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[发明专利]一种飞行汽车人机共驾的驾驶权交互决策方法-CN202310936741.X在审
发明人：靳慧斌;陈怿淳 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行汽车人机共驾的驾驶权交互决策方法，包括以下步骤：获取影响飞行汽车驾驶安全的车辆信息、驾驶员信息、环境信息和交通信息，获得对应的车辆控制指标、驾驶员身体指标、驾驶过程中的环境因素、驾驶过程中飞行汽车状况和驾驶员水平；基于车辆控制指标和驾驶员身体指标，构建对应的车辆动态风险模型以及驾驶员动态风险模型；基于车辆动态风险模型、驾驶员动态风险模型以及驾驶过程中的环境因素、驾驶过程中飞行汽车状况和驾驶员水平，构建驾驶员交互决策模型并优化；基于优化后的驾驶员交互决策模型，获得驾驶权交互决策结果。本发明解决了自动驾驶系统接管到驾驶员接管切换的动态问题，保证了驾驶权切换过程中的安全性。
一种飞行汽车人机驾驶交互决策方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310118979.1在审
发明人：杨勇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请关于一种车辆控制方法、设备、存储介质及程序产品，涉及远程驾驶技术领域。该方法包括：接收至少一个路边设备上报的路面传感器信息；基于至少一个路边设备上报的路面传感器信息，生成目标车辆周边的场景图像；在目标车辆的驾驶模拟器对应的显示屏中显示场景图像；向目标车辆发送驾驶操作信息；驾驶操作信息用于指示驾驶模拟器接收到的驾驶控制操作。本方案可以应用于交通领域，提高远程驾驶的安全性。
车辆控制方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种智能远程备车控制方法、装置及系统-CN202210392356.9在审
发明人：梁伟强;吴祥;姚昂;李世龙;曲玲;周元清 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能远程备车控制方法，包括：接收来自移动终端的对指定车辆的备车触发请求；根据所述备车触发请求，获得预先存储的与所述车辆相对应的后台备车配置表，生成本次备车远程任务单，所述备车远程任务单至少包含主任务、以及按顺序执行的其他子任务；将所述备车远程任务单发送给所述车辆中的车载控制模块，供所述车载控制模块根据所述备车远程任务单控制车内的执行模块执行相应备车任务。本发明还公开了相应的装置及系统。实施本发明，可以配置用户备车选项，以及及时反馈备车状态的反馈，并能在备车超时后及时进行下电操作，提高了备车的用户体验。
一种智能远程控制方法装置系统

[发明专利]数据的同步方法、装置、设备、介质、车辆和路侧单元-CN202210436403.5在审
发明人：王鲲 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据的同步方法、装置、设备、介质、车辆和路侧单元，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域、车路协同领域和计算机视觉领域。数据的同步方法的具体实现方案为：响应于第一目标操作，向车辆的车载子系统发送第一上传指示信息，并向针对车辆的路侧单元发送第二上传指示信息；以及接收车辆的车载子系统发送的车载感知数据以及路侧单元发送的路侧感知数据。
数据同步方法装置设备介质车辆单元

