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[实用新型]多功能章鱼玩具-CN202320946899.0有效
发明人：马旭兵;张嘉豪 -专利权人：东莞市永奇玩具科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A63H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能章鱼玩具，其包括水浮主体，所述水浮主体上设有开口朝上的凹腔，所述水浮主体的外壁分布有若干向上延伸的触爪。本实用新型结构设计巧妙，在水浮主体上设有凹腔，可以用于投球或玩具体型较大时，还可以用来载人载物等，而触爪可以用来套圈。玩耍时，可置于地面或水面漂浮着进行投篮游戏与投掷套圈游戏，功能多，用途广，如在整体尺寸较小时，可以用于浴室娱乐；中型尺寸时，可以用于水陆娱乐；较大尺寸时，可以用于泳池漂移物、载人以及投篮和掷套圈比赛等，有效提升玩具趣味性，另外，结构简单，整体呈章鱼状，造型新颖，外形美观，更能受人们喜爱和玩耍。
多功能章鱼玩具

[发明专利]一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法-CN202310997718.1在审
发明人：王扬渝;安浩嘉;彭文翔;王涛;赵烨伟;邓超伦;张嘉豪;陈炜炜;瞿诗彪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明涉及钢管传输领域，公开了一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法，包括：控制系统、钢管测量工位、及螺距调整装置，其中控制系统包括：工控机，PLC柜及触控屏，钢管测量工位包括在线投影图像测量仪及测量工位，螺距调整装置包括：滚轮摆放角度调整组件及旋转半轮轴向距离调整组件，其中，控制系统用于接受钢管测量工位与人工输入的信号及输出对钢管传输螺距调整的控制信号，螺距调整装置用于接受专用控制系统发出的运动信号及运动至所需的螺距位置，钢管测量工位用于测量钢管外径，及把测量数据传输至控制系统。
一种自动调整钢管输送前进螺距装置方法

[发明专利]一种光伏电站故障识别算法-CN202310660807.7在审
发明人：雒利波;吕欣;王旭花;原坤;王坤;林秋月;杨朔;张嘉豪 -专利权人：国家电投集团澄城新能源发电有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站故障识别算法，包括逆变器日单瓦发电量异常诊断模型、逆变器转换效率异常诊断模型与逆变器转换效率异常诊断模型，所述逆变器日单瓦发电量异常诊断模型、逆变器转换效率异常诊断模型与逆变器转换效率异常诊断模型均通过分布式任务调度平台搭建，该光伏电站故障识别算法，通过多模型的对比能够精准确定故障来源，及时发现和消除设备隐患而影响设备安全稳定运行。
一种电站故障识别算法

[发明专利]一种自动化行业分类装置及其工作方法-CN202010325081.8有效
发明人： 张嘉豪;傅玉峰;孙惠平;陈钟;虞丽;朱俊 -专利权人：南京辰阔网络科技有限公司;北京大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术和智能风控信用评分应用技术领域，具体公开了一种自动化行业分类装置及其工作方法。本发明的一种自动化行业分类装置及其工作方法的有益效果在于：1、综合使用了未在其他专利中出现过且能够反映企业行业的多维数据，能够从成果、项目、人事、业务等多个方面反映企业行业范围，相比仅仅使用销售业务层面数据，能够更加准确对跨行业的企业进行准确行业分类；2、挖掘了更深层次的信息，不仅使用商品名称，更利用销售额占比来进行行业分类训练，对于企业行业分类评定更加全面和准确。
一种自动化行业分类装置及其工作方法

[实用新型]一种可移动式小型燃烧炉-CN202223208597.8有效
发明人：吴军;王爱平;王萍;金越;高杨;张嘉豪;于德水 -专利权人：辽宁方川工程检测有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式小型燃烧炉，涉及燃烧炉技术领域，解决了现有燃烧炉移动困难、飞灰易进入空气、炉灰不易完全收集清理等技术问题。本实用新型包括两对支撑腿，两对支撑腿上安装有底板，底板上中间位置安装有炉体，炉体内安装有燃烧板和隔离网，底板的一侧固定安装有抽屉柜，抽屉柜内插装有抽屉，底板的另一侧固定安装有风机，风机出风口的另一端连接有出风板，炉体的上方安装有出烟管，出烟管内部安装有过滤网，底板的底部安装有两对折叠轮结构。本实用新型的有益效果在于：底板底部的折叠轮结构可以使燃烧炉易于移动，出烟管内部的过滤网可以过滤飞灰，轨道使燃烧板上未掉落的灰尘更易清理。
一种移动式小型燃烧

