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[发明专利]一种Cu纳米花的制备方法及其在可乐糖份检测中的应用-CN202310720046.X在审
发明人：刘欣美;李宇航;刘刚;孙兴旺;祝国斌 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种Cu纳米花的制备方法及其在可乐糖份检测中的应用，Cu单质纳米花的制备过程其包括，将预制粉末分散在硫酸铜溶液中，搅拌均匀，加入指定浓度的硼氢化钠溶液，室温反应2‑3小时。此外，本发明还公开了一种由Cu单质纳米花修饰工作电极检测可乐糖份的方法。其计时电流响应信号随着可乐浓度稀释呈线性下降。由所得线性拟合方程可计算可乐中糖份的浓度。本发明提供检测方法成本低、选择性高，具有较高的商业价值。
一种 cu 纳米制备方法及其可乐糖份检测中的应用

[发明专利]一种三角片Cu30-CN202310926519.1在审
发明人：刘欣美;周雪;杨文龙;王宇;李宇航 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角片Cu30Au70合金纳米晶的制备方法，主要包括：将氯化铜与氯金酸溶液按照比例混合，加入KBr粉末，生成三角片CuBr并用作模板；加入还原剂，消耗模板，生成三角片Cu30Au70纳米晶。所得产物属于合金固溶体。三角片结构的厚度为100纳米左右，比表面积大，尺寸效应明显。整个制备时间仅需1小时左右，制备过程未使用有机表面活性剂以及强酸强碱等有毒物质。本发明的关键在于精准控制三角片CuBr消耗的速率，避免三角片结构坍塌。相应的，本发明还公开了一种三角片Cu30Au70合金纳米晶，由上述公开的制备方法所得。
一种三角 cu base sub 30

[发明专利]一种抗风型的风机维修牵引悬吊装置-CN202311198876.7在审
发明人：卜磊;孙健;解楠;赵岩;李宇航;闻宝国;刘海东;孟令佳 -专利权人：水发能源集团有限公司;水发能源（通榆县）有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及风机技术领域，尤其涉及一种抗风型的风机维修牵引悬吊装置，包括有环形仓、脚垫、观察透板、环形台、护栏和辅助牵拉组件等；环形仓底部固接支撑脚垫，环形仓上设置观察透板，环形仓内固接环形台，环形台上设置护栏，环形台上开有一排口，环形仓顶部设置辅助牵拉组件。本发明采用辅助牵拉组件配合悬吊设备将环形仓吊起，风机叶片从环形仓的中部穿过，而检修人员则仅需站于环形仓内的环形台上即可对叶片进行全方位的检修，而环形仓的仓体则为检修人员提供安全保障，不受高空强气流干扰影响造成安全隐患。
一种抗风型风机维修牵引悬吊装置

[发明专利]一种用于风机的吊装装置-CN202311193406.1在审
发明人：杨德海;李文智;赵岩;解楠;宋东东;李宇航;孙健;刘海东;王秋翔 -专利权人：水发能源集团有限公司;水发能源（通榆县）有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明属于起重领域，涉及一种用于风机的吊装装置,包括底座、旋转座、摆臂、控制摆动组件和起吊组件，底座顶部转动式连接有旋转座，旋转座顶部转动式连接有摆臂，旋转座上安装有控制摆动组件和起吊组件，还包括有夹持机构，起吊组件上设有夹持机构。本发明在对叶轮进行起吊时，能够先通过夹持模具和夹持架将叶轮吊起，在将叶轮吊起时叶轮的迎风面朝下，能够减少风力对叶轮的影响，而移动至合适位置后，再将叶轮翻转至安装状态进行安装，保证了在对叶轮进行吊起时的稳定性，也提高了吊起的效率。
一种用于风机吊装装置

[发明专利]一种基于深度学习的肺部声音诊断装置-CN202110088348.0有效
发明人：陈石;李文钧;岳克强;王超;李宇航;张汝林;沈皓哲 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的肺部声音诊断装置，包括依次连接的采集设备、图像标注工具、数据预处理模块、二次数据增强模块和深度学习分类模型；采集设备，分别采集肺部健康状况正常和异常的肺部听诊数据；图像标注工具，对所采集到的每段音频进行划分和标注；数据预处理模块和二次数据增强模块，对所采集到的音频信号样本进行预处理，并做数据增强，得到不同肺部听诊信号样本的音频初级特征，归类并标记为正常样本和异常样本，用于后续进一步的深度学习特征提取；深度学习分类模型，根据初级特征向量进行训练，得到一系列高层特征，采用RF分类器进行分类，通过输入的高层特征，得到多分类RF模型。
一种基于深度学习肺部声音诊断装置