[发明专利]档位同步控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111123823.X在审
发明人：李文锐 -专利权人：天津卡尔动力科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种档位同步控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取自身车辆档位信息与领航车辆档位信息；基于自身车辆档位信息与领航车辆档位信息，判别自身车辆与领航车辆间的档位一致性；若档位不一致，根据自身车辆档位信息、领航车辆档位信息，在预设的档位同步策略集中确定目标档位同步策略；基于目标档位同步策略，将自身车辆档位切换至领航车辆档位信息对应的目标档位。采用本方法能够实现队列内领航车与跟随车间的档位同步控制。
档位同步控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]具有低噪声雪崩光电二极管的激光雷达系统-CN202180079363.7在审
发明人： J·L·盖茨;J·G·拉沙佩勒;J·M·艾肯霍尔兹;S·D·伽勒玛 -专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：激光雷达系统包括发射光信号的光源和检测输入光信号(135)的接收器，该输入光信号(135)包括由位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光信号的一部分。接收器包括雪崩光电二极管(APD 400)，该雪崩光电二极管(APD 400)接收输入光信号(135)并产生与输入光信号相对应的光电流信号。APD(400)包括倍增区域(450)，该倍增区域(450)包括数字合金区域，该数字合金区域包括布置在连续层中的两种或更多种半导体合金材料。数字合金区域通过碰撞电离产生光电流信号的至少一部分。接收器基于由APD(400)产生的光电流信号来确定发射的光信号的一部分行进到目标并返回激光雷达系统的往返时间。数字合金可包括三种组分(三元数字合金)或四种组分(四元数字合金)，两种或更多种半导体合金材料以重复或非重复的图案布置在连续层中。APD(400)可包括吸收区域(430)，该吸收区域(430)吸收输入光信号(135)的至少一部分，并产生与其吸收部分相对应的电子载流子。倍增区域(450)接收在吸收区域(430)中产生的光生电子载流子的一部分。因此，APD(400)可采用较低的过量噪声因子或采用较高的增益来操作。
具有噪声雪崩光电二极管激光雷达系统

[发明专利]一种用于应急应对的可移动载体、控制系统及无人车辆-CN201911311042.6有效
发明人：高海洋 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于应急应对的可移动载体、控制系统及无人车辆，主要应用于无人车或无人驾驶领域。本发明能够基于可移动载体采集的附近用户的用户分布数据而智能地移动以调整载体分布，避免由于载体分布不均而导致的部分区域应急资源浪费、部分区域无法及时满足应急需求，能够实现智能化、动态化帮助用户实现应急应对。
一种用于应急应对移动载体控制系统无人车辆

[发明专利]一种模拟驾驶系统-CN202110736967.6有效
发明人：章帅韬 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟驾驶系统，包括：控制模块和两个以上的驾驶子系统；每个驾驶子系统包括驾驶场地和车辆，驾驶场地中设置有第一信号收发模块和第一采集模块，车辆上设置有第二信号收发模块、第二采集模块和车窗显示面板；第一信号收发模块和第二信号收发模块，用于将驾驶子系统的场景图像，发送给控制模块；控制模块，用于将两个以上的驾驶子系统的场景图像进行实时融合，获得融合图像数据；车窗显示面板，用于显示融合图像数据，融合图像数据包含当前驾驶场地之外的其他驾驶场地的图像数据。本发明可保证驾驶者能够真实的在驾驶场地上进行驾驶动作，同时有避免了车辆之间发生碰撞的风险，很好的还原高速驾驶类载人娱乐设施的实际应用场景。
一种模拟驾驶系统

[发明专利]控制方法、控制设备和无人机-CN202011097442.4有效
发明人：应佳行;彭昭亮;耿畅 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种控制方法、设备和无人机。该方法包括：获取无人机中目标部件的当前温度；根据所述目标部件的当前温度，以及温度范围与保护操作的对应关系，确定需要执行的保护操作；其中，在所述温度范围与保护操作的对应关系中，至少两个温度范围对应的保护操作不同；执行所述需要执行的保护操作，以便于保护所述目标部件。本发明实施例能够实现对无人机的合理保护。
控制方法设备无人机

[发明专利]一种飞行器地面能源控制台-CN202111524968.0有效
发明人：李金钊;孙胜;刘鹏超;李雄峰;李双玉 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器地面能源控制台，属于飞行器电气系统技术领域，解决了现有飞行器地面能源控制台存在的成本较高、管控直观性较差的问题。飞行器地面能源控制台包括信号检测‑控制模块和电源供电模块；所述信号检测‑控制模块包括：模拟热电池信号检测及控制子模块，用于当检测到模拟热电池激活信号时，发出指示检测到模拟热电池信号的持续响应，并模拟热电池为飞行器供电；火工品点火信号检测子模块，用于当检测到火工品点火信号时，发出指示检测到火工品点火信号的持续响应；飞行零点信号检测子模块，用于当检测到飞行零点信号时，发出指示检测到飞行零点信号的持续响应；所述电源供电模块，用于为所述信号检测‑控制模块供电。
一种飞行器地面能源控制台

