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[发明专利]一种低空目标识别跟踪方法及装置-CN202310226475.1在审
发明人：刘欢;肖志河;李隆庭;安超;黄春蓉 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种低空目标识别跟踪方法及装置，该方法包括：获取目标低空区域的第一图像数据；根据第一图像数据确定第一低空目标和第一低空目标的第一特征；根据第一特征对第一低空目标进行筛选，得到第二低空目标；获取第二低空目标的第二图像数据；根据第二图像数据确定第二低空目标的第二特征；根据第二特征对第二低空目标进行筛选，得到待跟踪低空目标。本方案提供的低空目标识别跟踪方法极大地提升了低空目标的识别跟踪准确性和效率。
一种低空目标识别跟踪方法装置

[发明专利]低空体育运动装置-CN92106759.3无效
发明人：宋茂坤 -专利权人：宋茂坤
申请日： 1992-10-24 - 公布日： 1993-05-26 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：一种低空体育运动装置，它的低空跑道是用钕铁硼永磁块、黄铜框架和纯铁板铺设的，低空鞋鞋底是用钕铁硼永磁制做的。运动员穿上低空鞋，踏上低空跑道，由于同性磁极互相排斥，即可站在低空跑道上空(离地面2厘米左右)，进行低空体育运动。这种装置，可以产生滑翔、竞走、赛跑和球类等低空体育项目，也可以产生音乐、舞蹈、戏剧和游戏等低空文艺项目。
低空体育运动装置

[发明专利]结合数据驱动型和知识驱动型的低空目标检测与识别方法-CN201910699692.6有效
发明人：张俊举;黄奕峰;严松;洪宇;周园松;杨刘;高原;李亚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合数据驱动型和知识驱动型的低空目标检测与识别方法，包括以下步骤：采集低空目标图像，检测定位低空目标候选区域；提取低空目标模板的特征参数；对特征参数中的特征进行降维处理；提取低空目标候选区域目标的特征参数，结合低空目标模板的特征参数求取低空目标候选区域与低空目标模板的相似度，根据相似度选取某一低空目标候选区域作为低空目标检测与识别结果。本发明的方法计算量小、复杂度低、抗干扰能力强，能快速准确的识别检测多种低空目标，且虚警率低。
结合数据驱动知识低空目标检测识别方法

[发明专利]一种低空空域精细化分类划设方法-CN202310244498.5在审
发明人：刘皞;何淳韵;张洪海;张启钱;钟罡 -专利权人：南京天城交通研究院有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空空域精细化分类划设方法，包括以下步骤：S1、获取城市低空空域环境信息，建立城市低空空域环境；S2、基于城市低空空域分类划设原则，设置城市低空空域的实际物理约束条件；S3、根据设立的原则和约束条件，建立标准化城市低空空域分类划设模型与流程；S4、基于标准化城市低空空域分类划设模型与流程，构建低空目视飞行航线网络规划模型。本发明采用上述低空空域精细化分类划设方法，为城市低空空域精细化分类划设提供了可靠性方法，满足了城市低空空域运行安全的需求和要求，对于精准划设低空空域，实现城市空域安全水平高效可控具有重要意义。
一种低空空域精细化分类划设方法

[发明专利]基于低空平台的电力无线专网组网方法及系统-CN202011060724.7在审
发明人：于浩;吕玉祥;李葵;刘才华;汪筱巍;金鑫;吴昊;李振伟;刘江;董亚文;杨阳;杜广东;吴辉 -专利权人：国网安徽省电力有限公司信息通信分公司;安徽继远软件有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于低空平台的电力无线专网组网方法及系统，属于无线通讯领域。所述方法包括：获取地面接入基站的部署情况，所述地面接入基站与终端通信，用于收集来自所述终端的信息；根据所述地面接入基站的部署情况生成低空平台覆盖模型并选择对应的低空平台覆盖方案；根据所述低空平台覆盖模型和所述低空平台覆盖方案，生成对应的低空平台汇聚基站部署方案；按照所述低空平台汇聚基站部署方案部署低空平台汇聚基站，所述低空平台汇聚基站用于收集所述地面接入基站传递的信息并将其上传至核心网。根据地面接入基站部署情况进行针对性的低空平台汇聚基站部署，提高低空平台汇聚基站的利用效率，有效减少基站建设成本。
基于低空平台电力无线组网方法系统