[发明专利]一种楼梯扶手自动清洁装置及楼梯协同清洁机器人-CN202311031416.5在审
发明人：李剑英;黄俊杰;张嘉豪;郭奕锋;陈湛;黄端权 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼梯扶手自动清洁装置及楼梯协同清洁机器人，楼梯扶手自动清洁装置包括行走小车以及安装于行走小车上的擦拭组件、动量轮平衡机构、角动量传感器和控制器，擦拭组件包括抱爪以及驱动抱爪开合的驱动机构，抱爪的内侧设有用来擦拭扶手的软性材料。其具有适用性强、平衡性好、能够有效防止掉落等优点。楼梯协同清洁机器人包括上述的楼梯扶手自动清洁装置以及楼梯踏面自动清洁装置，楼梯扶手自动清洁装置的行走小车上安装有摄像头模块，摄像头模块用来对楼梯踏面自动清洁装置的位置进行实时拍摄。其具有稳定性好、灵活方便、成本低廉等优点。
一种楼梯扶手自动清洁装置楼梯协同机器人

[发明专利]一种用于汽车轮毂运输的AGV系统-CN202310670781.4在审
发明人：顾朋成;肖海宁;金邦;张曼宇;张炯;魏星雨;干琪;韦蔚;张洪涛;姚尚尚;张嘉豪 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车轮毂运输的AGV系统，涉及AGV运输车领域，包括AGV车身及移载装置，所述移载装置固定安装于AGV车身上；所述移载装置包括机架、升降控制装置、轮毂传送组件和轮毂抱夹机构；所述机架包括左侧支架和右侧支架；所述左侧支架和右侧支架的下端固定在所述AGV车身上；所述左侧支架和右侧支架的后侧上端通过连接杆连接；所述升降控制装置和所述轮毂传送组件均设置在所述左侧支架和右侧支架之间；升降控制装置固定在所述左侧支架上，用于控制所述轮毂传送组件上下移动；轮毂抱夹机构固定在所述连接杆上，用于抱夹位于所述轮毂传送组件上的轮毂。本发明集汽车轮毂堆拆垛与柔性配送功能为一体，能够灵活调整轮毂输送路径，实现堆拆垛功能。
一种用于汽车轮毂运输 agv 系统

[实用新型]一种多功能的车辙试样成型机-CN202223440192.7有效
发明人：袁健;王恩明;钟祥胤;王威;王世鑫;龚萍;张嘉豪 -专利权人：辽宁方川工程检测有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的车辙试样成型机，包括箱体，所述箱体上壁面安装有加热机构和冷冻机构以及气体循环机构，所述箱体内部上壁面安装有轮胎移动机构，所述箱体内部侧壁面上开设有滑槽，所述滑槽内部放置有滑块，所述靠近滑槽端侧壁面上安装有铁网槽，所述铁网槽内部放置有活性炭，所述箱体外部侧壁面安装有支撑板驱动机构，所述支撑板驱动机构一端侧壁面安装于滑块侧壁面上，启动伸缩杆内部的气缸，从而使气缸伸缩端带动第二筒体在第一套筒内部伸缩，从而使气缸驱动第二筒体撑起箱体，从而通过万向轮而移动，从而解决了没有移动设备不便于移动的问题。
一种多功能车辙试样成型

[实用新型]一种具有TPU薄膜气垫的鞋垫-CN202320620161.5有效
发明人：赖日文;张嘉豪 -专利权人：中山市嘉誉塑胶制品有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A43B17/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有TPU薄膜气垫的鞋垫，包括：鞋垫本体、TPU材质的气垫，所述鞋垫本体底部设有凹槽，所述气垫设于所述凹槽内，所述气垫内部设有气囊腔，气垫的外侧壁与所述气囊腔内侧壁至少之一上设有防漏气层；采用上述技术方案，通过在气垫的外侧壁与气囊腔内侧壁至少之一上设有防漏气层，可以提升气垫的密封性能，使气垫不易发生漏气，提升鞋垫的使用寿命。
一种具有 tpu 薄膜气垫鞋垫

