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[发明专利]基于运动学的车辆预测控制方法及处理器-CN201910779402.9有效
发明人：石冰清 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于运动学的车辆预测控制方法及处理器。该方法包括：获取当前时刻的车辆行驶状态量，获取上一时刻的车辆行驶状态量以及上一时刻的车辆控制量；将当前时刻的车辆行驶状态量作为实际状态量，根据预测状态量与实际状态量之间的差异，对车辆参数进行修改，得到修改后车辆参数；当所述修改后车辆参数相对于所述车辆参数满足收敛条件时，根据所述修改后车辆参数对所述车辆参数进行更新；基于所述MPC模块中包含更新后车辆参数的车辆运动学预测模型和所述当前时刻的车辆行驶状态量，确定当前时刻的车辆控制量应用本发明实施例提供的方案，能够确定出更精确的车辆参数，提高模型预测的控制量的准确性。
基于运动学车辆预测控制方法处理器

[发明专利]车辆充电安全诊断方法及装置-CN201610224090.1有效
发明人：陈鹏 -专利权人：北京海博思创科技有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆充电安全诊断方法及装置。本发明车辆充电安全诊断方法，包括：采集车辆中电池的电池参数信息、充电设备的充电参数信息和整车控制器中的车辆状态参数信息；根据所述电池参数信息、所述充电参数信息和所述车辆状态参数信息，对所述车辆的充电过程进行安全诊断本发明能够对车辆的充电过程进行全面监控，从而能够保证车辆的充电安全。
车辆充电安全诊断方法装置

[发明专利]列车自动控制系统车辆参数配置方法及装置-CN202010975905.6在审
发明人：秦亚芬;武永军;姚向明;曹学思;高泰;杨浩;杨迪飞 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车自动控制系统车辆参数配置方法及装置，该方法包括：通过与列车自动控制系统主机连接的串口，查询并显示所述列车自动控制系统主机的铁电存储器中配置的所有车辆参数；获取用户根据显示的车辆参数输入的待配置车辆参数的编号范围，根据所述编号范围从本地文件中读取所述编号范围对应的待配置车辆参数和待配置车辆参数备份；若具有所述编号范围中同一编号的待配置车辆参数和待配置车辆参数备份均一致，则通过所述串口将所述待配置车辆参数写入所述铁电存储器中本发明实施例实现批量将车辆参数自动写入铁电存储器。
列车自动控制系统车辆参数配置方法装置

[发明专利]一种车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法-CN201510716089.6有效
发明人：陈钰键;孟香;刘巍;李力 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，属于汽车技术领域。它解决了现有人工录入的方式非常繁琐，而且车辆参数的混乱存储使得人工录入更加麻烦的问题。本车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法包括：建立空的车辆对象实例，车辆对象实例包括系统对象实例和子系统对象实例，打开并读取车辆参数文件，进而将从车辆参数文件中读取的各级系统参数数据读入到车辆对象实例中；读取车辆对象实例并创建Carsim模型，将从车辆对象实例中读取的系统对象实例和子系统对象实例的参数数据分别逐个加载到Carsim模型中。本方法免去传统方法中人工地将车辆参数逐个录入到Carsim模型中的繁琐过程。
一种车辆参数自动导入动力学模型方法

[发明专利]车辆电池的能量管理方法、装置、存储介质和处理器-CN202310747059.6在审
发明人：刘佳鑫;杨晶博;刘涛;薛盈 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电池的能量管理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆在目标工况下的行驶参数，其中，目标工况为车辆历史运行工况中的一种，行驶参数至少包括车辆的电池的温度参数、车辆的电机扭矩、车辆的电机转速以及车辆的电池的电机需求功率；基于控制策略模型对行驶参数进行处理，得到车辆的目标行驶参数，其中，目标行驶参数中至少包括对车辆的电池进行冷却的温度参数、对车辆的电池进行加热的温度参数以及车辆的电池最大许用放电功率；基于热管理传热模型对目标行驶参数进行处理，得到对车辆的电池进行加热的加热策略和/或对车辆的电池进行冷却的冷却策略。
车辆电池能量管理方法装置存储介质处理器

