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[发明专利]快递物流无人飞行器航线设计方法和装置-CN201910631848.7在审
发明人：刘建新 -专利权人：黑梭智慧技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种快递物流无人飞行器航线设计方法和装置，其中，所述方法包括：获得用户通过手持定位装置和测距装置测量的目标障碍物的高度信息和位置坐标信息；获得预设的航线数据，根据所述高度信息和所述位置坐标信息，利用所述地面站内的所述飞行控制应用程序对所述航线数据进行调整，获得最终目标航线数据；根据所述目标航线数据生成控制指令控制所述无人飞行器将货物运送至目标位置。采用本发明所述的方法，能够通过准确预设飞行航线数据的方式，有效保障无人飞行器的飞行安全，降低无人飞行器的飞行能耗，提高了无人飞行器配送货物的管理效率，便于实现无人飞行器的运行。
无人飞行器航线数据位置坐标信息方法和装置高度信息航线设计快递物流预设目标障碍物测距装置定位装置飞行安全飞行航线飞行控制管理效率目标位置生成控制应用程序有效保障指令控制地面站货物配送能耗测量运送飞行

[发明专利]飞行器训练用可自由设置的系统-CN202210881536.3在审
发明人：张威;高龙;刘嘉;田杰荣;刘剑超;蒋江涛;吕友彬;崔焰;刘宪朝 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G09B9/52 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器训练系统设计技术领域，尤其涉及一种飞行器训练用可自由设置的系统，针对当前现有的飞行器训练系统技术仍存在设计的训练环境固定，大多只模拟现有飞行环境，缺少对于未知环境情况的模拟，导致飞行器训练效率较的问题，现提出如下方案，其中包括设计模块、选取模块、组装模块、软件安装模块、构建模块、使用模块、建立模块、实时数据获取模块、对比模块、处理模块、数据采集模块，本发明的目的是通过仿真技术构建飞行器的飞行环境，且所述飞行环境数据可随意设置，可建立多种训练环境，提高了飞行器的训练效率，同时通过对数据采集增强数据手套精度，提高了飞行训练的体验感。
飞行器训练自由设置系统

[发明专利]一种飞行器气动力数据处理系统及其使用方法-CN201910821543.2在审
发明人：蔡洁洁 -专利权人：唐山茁棋科技发展有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于气动力数据处理技术领域，具体为一种飞行器气动力数据处理系统及其使用方法，包括气动力采集模块、主控模块、显示模块、通讯模块和地面监控端，该飞行器气动力数据处理系统的使用方法具体步骤如下：S1：对采集的飞行器动力数据初步处理；S2：根据记录的日志和预存的数据表判断飞行状态；S3：将当前状态记录到行为日志中，通过智能化的测试方式，准确性较高，通过电子设备对飞行器在飞行的状态检测更加方便，避免了人工检测的弊端；通过动态的飞行器检测，能够保证对飞行器在飞行过程中的各种数据记录，从而保证准确性；通过将飞行器的检测数据保留到行为日志中，方便后续使用中的参考比较。
飞行器气动力数据处理系统行为日志数据处理技术采集模块测试方式初步处理地面监控电子设备动力数据飞行过程飞行状态检测数据人工检测数据记录通讯模块显示模块主控模块状态记录状态检测动态的智能化日志预存采集保证参考飞行保留检测记录

[发明专利]一种视频剪辑方法、电子设备、无人飞行器及存储介质-CN202080040151.3在审
发明人：李和和;梁季光;潘晖 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04N21/414 文献下载
摘要：本申请一种视频剪辑方法，应用于电子设备上，所述电子设备与无人飞行器通信连接，所述无人飞行器搭载有拍摄装置且用于拍摄视频数据，所述电子设备用于处理所述视频数据；所述方法包括获取所述拍摄装置所拍摄的视频数据、所述无人飞行器的飞行姿态数据以及时间戳数据；其中，所述时间戳数据用于同步所述视频数据与所述飞行姿态数据；基于所述飞行姿态数据和所述时间戳数据对所述视频数据进行剪辑。本申请实现了基于无人飞行器的飞行姿态数据进行视频剪辑。本申请还提供了一种电子设备、无人飞行器以及计算机存储介质。
一种视频剪辑方法电子设备无人飞行器存储介质