[发明专利]一种确定选煤厂品种煤装车计划的动态价值寻优方法-CN202310883417.6在审
发明人：刘家利;张喜来;晋中华;杨忠灿;屠竞毅;方顺利;杜智华;李炎;李宇航;周广钦;李仁义;孙军;郭洋洲;张森;张向宇;贾子秀 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定选煤厂品种煤装车计划的动态价值寻优方法，包括：第一步：取得需要装车品种煤的基本信息以及各筒仓的煤质和煤量信息；第二步：判别不同混煤的品种煤价值；第三步：求解所有穷举中判定为“品种煤1”、“品种煤2”的混煤的最大装车趟数；第四步：确定最优装车品种煤及对应装车趟数、各筒仓需要的煤量；第五步：装完第四步推荐的煤种煤后，在剩余筒仓煤量下，重复第二步到第四步，求解下一个最优装车品种煤及对应装车趟数，直到新增品种煤装车趟数为0或者总品种煤装车趟数大于总装车趟数；分别统计品种煤1和品种煤2的装车趟数，得到总的品种煤装车趟数。本发明能够实现品种煤的价值最大化，实现选煤厂的品种煤效益最大化。
一种确定选煤品种装车计划动态价值方法

[发明专利]一种基于航空运输集装托盘的刚性连接装置-CN202310607362.6在审
发明人：孙立莹;付强;崔浩洋;李宇航;赵博园;董晨华 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D21/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航空运输集装托盘的刚性连接装置，该刚性连接装置包括盖板、支撑主体及支撑梁；支撑主体上表面设有系留环放置槽，底部设有多个支撑台，支撑台之间的空间用于与外部集装托盘的锯齿配合；所述支撑台两侧设有支撑槽；所述支撑梁设置在支撑槽、外部集装托盘的锯齿内腔中，盖板设置在支撑主体上，与支撑主体及支撑梁连接成为整体。本发明能够将两块或多个航空运输集装托盘快速连接为一个整体，用于装载大尺寸物资或大型装备。
一种基于航空运输集装托盘刚性连接装置

[发明专利]一种极端场景下SLAM算法的高精度评价方法-CN202210043758.8有效
发明人：柯秋璧;奚小虎;王亚飞;王秋旗;王炜杰;李宇航;周志松;李若瑶;赵宇廷 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司;上海交通大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种极端场景下SLAM算法的高精度评价方法，包括构建场景实际情况构建不同类型的坐标系；利用测绘设备基于AprilTag路标测量构建全局的真值地图；通过传感器模块对预先布置的AprilTag路标进行信息识别、特征提取和联合优化，得到路标和传感器模块的位姿；根据待评估的SLAM算法的定位结果和转换到全局的真值地图的真值定位结果进行对齐和分析误差，并评价定位精度。本发明通过基于AprilTag路标构建全局的真值地图，以及利用SLAM算法估计路标和相机位姿的相对位姿。两个系统构建的定位结果进行对齐并分析其误差，实现对SLAM系统定位算法的评估。解决了现有室内定位技术的问题，降低了造价成本和使用成本。具有较好的稳定性和鲁棒性。
一种极端场景 slam 算法高精度评价方法

[发明专利]一种鱼骨形CuBr纳米晶及其制备方法-CN202310664055.1在审
发明人：刘欣美;祝国斌;刘刚;李宇航;王宇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种鱼骨形CuBr纳米晶及其制备方法，制备包括：室温下将CuCl2溶液与盐酸溶液按比例混合；按照一定剂量比加入KBr粉末和抗坏血酸溶液；超声反应10‑20分钟；所得白色沉淀经过固液分离，清洗烘干后即为鱼骨形CuBr纳米晶。相比于其他制备方法，本发明的制备不需要加热，合成时间短，仅10‑20分钟可快速获得目标产物，整个制备不需要充入气体保护。相比于同类CuBr，本发明提供的鱼骨形CuBr抗氧化性高，存储与运动壶成本低。此外，鱼骨形结构不易团聚具，比表面积较高，有助于CuBr在光催化领域的应用。
一种鱼骨 cubr 纳米及其制备方法

[发明专利]一种类虚拟同步发电机控制中动态响应初始阶段电压突变的抑制方法-CN202310819367.5在审
发明人：朱晓荣;杜策;李宇航 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种类虚拟同步发电机(AVSG)控制中动态响应初始阶段电压突变的抑制方法，包括数据采集、小信号建模、储能类虚拟同步发电机控制电压环控制参数协调、风机类虚拟同步发电机控制电压环控制参数协调等步骤。本发明通过对AVSG电压控制回路的参数协调，解决了AVSG控制在动态响应初始阶段的电压突变，省去了以往风储类虚拟同步发电机控制的前馈补偿环节，该方法更为简单，易于在实际工程中推广使用，提高了类虚拟同步发电机控制的实际落地性。
种类虚拟同步发电机控制动态响应初始阶段电压突变抑制方法

