专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人飞行的控制方法和控制装置-CN201611069859.3有效
  • 胡华智 - 广州亿航智能技术有限公司
  • 2016-11-28 - 2019-12-20 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种无人飞行的控制方法和控制装置。该控制方法获取多个控制模式下对无人飞行的控制次数,生成基于控制模式对应的控制次数的统计数据;当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时,解锁所述门限值对应的控制模式。通过统计各个控制模式下对无人飞行的控制次数,生成基于控制模式对应的控制次数的统计数据,根据统计数据和预设的门限值解锁无人飞行的控制模式。在控制终端显示对无人飞行的控制指引,基于用户操作行为的统计,实现了对用户控制无人飞行的具有针对性的阶段引导,使得用户对飞行控制的全面了解后才能对无人飞行进行全面控制,保证了对无人飞行控制过程中的飞行安全
  • 一种无人飞行器控制方法装置
  • [发明专利]风速估计方法、装置和飞行-CN202210368749.6在审
  • 郝文凯;张迪;刘宝旭;栗昊;胡凌云;石腾飞 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - G01P5/02
  • 本申请实施例提出了一种风速估计方法、装置和飞行,其中,上述风速估计方法中,获取飞行飞行数据之后,然后根据上述飞行数据飞行在导航坐标系中的垂向加速度、水平向加速度和上述飞行的姿态角,获得上述飞行在导航坐标系的水平向扰动加速度进而根据上述飞行的质量和上述飞行在导航坐标系的水平向扰动加速度,获得飞行在水平方向受到的空气阻力。最后,根据空气阻力和飞行相对于导航坐标系的速度,即可获得飞行所处飞行环境的风速,从而可以实现对飞行所处飞行环境的风速进行估计,提高了风速估计的准确性,并且在对不同的气候环境的飞行适配方面,仅需对少数关键参数进行适配即可
  • 风速估计方法装置飞行器
  • [发明专利]一种四旋翼无人飞行的驾驶方法和系统-CN201110002325.X有效
  • 安康 - 佛山市安尔康姆航拍科技有限公司
  • 2011-01-06 - 2012-07-18 - B64C13/18
  • 本发明公开了一种四旋翼无人飞行的驾驶方法和系统,该方法包括:地面站根据地形图规划导航信息,并将导航信息传输至机载自动驾驶控制单元;飞行启动后,传感数据自动分析处理单元根据飞行当前状态信息生成当前飞行数据,并发送至机载自动驾驶控制单元;机载自动驾驶控制单元根据导航信息和当前飞行数据控制飞行飞行。本发明在目标地图上规划无人飞行飞行航线,并在航线上规划多个间断的航点,解决了四旋翼无人飞行的驾驶问题,高可靠性和安全性的优点保证其能够完成各种任务,具有硬件集成度高,灵活性高,系统稳定性高和维护成本低等优点
  • 一种四旋翼无人飞行器驾驶方法系统
  • [实用新型]带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行-CN201520892136.8有效
  • 杨珊珊 - 杨珊珊
  • 2015-11-10 - 2016-03-30 - B64C19/00
  • 一种带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行包括多旋翼无人飞行本体(1)以及设在所述多旋翼无人飞行本体(1)上的紧急制动装置(2),所述紧急制动装置(2)包括用于监测所述多旋翼无人飞行本体(1)持续接收飞行控制信号的信号监测(3)和紧急制动(4),所述紧急制动(4)包括飞行状态测量设备(5)和惯性补偿设备(6),所述飞行状态测量设备(5)测量所述多旋翼无人飞行飞行状态数据,当所述信号监测(3)判断所述多旋翼无人飞行本体(1)没有接收到飞行控制信号时,接收所述飞行状态数据的惯性补偿设备(6)调整所述多旋翼无人飞行的惯性且使得所述多旋翼无人飞行进入悬停状态。
  • 带有紧急制动装置多旋翼无人飞行器
  • [发明专利]一种基于双IP核的无人机飞行控制系统-CN201911198734.4在审
  • 杨军;张坤;田粉仙;李娟;孙欣欣;李克丽;梁颖 - 云南大学
  • 2019-11-29 - 2020-03-31 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种基于双IP核的无人机飞行控制系统,包括:姿态传感模组,用于采集飞行的姿态数据;制导传感模组,用于采集飞行的制导数据和捷联惯导数据;制导控制IP核模块,用于采用四元数扩展卡尔曼滤波算法对姿态数据进行计算得到飞行的姿态信息,以及采用扩展卡尔曼滤波算法对制导数据和捷联惯导数据进行计算得到飞行的导航信息:飞行控制IP核模块,用于接收第三方发送或预先设置的飞行控制信息,采用模糊自适应PID控制算法对飞行控制信息、姿态信息和导航信息进行计算得到伺服控制信号;伺服机构,用于根据伺服控制信号驱动飞行的动力源,以完成对飞行飞行控制。
  • 一种基于ip无人机飞行控制系统
  • [实用新型]一种多旋翼飞行控制系统-CN201721504837.5有效
  • 葛翔;王振亚;倪政斌;邹文辉;曹金良;秦思;周冰洁;严屹宏 - 上海电机学院
  • 2017-11-13 - 2018-05-22 - G05D1/08
  • 本实用新型提出一种多旋翼飞行控制系统,包括飞行控制板以及位于所述飞行控制板上的电机,所述飞行控制板上设置有STM32微控制以及电源模块,所述飞行控制板上还集成有用于实时检测飞行的气压强度并将检测到的数据输送至STM32微控制处的气压计、用于实时检测飞行的三方向加速度并将检测到的数据输送至STM32微控制处的加速度计、用于实时检测飞行的转弯角度和航向并将检测到的数据输送至STM32微控制处的陀螺仪、用于接收和发送信号的wifi模块以及用于实时检测飞行的俯仰、航向和翻转并将检测到的数据输送至STM32微控制处的电子罗盘。
  • 一种多旋翼飞行器控制系统

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