[发明专利]一种复杂环境下多飞行器协同抗干扰方法-CN202211240238.2在审
发明人：韩东;孙铭;张毅宁;王方;赵玉超;赵晓帅;石金城;李逸君;刘欢 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下多飞行器协同抗干扰方法，属于导航抗干扰领域。本发明包括以下步骤：设置各架飞行器的固定位置和固定高度，并指定无干扰飞行器；各架飞行器飞到自己的固定位置和固定高度；无干扰飞行器与其他飞行器进行时间同步；无干扰飞行器获取未受干扰的卫星导航信号；其他飞行器收到无干扰飞行器发来的导航电文数据后，利用该导航电文数据对自己接收的被干扰的导航卫星信号进行导航电文的剥离，提升抗干扰性能。本发明克服了复杂环境中定位、导航和定时系统可能遇到的干扰问题，可用于复杂环境下的多架飞行器协同抗干扰。
一种复杂环境飞行器协同抗干扰方法

[发明专利]基于残差神经网络与集成学习的飞行时间预测方法及装置-CN202210240845.2在审
发明人：王江;刘子超;何绍溟;侯淼;王鹏;范世鹏;李晨迪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差神经网络与集成学习的飞行时间预测方法，通过集成单元将多个残差神经网络模型集成为总模型，通过总模型对新型飞行器的实际飞行时间与理论飞行时间误差进行预测；其中，所述残差神经网络为能够对已知飞行器实际飞行时间与理论飞行时间误差进行预测的模型，集成单元用于不同的残差神经网络模型预测结果按一定权值进行整合，已知飞行器是指已具有大量飞行轨迹数据的飞行器，新型飞行器是指未获得大量飞行轨迹数据的飞行器。该发明公开的基于残差神经网络与集成学习的飞行时间预测方法，降低了对新型号飞行器飞行数据量的要求，节约了数据采集的成本，预测结果准确率高。
基于神经网络集成学习飞行时间预测方法装置

[发明专利]使用广播式自动相关监视(ADS-B)接收器的数据监测飞行器湍流-CN202310254408.0在审
发明人： M•I•坎普;C•克劳福德 -专利权人：波音公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及使用广播式自动相关监视(ADS‑B)接收器的数据监测飞行器湍流。提供了管理飞行器的飞行的方法。该方法包括在飞行期间从广播式自动相关监视(ADS‑B)接收器接收数据流，并且该数据流包括ADS‑B消息、飞行器的地理位置以及航姿参考系统(AHRS)数据。该方法包括访问指示飞行器的重量的数据，基于地理位置、AHRS数据和飞行器的重量识别飞行器所经历的力事件，并按力事件的级别和按力事件的类型将力事件分类为湍流事件或非湍流事件。
使用广播自动相关监视 ads 接收器数据监测飞行器湍流

[实用新型]一种多功能无人飞行器升力测量装置-CN202021237920.2有效
发明人：廖飞;林辰龙;吴文华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种多功能无人飞行器升力测量装置，具体涉及无人飞行器的技术领域。一种多功能无人飞行器升力测量装置，包括无人飞行器，所述无人飞行器上可拆卸连接有转向机构，所述转向机构用于调节无人飞行器的方向，所述转向机构上设有第一拉力传感器，所述第一拉力传感器上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的自由端固定连接有底座采用本实用新型技术方案以模拟无人飞行器在空中的飞行状态并测量其升力数据，为飞行器设计和飞行控制提供数据支撑，可用于无人飞行器的地面试验。
一种多功能无人飞行器升力测量装置

[发明专利]安全保护装置的控制方法及相关装置-CN202010845439.X有效
发明人：王灿;何柏霖;郑良胜;段声才;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器技术领域，公开了安全保护装置的控制方法及相关装置，该安全保护装置用于设置在无人飞行器上，该方法包括：利用传感器采集无人飞行器的第一运动数据；对第一运动数据进行滤波处理，得到第二运动数据；在第二运动数据满足预设条件时，启动安全保护装置，以使安全保护装置保护无人飞行器。通过上述方式，能够提升无人飞行器的安全性能。
安全保护装置控制方法相关装置

[发明专利]监视邻近交通的飞行器系统和方法-CN201610754596.3有效
发明人： S·K·马吉;S·卡;S·查克拉博尔蒂;J·K·阿加瓦尔 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：监视邻近交通的飞行器系统和方法。一种用于本机飞行器的飞行器系统包括ADS‑B单元，被配置成在多个时间周期上接收来自其它飞行器的具有飞行信息的ADS‑B消息，其它飞行器包括第一飞行器。所述系统还包括数据库，所述数据库被配置成存储多个时间周期上与其它飞行器相关联的飞行信息的至少一部分。所述系统还包括处理单元，所述处理单元被配置成将当前时间周期的飞行信息与先前时间周期的飞行信息相比较，以确定相对于先前时间周期的从当前时间周期失去的飞行信息，失去的飞行信息包括与第一飞行器相关联的飞行信息，并且基于与第一飞行器相关联的失去飞行信息来向本机飞行器的操作员发起通告。
监视邻近交通飞行器系统方法

