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[发明专利]在飞行器飞行期间请求和检索飞行器数据的方法和系统-CN201380018565.6有效
发明人： R·奥德尔;J·加拉格尔;K·康扎奇;N·布里特;W·凯赖凯什;R·J·吉尔里 -专利权人：湾流航空航天公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06F7/70 文献下载
摘要：所公开的实施例涉及用于在飞行器飞行期间请求和检索飞行器数据的方法和系统。该飞行器数据可用于对飞行器子系统执行附加的监测以便检测异常状态，和/或确定导致异常状态的一个或多个来源。在一个实施例中，一个或多个相关参数的飞行器数据可从地面请求并在飞行器上测量得到，从而存储于数据文件中，然后将所述数据文件传送回到地面上的工作人员。然后可对一个或多个相关参数的实时飞行器数据进行分析以便识别导致异常状态的一个或多个来源。
在飞行器飞行期间请求和检索飞行器数据的方法和系统

[发明专利]基于深度迁移学习的飞行器状态监测方法-CN202010896327.7有效
发明人：曹佳薇;高宏力;陈涛;全栋梁;张宇鹏;段安东哲;郭亮 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）;西南交通大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度迁移学习的飞行器状态监测方法，涉及飞行器状态监测方法领域，包括如下步骤：通过飞行器的仿真模型实验试获取包含故障信息的标签数据；采集仿真模型试验的实验数据和飞行器的实际数据；对实验数据和实际数据进行预处理；建立深度迁移诊断模型；优化所述深度迁移诊断模型；通过诊断模型对飞行器状态进行监测。本发明旨在将利用实验室带标签数据训练的深度迁移诊断模型用于飞行器的状态识别，提高状态识别精度，从而增加飞行器的安全性。
基于深度迁移学习飞行器状态监测方法

[发明专利]用于基于性能的到达以及排序和间距的方法和系统-CN201710514366.4有效
发明人：任立凌;H.W.汤林森;V.P.斯陶丁格;J.R.巴尔特;M.卡斯蒂罗-埃芬;S.A.博格约斯;S.科萨尔卡 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种方法、介质和系统，其接收与多个飞行有关的飞行参数数据，所述飞行参数数据包括飞行器的基于性能的导航(PBN)能力的指示、飞行计划信息、飞行器配置、以及用于所述多个飞行的机场配置；将概率性质分配给所述飞行参数数据；接收与所述飞行参数数据对应的多个飞行器的准确当前位置和预测的飞行计划信息；基于所述飞行参数数据的概率性质和所述位置和预测的飞行计划信息的组合，确定所述多个飞行器中的两个的概率轨迹，所述概率轨迹特定于所述两个飞行器，并包括目标间距规范，从而在目标位置处以指定的概率保持所述两个飞行器之间的预定间距；以及生成针对所述两个飞行器的概率轨迹的记录。
用于基于性能到达以及排序间距方法系统

[发明专利]一种飞行器飞行稳定控制方法、系统、设备及存储介质-CN202110845769.3有效
发明人：黄城;郑耀华;原瀚杰;姜天杭;曾水悦;李俊宏;谭健铭 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器飞行稳定控制方法、系统、设备及存储介质，通过飞行器的飞行状态结合当前飞行数据判断飞行器是否飞行稳定，若飞行不稳定，则对飞行器的飞行数据进行补偿以使飞行器飞行稳定。同时，通过探测障碍物获取障碍信息，根据障碍信息和飞行器的预设飞行轨迹判断障碍物是否构成威胁，若构成威胁，则根据障碍物相对飞行器的相对位置生成飞行动作指令，以调整飞行器的飞行姿态，从而使飞行器和障碍物不发生位置重合上述技术方案解决了飞行器易受外在的环境因素影响而导致飞行器出现飞行稳定性较差的技术问题。
一种飞行器飞行稳定控制方法系统设备存储介质

[发明专利]基于距离对齐的雷达精度分析方法-CN202010128397.8有效
发明人：鲁瑞莲;杨为华;金敏;汪宗福;孙南;费德介 -专利权人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于距离对齐的雷达精度分析方法，包括：飞行器搭载定位导航设备匀速往返飞行，雷达得到飞行器的目标点迹信息；雷达得到飞行器航迹信息，并获取飞行器搭载的定位导航设备记录的航迹信息；将雷达基站与飞行器航迹信息转换成以雷达为圆心的站心坐标系；对雷达获得的飞行器航迹信息数据与定位导航设备获得的飞行器航迹信息数据进行补偿；对补偿后的雷达测算的飞行器航迹信息数据与飞行器真实航迹信息数据对比，求解雷达测算的误差值，通过对误差求均值与方差获得雷达回波计算航迹信息精准数据
基于距离对齐雷达精度分析方法