[发明专利]一种低空风确定方法-CN201410069916.2有效
发明人：周率;刘荟萃;李黎;陈定辉;王镓;史荟燕;师明;李勰;曹建峰;韩松涛 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本发明属于大气科学技术领域，公开了一种低空风确定方法。该方法通过统计分析不同观测站提供的低空风数据，按观测数据特征对低空风场进行分层，对缺失低空风观测值的层采用插值方法求解缺测数据。对于不同观测站低空风观测值的层重叠时，对重叠层的低空风数据进行修正，建立连续的风场，最后用回归方法构建低空风的计算方程获得低空风数据。采用本发明保证了低空风求解精度，可为载人飞船返回及其他航天航空活动提供技术支持。
一种低空确定方法

[发明专利]一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计方法-CN201810251037.X有效
发明人：曹运合;李春阳;彭志刚;吴春林;凤宏晓;王从思 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计方法，其主要思路为：确定雷达，雷达的检测范围内存在低空目标，低空目标为距离地面设定距离处的目标，雷达包括的阵元总个数为N，确定数字慢采样总次数为Snap，雷达向其检测范围内的低空目标发射信号并接收低空目标回波信号；确定低空目标距离单元，然后对低空目标回波信号在低空目标距离单元处进行Snap次数字慢采样，计算得到低空目标回波信号采样数据协方差矩阵估计值β]，θα表示雷达的搜索角度最小值，θβ表示雷达的搜索角度最大值；构造低空目标回波信号能量谱E，进而得到低空目标仰角估计值，所述低空目标仰角估计值为一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计结果。
一种复杂地形条件下低空目标仰角估计方法

[发明专利]一种基于立体剖分网格的动态低空空域态势图构建方法-CN202210084579.9在审
发明人：曲腾腾;韩炳;程承旗 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的基于立体剖分网格的动态低空空域态势图构建方法，基于立体剖分网格确定飞行器在所述动态低空空域的位置；根据所述飞行器在所述动态低空空域的位置更新所述动态低空空域中立体网格的动态属性；基于立体剖分网格对所述飞行器在所述动态低空空域的动态空域区域进行标识；根据所述动态低空空域中立体网格的动态属性和动态空域区域构建所述动态低空空域态势图。能够将低空空域以多尺度立体剖分网格统一划分，实现网格与实体的有效结合，解决动态低空空域缺乏统一性与标准性、实时构建难，人为工作量大的问题，为实现低空空域态势图网格化建模的动态化和智能化提供技术支撑。
一种基于立体网格动态低空空域态势构建方法

[发明专利]一种基于低空雷达信息的大数据分析的处理系统-CN202111238110.8在审
发明人：邹权 -专利权人：扬州讯诺数据信息科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低空雷达信息的大数据分析的处理系统，具体涉及大数据分析技术领域，包括后台服务端、通讯模块、终端服务平台、低空雷达信息大数据后台存储模块和雷达处理器系统；所述后台服务端与通讯模块通信连接，所述通讯模块与终端服务平台通信连接，所述终端服务平台与低空雷达信息大数据后台存储模块通信连接，所述终端服务平台与雷达处理器系统电性连接，所述雷达处理器系统与低空雷达信息大数据后台存储模块数据连接。通过设置有多组低空雷达1、低空雷达2和低空雷达N，方便采集到不同高度的低空环境信息，便于与低空雷达信息大数据后台存储模块内部的预存数据进行比对。
一种基于低空雷达信息数据分析处理系统

[发明专利]一种低空监视雷达目标数据挖掘方法-CN202210207827.4在审
发明人：陈镜;鲁振兴;洪永彬 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于低空监视雷达数据处理领域，具体涉及低空监视雷达领域中的目标虚假航迹剔除方法，该方法可用于复杂环境中低空目标航迹与地面活动目标航迹的有效分离，基于地面道路地理信息和目标航迹的匹配关联计算，识别出地面活动车辆引起的低空目标虚假航迹，并进行航迹剔除，可大幅减小虚假航迹生成，提高低空监视雷达在复杂环境下的低空目标检测可信度。
一种低空监视雷达目标数据挖掘方法

[发明专利]低空玻璃的金属焊料封边方法及其产品-CN201210075626.X有效
发明人：戴长虹 -专利权人：戴长虹
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： C03B23/24 文献下载
摘要：本发明的低空玻璃的封边方法是利用封边条框和金属焊料在高温下对低空玻璃的周边进行密封，低空玻璃上、下玻璃的周边含有封边条框，使得低空玻璃的封边更简便，上下封边条框的相互嵌合保证了上、下玻璃的密封效果。该方法不但制作工艺简单、成本低、生产效率高，而且封接可靠、密封效果好，利用该技术可以一步法、大批量制备低空玻璃，该方法不但可以制作普遍低空玻璃，而且可以制作钢化低空玻璃。
低空玻璃金属焊料方法及其产品

