试平台-CN201910931308.0在审
发明人：石岩;方庆山;朱伶俐;李征;王磊 -专利权人：蚌埠和能信息科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度微型飞行器测试平台，包括测试平台端和飞行器端，测试平台端通过无线网络与飞行器相连，测试平台端包括容纳腔和测试台，测试台侧面设有激光检测装置，测试台侧面设有数据检测口和无线通信装置；飞行器端包括扁矩形壳体以及设于扁矩形壳体内的PCB电路板，PCB电路板下端设有微型插接头，PCB电路板包括无线通信单元、数据存储单元、定位单元、预警单元、微型传感单元和控制单元。本发明采用测试平台端和飞行器端，飞行器端能实时采集飞行器的数据信息，并将采集到的数据信息快速反馈给测试平台端，增加实时检测效果。
飞行器测试平台端测试台数据信息激光检测装置数据存储单元无线通信单元无线通信装置扁矩形壳体微型飞行器侧面测试平台定位单元两自由度实时采集实时检测数据检测微型传感无线网络预警单元扁矩形插接头容纳腔下端体内采集反馈

[发明专利]一种多旋翼无人飞行器的稳定飞行控制方法-CN201610711632.8有效
发明人：张智军;郑陆楠 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼无人飞行器的稳定飞行控制方法，包括如下步骤：1)通过机载的传感器获取飞行器自身的飞行实时运行数据，并通过所搭载的处理器对飞行器的运动学问题进行相应的解析处理，建立飞行器动力学模型；2)根据变参收敛微分神经动力学设计方法,设计多旋翼飞行器动力学模型的变参收敛微分神经网络求解器；3)利用获取的飞行器实时运行数据与目标姿态数据，通过变参收敛微分神经网络求解器求解飞行器电机的输出控制量；4)将步骤3)的求解结果传递给飞行器电机调速器控制无人飞行器运动。
一种多旋翼无人飞行器稳定飞行控制方法

[发明专利]无人飞行器的飞行状态信息显示方法及显示装置-CN201510977513.2在审
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的飞行状态信息显示方法，其包括获取无人飞行器的所有飞行状态信息；根据无人飞行器的飞行状态信息，确定无人飞行器的飞行模式；根据预设规则数据库，从所有飞行状态信息中选取与无人飞行器的飞行模式关联的相关飞行状态信息；以及在无人飞行器的遥控器的显示屏对相关飞行状态信息进行显示。本发明还提供一种无人飞行器的飞行状态信息显示装置。本发明的无人飞行器的飞行状态信息显示方法以及显示装置根据无人飞行器的飞行模式确定显示屏显示的相关飞行状态信息，从而使得用户可及时获取无人飞行器的飞行状态以及用户可对无人飞行器进行准确控制。
无人飞行器飞行状态信息显示方法显示装置

[发明专利]网络失败报告的方法和系统-CN201510603315.X在审
发明人：查尔斯·D·罗亚尔蒂 -专利权人：波音公司
申请日： 2007-08-07 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：提供了一种用于向航空公司人员警报潜在飞行器数据网络安全破坏的方法和系统。所述航空公司人员包括飞行组人员和维护组人员中的至少一个。该方法包括：检测和分类潜在飞行器数据网络安全破坏；和在飞行器的现有机务人员警报以及维护数据存储和报告系统内记录所述潜在飞行器数据网络安全破坏。
网络失败报告方法系统

[发明专利]网络失败报告的方法和系统-CN200780037516.1无效
发明人：查尔斯·D·罗亚尔蒂 -专利权人：波音公司
申请日： 2007-08-07 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：提供了一种用于向航空公司人员警报潜在飞行器数据网络安全破坏的方法和系统。所述航空公司人员包括飞行组人员和维护组人员中的至少一个。该方法包括：检测和分类潜在飞行器数据网络安全破坏；和在飞行器的现有机务人员警报以及维护数据存储和报告系统内记录所述潜在飞行器数据网络安全破坏。
网络失败报告方法系统

[发明专利]多体分离试验中基于简化点云模型的碰撞预测方法-CN202310502686.3在审
发明人：谢志江;庹奎;曾海;蒙红宇;李亚梅;代正宏;叶秋;朱旭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开多体分离试验中基于简化点云模型的碰撞预测方法，包括以下步骤：1)获取飞行器三维模型；2)对飞行器三维模型进行处理，生成飞行器点云模型；3)提取飞行器特征靶点的坐标数据；4)生成特征点云模型；5)标定空间坐标系，获取飞行器实体模型特征靶点的空间坐标；6)根据气动力数据和特征靶点空间坐标解算飞行器实体模型下一时刻位姿；7)利用SVD算法对飞行器点云模型和下一时刻的飞行器实体模型进行匹配，得到位姿转换后的飞行器点云模型；8)对位姿转换后的飞行器点云模型进行简化；9)利用飞行器点云模型进行碰撞预测。
分离试验基于简化模型碰撞预测方法