[发明专利]飞行控制系统、飞行控制方法和飞行器-CN202110544342.X在审
发明人：赵德力;周双久;李杰;黄璐璐;张书存;邹露星 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制系统、飞行控制方法和飞行器。飞行控制系统包括多个传感器组、多个处理单元和控制单元。每个处理单元与各个传感器组连接。每个传感器组用于获取传感数据。每个处理单元用于根据传感器组获取的传感数据确定飞行器的飞行状态数据。控制单元用于接收各个处理单元的飞行状态数据、根据飞行状态数据控制飞行器。上述飞行控制系统、飞行控制方法和飞行器中，每个处理单元与各个传感器组可以相互连接，从而每个处理单元可以根据传感器组获取的传感数据确定飞行状态数据，即使其中一个传感器组或处理单元出现故障，其余的传感器组和处理单元能够正常工作并输出飞行状态数据以控制飞行器，避免飞行器失效、坠毁。
飞行控制系统控制方法飞行器

[发明专利]一种飞行器舵面故障实时监测方法及系统-CN202211058249.9在审
发明人：刘贞报;贾真;赵闻;张超;赵鹏;刘昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及故障诊断领域，公开了一种飞行器舵面故障实时监测方法及系统，通过对飞行器舵面故障信息机械能分类，并创建飞行器舵面故障状态下飞行模型，通过飞行器舵面故障状态下飞行模型得到不同的飞行器舵面故障数据，通过舵面故障检测器对不同的飞行器舵面故障数据进行检测，其中局部舵机故障比较器检测舵面卡死故障信息和舵面浮动故障信息的飞行器故障检测数据；部分舵机缺损检测器检测舵面缺损故障信息的飞行器故障检测数据，实现了对舵面的故障信息全面的检测，在将所检测的数据通过飞行控制系统中判断逻辑进行判断，实现对舵面的故障信息快速检测和实施监测。
一种飞行器故障实时监测方法系统

[发明专利]一种航向修正方法、设备及飞行器-CN201780005144.8有效
发明人：汪康 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种航向修正方法、设备及飞行器。通过在飞行器进行航向运动的过程中，获取当前时刻飞行器在水平方向的飞行速度以及飞行器的加速度数据，以当前时刻的飞行速度对飞行器的加速度进行修正，得到修正后的加速度数据，根据该修正后的加速度数据对该飞行器在水平方向的飞行速度进行控制，使得下一时刻该飞行器在水平方向的飞行速度小于当前时刻飞行器在水平方向的飞行速度。通过上述航向修正过程，在飞行器进行航向运动时，可以有效地减小飞行器在水平方向上的速度，提升无人飞行器保持原地不动只调转航向的性能，从而提高飞行器在行业应用中的灵活性和安全性。
飞行器航向修正加速度数据飞行无人飞行器行业应用有效地减小

[发明专利]无人飞行器的控制方法、飞行控制器、终端及控制系统-CN201610252048.0有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪机器人有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器的控制方法、飞行控制器、终端及控制系统，可以对无人飞行器的飞行范围进行限定，使无人飞行器的飞行位置不超过飞行范围，相当于设置了一个虚拟电子围栏，因此能够提高无人飞行器的操控安全性该无人飞行器的控制方法包括：接收终端发送的表征飞行范围的数据信息；根据该数据信息，确定该飞行范围；控制无人飞行器的飞行位置不超过该飞行范围。
无人飞行器控制方法飞行控制器终端控制系统

[实用新型]飞行器飞行误差矫正装置及无人飞行器-CN201520315852.X有效
发明人：杨霖;齐向阳;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器飞行误差矫正装置及无人飞行器，其中飞行器飞行误差矫正装置包括：生成飞行器速率信号的光流传感模块，设于飞行器上，能检测飞行器高度和连续拍摄地面图像；惯性导航模块，设于飞行器上；矫正飞行误差的飞行控制器，设于飞行器上，连接所述光流传感模块和惯性导航模块，接收二者传输的信号数据并进行数据处理，通过本实用新型的技术方案在GPS信号无法接收的环境中仍然能够矫正飞行误差，实现飞行器的精确导航。
飞行器飞行误差矫正装置无人