[发明专利]车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311024999.9在审
发明人： 李宇航;李俊杰;王博 -专利权人：国汽智端（成都）科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法应用于车辆端，方法包括：在数字钥匙端的身份认证成功后，向数字钥匙端发送测距信号；测距信号用于数字钥匙端生成测距数据；测距数据包括数据发送时间；接收数字钥匙端发送的测距数据，并确定测距数据的数据接收时间；根据当前时刻接收的测距数据的数据发送时间和数据接收时间、以及前一时刻接收的测距数据的数据发送时间和数据接收时间，确定数字钥匙端在当前时刻对应的运动数据；运动数据包括运动类型以及位置数据；确定当前时刻下的运动数据对应的车辆端的目标控制策略，并在当前时刻基于目标控制策略控制车辆端。采用本方法能够匹配控制需求。
车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于sagnac环波分复用的多用户TF-QKD系统及方法-CN202310871608.0在审
发明人：郭邦红;李宇航;谢欢文 -专利权人：广东国腾量子科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04B10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于sagnac环波分复用的多用户TF‑QKD系统，包括一个中继节点Charlie端和N个用户端；所述Charlie端与N个用户端按顺序依次相连，形成首尾相连的sagnac环结构；Charlie端产生强度相同的第一弱相干脉冲和第二弱相干脉冲两束弱相干脉冲后分别进入到已建立通信的sagnac环的逆时针传输链路和顺时针传输链路中；用户端对所述第一弱相干脉冲或第二弱相干脉冲依次进行强度调制和相位调制后输入到Charlie端中进行探测和响应。本发明采用TF‑QKD的协议以及sagnac环结构，可以免疫针对探测器的攻击且具有很好的相位稳定性，利用波分复用的方式，提高了密钥分发的效率。
一种基于 sagnac 环波分复用多用户 tf qkd 系统方法

[发明专利]面向FeFET存储阵列的数字识别方法及硬件加速器-CN202311130216.5在审
发明人：任嵩楠;李宇航;闫力;胡塘;顾佳妮;玉虓;李相迪;韩根全 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V30/226 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向FeFET存储阵列的数字识别方法及硬件加速器，包括：状态机，用于控制数据预处理单元和二值神经网络计算模块；数据预处理单元，用于获取输入数据，并转换为二值数据，记为第一信号；二值神经网络计算模块，包括：第一全连接层模块，基于第一信号并根据权重、偏置计算每个神经元的输出信号；激活函数模块，用于对第一全连接层模块中每个神经元的输出信号经激励函数处理后，得到第二信号；第二全连接层模块，基于第二信号并根据权重、偏置计算每个神经元的输出信号；FeFET存储器，用于存储神经网络权重；数据输出单元，用于比较第二全连接层模块中每个神经元的输出信号，获取识别结果。
面向 fefet 存储阵列数字识别方法硬件加速器

[实用新型]一种光伏发电用自动化清洁装置-CN202320997050.6有效
发明人：陈锴锴;李宇航;孙亮亮;张会霞;韦占国 -专利权人：新华元电力工程设计有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏发电用自动化清洁装置，包括光伏板，所述光伏板的下表面设置有支撑架，支撑架的表面固定有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有固定框架，固定框架的下表面固定设置有两个位置互相对称的导向齿条，所述固定框架的表面滑动连接有两个导向滑套，导向滑套的下表面固定设置有驱动盒本实用新型通过设置固定框架和导向齿条，可以利用驱动电机带动导向滑套在固定框架的表面水平移动，从而带动移动架表面的清洁组件对光伏板表面进行自动清洁，再通过设置旋转电机可以带动清洁刷对光伏板的表面进行旋转洗刷，从而提高对光伏板的清洗效果，对光伏板的清洗更加彻底，解决了现有大多数自动清洗结构仅靠喷水冲洗导致清洗不够干净的问题。
一种发电自动化清洁装置

[发明专利]一种燃气蒸汽联合循环机组深度节能系统及方法-CN202310828439.2在审
发明人：姬海民;敬小磊;李宇航;薛宁;张知翔;徐党旗 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F02C7/224 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气蒸汽联合循环机组深度节能系统及方法，冷端换热器设置于压气机的进气端，压气机的出气端与燃气轮机燃烧室连接，燃气轮机燃烧室的烟气出口与余热锅炉的进气口连接，烟气换热器设置于余热锅炉的烟气出口，天然气源出口包括第一支路和第二支路，第一支路与冷端换热器的冷进口连接，冷端换热器的冷出口与烟气换热器的冷进口连接，烟气换热器的冷出口以及第二支路均与混合调温器的入口连接，混合调温器的出口与燃气轮机燃烧室的燃气入口连接。本发明具备工艺流程简单、设备成熟、投资成本低，经济效益好等特点，兼顾了目前影响燃气蒸汽联合循环机组影响机组气耗的三大主要因素，可大大降低发电气耗实现高效运行。
一种燃气蒸汽联合循环机组深度节能系统方法

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