[发明专利]一种基于光电跟踪的低空慢小目标监测方法及系统-CN202011566560.5有效
发明人：张波;鲍剑飞;杜雷 -专利权人：济南和普威视光电技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/70 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于光电跟踪的低空慢小目标监测方法及系统，包括：低空慢小目标进入雷达监控区域后，通过雷达数据上报或光电巡航方式，引导光电设备跟踪低空慢小目标；通过光电设备识别低空慢小目标，并完成目标的跟踪锁定；根据光电设备的视场和实时采集的目标尺寸，使用第一预设算法计算出光电设备到低空慢小目标的距离，作为目标距离；根据当前的目标距离和光电设备的方位信息，使用第二预设算法计算得出低空慢小目标的GPS位置数据。本发明能够实现低空慢小目标GPS位置计算，实时进行低空慢小目标的位置监测。
一种基于光电跟踪低空目标监测方法系统

[发明专利]以低空用户需求为主导的低空飞行服务站布局优化方法-CN202211097751.0在审
发明人：陈华群;马昕;朱兴澳;柳藴栖;王玉珏;杨伟超;潘龙飞;杨明慧;黄方玮 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种以低空用户需求为主导的低空飞行服务站布局优化方法，属于低空飞行服务站布局优化技术领域，该方法包括：1.基于行为出行理论和运输经济学建立低空飞行服务的逻辑时空需求分析和预测模型；2.基于逻辑时空分析和预测模型建立分散层级的ABM决策机制；3.基于决策机制进行需求聚集型的低空飞行服务离散选址；4.基于决策机制和需求聚集型的低空飞行服务离散选址，进行需求连续的动态低空飞行服务选址；5.通过随机森林数值法，引入事故区间概率和选址鲁棒性对飞行安全和救援成本的影响，得到联合覆盖的低空飞行服务站应急布局方案。本发明基于低空用户的飞行需求，解决低空飞行服务站点选址和布局优化问题。
低空用户需求主导低空飞行服务站布局优化方法

[发明专利]一种在风羽图上自动识别低空急流的方法及系统-CN201710765185.9有效
发明人：杨锦睿 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种在风羽图上自动识别低空急流的方法及系统，该方法包括：确定历史归一化风廓线；确定低空急流的特征参数范围；将历史归一化风廓线按时间排列，得到历史归一化的风速图；根据图中各点的特征量构造与特征量对应的成员函数，根据特征量和与特征量对应的成员函数，确定低空急流点；将低空急流点进行过滤和聚类处理，得到低空急流区域；根据各低空急流区域的特征量构造与特征量对应的成员函数，根据特征量和与特征量对应的成员函数，确定最终的低空急流区域通过本发明可以实时地从风羽图上判断出是否存在低空急流，可以准确地定位低空急流区域，并输出低空急流的特征参数。
一种风羽图上自动识别低空急流方法系统

[实用新型]低空飞行器防御系统-CN201921126262.7有效
发明人：苏剑;吴亦佳;徐泽华一;陈昌志;遇波;郑华;樊邦奎;陈青;王硕;徐连彦;陆小星;垄望;赵剑韬;申贵君;蒋春艳;尚亚可 -专利权人：苏剑;吴亦佳;徐泽华一
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本申请提出一种低空飞行器防御系统，其中，系统包括：探测雷达，用于对第一区域内进行扫描以探测第一区域内出现的低空飞行器，获取低空飞行器的位置信息；视频监视装置，用于根据低空飞行器的位置信息对低空飞行器进行跟踪，通过显示器显示低空飞行器的视频图像；干扰装置，用于在低空飞行器的位置信息处于第二区域内时，通过发射天线阵列向第二区域发送多个工作频段的干扰信号，干扰信号用于对低空飞行器的通信链路进行干扰；监控中心平台，用于在低空飞行器的位置信息处于第二区域内时生成报警信息，根据报警信息生成第一控制指令，将第一控制指令发送至干扰装置。能够实现对低空飞行器进行多方位干扰，从而迫使低空飞行器降落或者返航。
低空飞行器第二区域第一区域干扰信号干扰装置报警信息生成发射天线阵列监控中心平台控制指令发送视频监视装置报警信息工作频段控制指令视频图像探测雷达通信链路防御系统显示器发送扫描探测降落跟踪申请

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