[发明专利]与动物板条箱通信地耦合的计算设备-CN201910010912.X在审
发明人： A·波齐;S·哈萨塔;F·X·L·加林;R·亨肖;A·G·梅莱特;J·M·布鲁克斯;R·威尔基;A·布里顿;J·H·古 -专利权人：洛克威尔柯林斯公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种系统，其可以包括在飞行器中实施的飞行器乘客座位以及在飞行器乘客座位中、在其上或在其附近实施的飞行器乘客计算设备。飞行器乘客计算设备可以通信地耦合到飞行器上的动物板条箱装配件。飞行器乘客计算设备可以包括乘客可观看的飞行器乘客显示器以及通信地耦合到飞行器乘客显示器的处理器。处理器可以经配置以：从在动物板条箱装配件中或其上实施的传感器接收传感器数据；从在动物板条箱装配件中或其上实施的相机接收捕获的动物板条箱装配件视频数据；基于传感器数据和捕获的动物板条箱装配件视频数据生成图形数据；以及将图形数据输出到飞行器乘客显示器用于呈现给乘客。
飞行器板条箱乘客计算设备装配件耦合到显示器乘客座位视频数据图形数据通信处理器捕获传感器数据接收传感器相机接收传感器耦合的输出观看配置申请

[发明专利]一种飞行器飞行性能检测方法及系统-CN202310993116.9在审
发明人：李红金;傅益;毕嘉;张强;杜晓凯;赵程;王耀虎;李诚;孙生生 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及航空技术领域，公开一种飞行器飞行性能检测方法及系统，该方法包括：获取飞行器的飞行数据，并对所述飞行数据进行分析，确定飞行器的当前飞行气流环境；根据确定的当前飞行气流环境，从所述飞行数据中选择环境特征值，并根据所述环境特征值，计算当前飞行气流环境下的飞行性能；将所述飞行性能值与预定性能阈值进行比较，并根据比较结果进行飞行性能预警。本发明通过飞行器的飞行数据来进行飞行气流环境的识别，并根据识别出的飞行气流环境来计算飞行性能和预警，进而有效实时了解飞行器在复杂飞行环境下的飞行性能，提高了飞行器的飞行安全性。
一种飞行器飞行性能检测方法系统

[发明专利]无人飞行器的限高方法、装置、无人飞行器及存储介质-CN202080030741.8在审
发明人：贾向华;闫光;王璐 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：无人飞行器的限高方法、装置、无人飞行器及存储介质，其中，该方法包括：获取飞行航线数据，飞行航线数据包括多个航点的航点高度；根据多个航点的航点高度确定无人飞行器在根据飞行航线数据执行飞行航线任务时的限飞高度该方法可以根据飞行航线数据中多个航点的航点高度，动态确定无人飞行器的限飞高度，既能实现无人飞行器在执行飞行航线任务时的安全高度需求，又能避免因触发限高导致的飞行航线任务失败，从而提高无人飞行器在执行飞行航线任务时的作业效率
无人飞行器方法装置存储介质

[发明专利]用于监控运送物品的无人飞行器及其监控方法-CN201510752791.8有效
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-11-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种用于监控运送物品的无人飞行器及其监控方法，用于监控运送物品的无人飞行器包括无人飞行器本体(1)以及设在所述无人飞行器本体(1)上的监控模块(2)，所述监控模块(2)包括测量单元(3)和处理单元(4)，所述测量单元(3)测量所述运送物品的状态数据，所述处理单元(4)将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述无人飞行器本体(1)以调整所述无人飞行器的飞行状态。
用于监控运送物品无人飞行器及其方法

[发明专利]一种基于单个外辐射源的组合导航方法-CN201510394512.5在审
发明人：杨晓君;王榕;孙振生;樊红东;沈涛;杜晓颜 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单个外辐射源的组合导航方法，包括以下步骤：1)建立外辐射源数据库；2)飞行器飞行过程中，飞行器上的天线接收单个辐射源发射的调频信号直达波，根据所述调频信号直达波得单次测量外辐射源的相位差、相位差的变化率及频率变化率；3)得观测站和与飞行器之间的间距；4)建立飞行器的状态方程，然后根据飞行器的状态方程通过Kalman滤波方法得飞行器的位置及速度信息；5)获取飞行器的INS导航信息，然后将步骤4)得到的飞行器的位置及速度信息与飞行器的INS导航信息利用数据融合方法进行数据融合，得飞行器的导航信息，然后根据飞行器的导航信息对飞行器进行导航。本发明能够基于单个外辐射源实现对飞行器的高精度导航。
一种基于单个辐射源组合导航方法