[发明专利]一种飞行器定向天线跟踪定位装置-CN202110360852.1有效
发明人：张艳岗;董震;孔融智;裴健;郝贤;董懿;白羽;贾坤樵;郭旭旭;薛文阳 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器控制跟踪技术领域，具体而言，涉及一种飞行器定向天线跟踪定位装置。飞行器定向天线跟踪定位装置接收飞行器时刻飞行位置高度数据；根据飞行器位置速度数据，与跟踪系统初始位置参数由系统内设函数运算，根据位置预估系统进行处理；根据位置预估系统增益系数、运行模式，解算得到定向天线运动参数，地面自跟踪终端将预测模型飞行器的运动，以使天线尽可能指向其实际位置，而非最后数据接收位置；地面接收部分以本地GPS为参考时，允许地面端对飞行器动态跟踪；保持定向天线的指向，提高信号强度，提升飞行器控制可靠性
一种飞行器定向天线跟踪定位装置

[发明专利]飞行记录数据存储方法、获取方法及无人飞行器-CN202080031668.6在审
发明人：陈锦熙;何昌昕 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞行记录数据存储方法、获取方法及无人飞行器。飞行记录数据存储方法包括：获取无人飞行器的飞行记录数据；根据飞行记录数据的重要等级从无人飞行器的内部存储装置与外部存储装置中确定至少一个用于存储飞行记录数据的目标存储装置，其中，外部存储装置为与无人飞行器通信连接的控制终端和服务器中的至少一个；将飞行记录数据存储到至少一个目标存储装置中。采用本发明实施例，可实现无人飞行记录数据的分布式存储。
飞行记录数据存储方法获取无人飞行器

[发明专利]使用网状网络来共享关键飞行信息-CN201880049961.8在审
发明人： A·米勒;J·李;D·P·玛拉迪 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本文提供了用于建立自组织飞行器对飞行器网状网络以提供飞行器的关键飞行信息的冗余备份的技术。使用该飞行器对飞行器网状网络的定向通信链路，飞行器可以将其关键飞行信息的至少一部分传送给一个或多个接收方飞行器。该接收方飞行器可以将该传送方飞行器的该关键飞行信息存储在本地存储器设备上。至少可以从存储在该接收方飞行器上的数据重建该关键飞行信息的各部分。在一些示例中，该接收方飞行器可以将该关键飞行信息重传给其他飞行器。
使用网状网络共享关键飞行信息

[发明专利]基于显著性图数据增强的飞行器智能识别与检测方法-CN202310673556.6在审
发明人：陈鹏鹏;王若;邢晨光;刘波 -专利权人：中国航空研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器的智能识别与检测技术，尤其涉及基于显著性图数据增强的飞行器智能识别与检测方法。本发明受限提取面向重要实体的显著性图，即关于飞行器对象的显著性图。然后，基于显著性峰值区域，生成用于数据增强的补丁，可以有效缓解和解决飞行器识别模型训练样本不足、航空领域样本稀疏、小样本问题，从而扩充基于深度学习和数据驱动的飞行器模型的训练数据的数量，增加飞行器模型的训练数据的多样性和可用性，提升飞行器识别的效果，从而为深度机器学习在航空领域目标识别提供支撑，提出数据增强方法可以用于提升YOLOX等大多数目标和检测方法的效果，适用于F22等多种飞行器识别应用。
基于显著数据增强飞行器智能识别检测方法

[发明专利]一种盘煤系统及数据采集装置-CN201510799615.X在审
发明人：罗建文;贺振业;贺兵;朱钢毅 -专利权人：长沙开元仪器股份有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘煤数据采集装置，包括：无人飞行器，用于在煤堆上方按照预设轨迹遍历煤堆；设置在无人飞行器上的位置采集装置，用于采集无人飞行器的实时位置数据；设置在无人飞行器上的扫描仪，用于采集无人飞行器与其正下方的煤堆之间的实时高度；设置在无人飞行器上的处理单元，用于控制无人飞行器按照预设轨迹飞行；以及，依据实时位置数据得到无人飞行器的实时位置坐标，并依据实时位置坐标以及实时高度得到煤堆的实时坐标。本申请提供的盘煤数据采集装置不占用斗轮堆取料机，每次盘煤时不需要重新安装，可直接使用，且操作简单，盘煤效率以及精度高。本发明还公开了一种盘煤系统。
一种煤系数据采集装置