[发明专利]辅助驾驶数据采集方法、装置、车辆及存储介质-CN202310009620.0在审
发明人：李方音;董道文;郝家余;李海峰 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种辅助驾驶数据采集方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：基于待测试场景、采样频率和场景预判参数，采集至少一个目标车辆的车辆数据，在车辆数据满足预设有效条件时，判断车辆数据是否为场景预判参数；若车辆数据为场景预判参数，则判断车辆数据是否满足预设场景参数、且车辆数据是否满足采样参数阈值、且车辆数据是否满足采样参数预备阈值；若车辆数据满足预设场景参数、且车辆数据满足采样参数阈值、且车辆数据满足采样参数预备阈值，则将车辆数据保存至本地存储设备。
辅助驾驶数据采集方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种跟驰场景下的旁道车辆轨迹预测方法-CN202210517385.3在审
发明人：曾杰;胡雄;王戡;丁雪聪;任玥;冀杰 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司;西南大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及车辆轨迹预测技术领域，具体涉及一种跟驰场景下的旁道车辆轨迹预测方法，包括：获取环境历史状态参数和主车未来状态参数；环境历史状态参数包括主车历史状态参数、目标车辆历史状态参数、交互车辆历史状态参数；根据环境历史状态参数和主车未来状态参数获取目标车辆的未来轨迹。通过主车历史状态参数、目标车辆历史状态参数、交互车辆历史状态参数和主车未来状态参数获取目标车辆的未来轨迹，能够反映出环境中多车间的相互作用机理，提高了对目标车辆轨迹预测的准确性。同时，由于考虑了主车未来运动状态对目标车辆的未来运动轨迹的影响，为主车决策提供了更可靠的输入参照条件，有效提高了车辆自主跟驰的安全性，降低了事故率。
一种场景车辆轨迹预测方法

[发明专利]基于电子轨道的高速无人驾驶车辆及系统-CN201510629510.X有效
发明人：何继中 -专利权人：邹海英
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电子轨道的高速无人驾驶车辆及系统。所述无人驾驶车辆包括轨道数据装置，记录有设置于路上的电子轨道的电子轨道数据；轨道传感装置，用于检测设置于路上的电子轨道并输出所述车辆的实际运行轨道与所述电子轨道之间的轨道偏差信号；参数获取装置，用于获取所述车辆的物理参数、运行参数和控制参数；处理装置，在无人驾驶控制时基于所述轨道偏差信号、获取到的物理参数、运行参数和控制参数来校正所述控制参数；车辆操控装置，基于校正后的所述车辆的控制参数控制所述车辆，使得所述轨道偏差信号锁定于预定偏差范围内，所述车辆的运行参数锁定于预定运行参数范围内。这样，可以实现车辆沿电子轨道高度稳定的无人驾驶。
基于电子轨道高速无人驾驶车辆系统

[发明专利]车辆控制方法和装置-CN202310638651.2在审
发明人：姜华 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法和装置；所述方法包括：获取用户在参数设置界面输入的车辆控制参数，所述车辆控制参数包括驱动动力参数、能量回收强度参数和驱动方式参数中至少之一；在确定所述车辆控制参数在安全阈值范围内的情况下，将所述车辆控制参数与出厂设置参数进行比较，得到比较结果；在所述比较结果满足条件的情况下，将所述车辆控制参数发送至整车控制器进行驱动控制。
车辆控制方法装置

[发明专利]估算与推进相关的操作参数的方法-CN201010176842.4无效
发明人：塞巴斯蒂安·克鲁格;亚力克塞·普赖亚金;彼得·库内思 -专利权人：哈曼贝克自动系统股份有限公司
申请日： 2010-02-20 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种估算用于路段的车辆(1)的与推进相关的操作参数的方法，该方法包括以下步骤：基于为路段而设的信息来估算用于该路段的车辆(1)的至少第一操作参数；基于上述的第一操作参数来估算用于该路段的与推进相关的操作参数，该估算考虑至少一个与具体车辆相关的参数，其中，至少一个与具体车辆相关的参数通过以下步骤确定：当车辆(1)在运行时，获取用于至少两个车辆操作参数的驾驶数据；提供至少两个车辆操作参数之间的预定关系，该预定关系考虑上述的至少一个与具体车辆相关的参数；以及，根据用于至少两个车辆操作参数的驾驶数据和上述预定关系来确定至少一个与具体车辆相关的参数。
估算推进相关操作参数方法