[发明专利]一种线扫描镜头-CN202310664814.4在审
发明人：张磊;廖广毅;李巧;刘昌;白万涛;张占军;张嘉豪 -专利权人：东莞市宇承科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种线扫描镜头，包括沿光轴从物面到像面依次排列的第一固定透镜、浮动对焦透镜组和第二固定透镜；第一固定透镜和第二固定透镜的位置固定，浮动对焦透镜组的位置可沿光轴浮动，如此第一固定透镜和第二固定透镜固定不动维持对称性可以减弱浮动对焦透镜组移动过程对像差的影响，确保各个工作距的像质达到平衡；并且，第一固定透镜的形状系数X1与第二固定透镜的形状系数X2满足‑2.029X2/X1‑0.779，保证第一固定透镜和第二固定透镜的形状相似方向相反，抵消垂轴像差，提升成像质量；同时，浮动对焦透镜组的组合光焦度fai浮动与线扫描镜头的光焦度fai满足1.034fai浮动/fai1.351，如此浮动对焦透镜组的光焦度与整个镜头接近，有利于确保不同物距下的维持镜头的焦距恒定。
一种扫描镜头

[发明专利]一种对驱动轮重接型电磁驱动的装置及实现方法-CN202310514645.6在审
发明人：董亮;赵欣;蒋文龙;秦铭澳;曾渺;张弛;张嘉豪;杨建桥;宿钰明;马杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02K41/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种对驱动轮重接型电磁驱动的装置及实现方法，包括设置在列车底部的驱动轮，所述驱动轮包括同轴设置的驱动线圈、抛体电枢、脉冲源，所述抛体电枢、驱动轮以轴为中心自由转动，所述驱动线圈与轴心相对应，抛体电枢在驱动线圈产生的磁场的作用下感生出涡流。所述抛体电枢为非磁性的良导体，抛体电枢在驱动线圈产生的磁场的作用下感生出涡流，二者相互作用产生电磁力带动驱动轮转动。本发明将对列车车体的电磁重接式驱动转用至针对滚轮的旋转加速，滚轮在悬空的状态中能够充分实现加速，与现有技术中对列车躯体加速相比消耗的能量更低。此外对列车底部进行局部区域的加速也能够有效的提高列车的加速度性能。
一种驱动轮重接型电磁装置实现方法

[外观设计]户外供水泵站（直连式微型SWJ Mini）-CN202330165081.0有效
发明人：丁国强;陈苏平;张嘉豪 -专利权人：浙江南方智慧水务有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：户外供水泵站（直连式微型SWJ Mini）。2.本外观设计产品的用途：用于农饮水供水，老旧小区改造用水供水等供水设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
户外供水泵站式微 swj mini

[发明专利]一种基于改进DWA的AUV局部路径规划方法-CN202310581706.0在审
发明人：朱仲本;薛祎凡;张嘉豪;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规范领域，尤其涉及一种基于改进DWA的AUV局部路径规划方法，所述局部路径规划方法包括以下步骤：参照AUV在水平面的局部路径规划定义质量矩阵；参照AUV传统运动状态方程，以控制输入矢量和速度矢量为变量，得到其加速度函数；设定多种应用情形，根据角速度的具体取值得到最大加速度，进而对容许速度进行评估定义；设计自适应参数，采用自适应的方式，根据障碍物信息和自身状态调整速度评价函数的参数；根据选择的最优期望速度，选取正定函数，基于反步法设计控制器，形成决策‑控制闭环；AUV通过自身搭载的感知设备获取其状态信息和周围障碍物信息，依上述算法求解得到控制期望和控制输入，以实现灵活精准避障。
一种基于改进 dwa auv 局部路径规划方法

[实用新型]一种均匀染色的纺织线染色设备-CN202223525530.7有效
发明人： 张嘉豪 -专利权人：苏州卓延纺织科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： D06B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种均匀染色的纺织线染色设备，涉及纺织技术领域，包括染色室，所述染色室内部设有染色桶，所述染色桶内设有搅拌组件，所述染色桶内部转动安装有搅拌轴，所述搅拌轴上设有第一搅拌叶，所述搅拌轴底端设有第二搅拌叶，所述第二搅拌叶上设有第一刮板，所述染色室内设有挤压箱，所述挤压箱内部设有挤压组件。本实用新型本实用新型通过设置搅拌组件，使得染色桶在使用时可以对底部的物料进行翻动，将桶内的染料混合均匀，防止染料凝固在染色桶壁上，减少了染料的浪费，通过设置挤压组件，使得纺织线在进行染色后可以利用挤压头将纺织线上多余的染料挤出，并且可以让纺织线上的染料染色更加均匀，减少了染料的浪费。
一种均匀染色纺织设备

[外观设计]户外供水泵站（一体式中型SWJ Plus）-CN202330165076.X有效
发明人：丁国强;陈苏平;张嘉豪 -专利权人：浙江南方智慧水务有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：户外供水泵站（一体式中型SWJ Plus）。2.本外观设计产品的用途：用于农饮水供水，老旧小区改造用水供水等供水设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
户外供水泵站体式中型 swj plus

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