[发明专利]基于地标捕获跟踪的飞行器导航定位方法-CN200810246317.8有效
发明人：张天序;杨效余;杨卫东;黎云;钟胜;颜露新;桑农;曹治国;胡静;邹腊梅;王岳环;左峥嵘 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于地标捕获跟踪的飞行器导航定位方法，属于导航与制导领域，用于对飞行器惯性导航系统进行误差修正。该方法具体为：飞行器沿航路捕获地标，每当捕获到一个地标，则启动飞行器定位。飞行器按照如下方式定位：采集飞行器在时刻t-Δt，t，t+Δt的位置相关测量数据，0秒＜Δt＜1秒，计算飞行器在地标坐标系中的坐标，再依据地标的大地坐标计算飞行器的大地坐标，最后使用飞行器的大地坐标对惯性导航系统进行定位误差修正本发明中地标类型可为平面型或立体型，能在前视或下视成像条件下对地标进行捕获，通过采用三个相邻采样点测量数据计算飞行器的位置，有效提高了定位精度，可靠性好，适用于航迹规划中具有显著地标的飞行器导航定位。
基于地标捕获跟踪飞行器导航定位方法

[发明专利]分级禁用的无人飞行器及其分级禁用方法-CN201610861971.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：高域（北京）智能科技研究院有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种分级禁用的无人飞行器及其分级禁用方法，所述无人飞行器包括至少一个应用设备(1)、用于测量无人飞行器状态数据的测量模块(2)和控制模块(3)，所述测量模块(2)发送状态数据到所述控制模块(3)，所述控制模块(3)基于状态数据判断无人飞行器所处的限制级别并发送对应于所述限制级别的限制命令到所述无人飞行器和/或至少一个应用设备(1)。
分级禁用无人飞行器及其方法

[发明专利]用于智能预测飞行器起飞中断决定形成的方法和系统-CN201810883104.X在审
发明人： J·董;N·M·胡赛因 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于智能预测飞行器起飞中断决定形成的方法和系统，并公开一种用于飞行器的预测起飞中断(TOR)的示例方法，其包括：在飞行器上的计算装置处并且在飞行器起飞进行当前飞行之前的时间接收来自位于飞行器上的多个传感器的输出，将从多个传感器接收的用于当前飞行的输出与参考飞行数据进行比较，基于比较从多个传感器接收的用于当前飞行的输出和参考飞行数据，计算装置作出确定在飞行器在跑道上达到起飞速度之前是否启动TOR程序，并且基于确定启动TOR程序，计算装置向飞行器上的控制装置发送信号以启动TOR程序。
飞行器起飞计算装置传感器飞行数据智能预测输出中断飞行发送信号控制装置时间接收参考跑道预测申请

[发明专利]一种无人飞行器远程控制方法及系统-CN201710763541.3在审
发明人：尹亮亮;刘君;刘庆飞;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人飞行器远程控制方法及系统，其采用云端服务器，所述方法包括所述云端服务器与至少一无人飞行器建立无线连接；所述云端服务器根据无线连接获取至少一无人飞行器的飞行数据；所述云端服务器将所获取的飞行数据发送给远程控制端，以使所述远程控制端根据所述飞行数据远程监控所述无人飞行器。该无人飞行器远程控制方法及系统，简化了无人机与地面的通信链路，一个远程控制端可以同时控制多个无人飞行器，在具有移动通信信号的区域能够距离无限制通信，提高了使用的便捷性和安全性。
一种无人飞行器远程控制方法系统

[发明专利]民航飞行器轨迹预测方法、电子设备及存储介质-CN202010759794.5有效
发明人：刘秀磊;佟强;陈若愚;曹建制;陈玉立 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种民航飞行器轨迹预测方法，其包括：S1、构建FTP‑GAN网络；S2、获取民航飞行器的轨迹数据，并对民航飞行器的轨迹数据进行归一化处理；其中，FTP‑GAN网络的生成器根据归一化后的轨迹数据生成民航飞行器的预测轨迹
民航飞行器轨迹预测方法电子设备存储介质