[发明专利]车辆辅助驾驶测试系统和方法-CN201910048241.6在审
发明人：赵祥磊;徐维庆;朱晓华;陆倪阳 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆辅助驾驶测试系统和方法。车辆辅助驾驶测试系统包括：车辆参数确定模块，用于获取被测试车辆的性能参数；车辆仿真单元，其配置成：运行被测试车辆的车辆仿真模型，以及基于被测试车辆的性能参数和VR场景信息来控制车辆仿真模型的运行参数，以及VR场景单元，其与车辆仿真单元相耦合，并配置成生成VR场景信息以及基于车辆仿真模型的运行参数来改变VR场景信息。
车辆辅助驾驶测试系统方法

[发明专利]制动减速度的自适应标定方法、车辆及可读存储介质-CN202011268870.9在审
发明人：邓琬云;林智桂;廖尉华;蒋祖坚;张韬 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种制动减速度的自适应标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆位移参数和当前车辆运行参数，判断当前车辆位移参数和当前车辆运行参数是否均满足制动减速度标定检测条件；若当前车辆位移参数和当前车辆运行参数均满足制动减速度标定检测条件，则存储当前车辆运行参数；根据存储的预设次数的车辆运行参数标定制动减速度与主缸压力的映射关系。本发明提供的方法可结合车辆的车况进行自适应标定制动减速度，使车辆的驾驶辅助系统的制动性能处于最佳的工作状态，提高驾驶辅助系统的安全性。
制动减速自适应标定方法车辆可读存储介质

[发明专利]工程车辆全景影像标定方法、装置及工程车辆-CN202310764124.6在审
发明人：刘勇;司家维;周辉 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及工程车辆技术领域，提供一种工程车辆全景影像标定方法、装置及工程车辆，该方法用于车辆端，包括：获取车辆端存储的已有车型的标定参数列表；基于所述标定参数列表确定第一标定参数；基于所述第一标定参数生成待标定车辆的第一全景影像；基于预先设置在待标定车辆外部的标定工具及所述第一全景影像确定第二标定参数，所述第二标定参数为待标定车辆上摄像头的外部参数；基于所述第二标定参数生成待标定车辆的第二全景影像。本发明实现了在车辆端对待标定车辆直接进行标定，并生成与待标定车辆相适应的全景影像，不再需要第三方进行标定，节省了大量的人力资源。
工程车辆全景影像标定方法装置

[发明专利]一种电池系统均衡方案匹配的方法及装置-CN202310103047.X在审
发明人：徐楠;李兴华;袁文静;黄荣 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池系统均衡方案匹配的方法及装置，其中，方法包括：获取均衡匹配参数；其中，均衡匹配参数包括电池系统参数、车辆参数和电池管理系统参数中的一项或多项；根据均衡匹配参数，计算当前的运行状态均衡参数和非运行状态均衡参数；根据运行状态均衡参数和非运行状态均衡参数，执行电池管理系统的均衡过程。根据车辆的电池系统参数、车辆参数和电池管理系统参数计算车辆运行状态和非运行状态的均衡参数，根据均衡参数执行电池管理系统的均衡过程，电池系统的均衡过程结合了不同的电池系统方案、不同车辆用途、不同车辆功耗，从而解决了现有技术中电池系统均衡功能缺失、均衡功能冗余或不足，车辆和电池系统匹配不当的问题。
一种电池系统均衡方案匹配方法装置

[发明专利]一种参数调节方法和相关装置-CN202111425739.3在审
发明人：彭凯;王琛;赵沂;武笛 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种参数调节方法及相关装置，所述方法包括：确定目标车辆对应的传递特性参数类型；获取通过扭矩脉冲对所述目标车辆进行测试的测试结果；根据所述传递特性参数类型和所述测试结果，确定所述目标车辆对应的传递特性参数；根据所述传递特性参数对所述目标车辆的扭矩请求参数进行调节。通过该方法，处理设备可以针对目标车辆自身的传递特性参数类型对目标车辆进行测试，从而确定出贴合该目标车辆自身运行特点的传递特性参数来进行扭矩调节，提高目标车辆扭矩调节的准确度，使目标车辆的行驶更加平稳和安全
一种参数调节方法相关装置