[发明专利]自动驾驶模型、训练方法和自动驾驶方法和车辆-CN202310266204.9在审
发明人：黄际洲;王凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶模型、训练方法、自动驾驶方法和车辆。涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶模型包括用于连接组成端到端神经网络模型的多模态编码层和决策控制层，决策控制层直接基于多模态编码层的输出获取自动驾驶策略信息，多模态编码层的第一输入信息包括车辆的导航信息和利用传感器所获得的车辆周围环境的感知信息，多模态编码层用于获取与第一输入信息相对应的隐式表示，决策控制层用于至少基于输入的隐式表示获取自动驾驶策略信息。由此，能够实现感知‑决策一体化的自动驾驶技术，使得感知直接对决策负责，摆脱对高精地图的依赖，减少误差累积，解决预测和决策之间的耦合问题，并且克服结构化的预测信息容易导致规划失败的问题。
自动驾驶模型训练方法车辆

[发明专利]一种基于手动作业机器的自动作业装置及其控制方法-CN202310673397.X在审
发明人：王元彬;罗方龙;潘何浩;许少强;许少强;陈兆先 -专利权人：汇智机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于手动作业机器的自动作业装置及其控制方法，装置包括：手动作业机器、传感机构、移动机构和控制机构。控制机构，基于手动作业机器在手动模式下的路径信息和环境信息拟合出任意形状的围合区域，在该围合区域规划出自动作业路径，并将该围合区域的边界作为安全边界；驱动移动机构按照自动作业路径进行移动，带动手动作业机器在安全边界内进行自动作业，直至完成作业。本发明通过对手动作业机器进行改造，使其具备感知能力、移动能力和决策能力，在使手动作业机器可手动作业的前提下，赋予其自主作业的能力。同时借助手动作业机器在手动模式下采集的信息完成机器人自主作业的部署环节，从而实现全自主化作业。
一种基于手动作业机器自动装置及其控制方法

[发明专利]用于无人驾驶飞行器的操作的安全系统-CN201780069348.8有效
发明人： T·B·马图塞斯基;威廉·阿尔丁·洛特;德里克·利索斯基 -专利权人：威罗门飞行公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：用于安全系统的系统、设备和方法包括：在控制器(104)上选择无人驾驶飞行器(UAV)命令(602、604、606)，该控制器包括具有可寻址存储器(1327)的第一处理器(1324)；在控制器的显示器(400)上为选定的UAV命令呈现第一激活器(430)和第二激活器(420)，其中第二激活器是滑块(410)；以及如果第一激活器和第二激活器被选择，则向UAV(100)发送UAV命令，该UAV包括具有可寻址存储器(1327)的第二处理器(1324)。
用于无人驾驶飞行器操作安全系统

[发明专利]路径规划方法、路径规划装置和介质-CN202180094390.1在审
发明人：邹亭 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种路径规划方法、路径规划装置和介质，用于规划可移动平台的目标路径，方法包括：将可移动平台的凹型作业区域切割为多个凸型子区域(S402)；确定每个凸型子区域对应的可移动平台的参考路径，参考路径的方向与切割作业区域的切割线的方向平行(S404)；连接每个凸型子区域对应的参考路径以生成可移动平台在作业区域作业时的目标路径(S406)。
路径规划方法装置介质

[发明专利]用于操作船舶的方法和系统-CN201880070030.6有效
发明人： T·班格思伦德;E·潘格尼;R·K·汉森 -专利权人： A.P.莫勒马斯克公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种用于控制船舶(1)的系统包括船舶(1)，该船舶(1)具有：船舶控制单元(204)，其被配置为确定船舶(1)的态势信息；和收发器(12)，其连接到船舶控制单元(204)并且被配置为发送态势信息。远离船舶(1)的远程控制中心(18)包括：收发器(16)，其被配置为接收船舶(1)的态势信息；和远程控制单元(202)，其被配置为基于态势信息来确定用于操纵船舶(1)的引航控制信息并且被配置为经由远程控制中心(18)的收发器(16)将引航控制信息发送到船舶(1)。船舶控制单元(204)或远程控制单元(202)被配置为确定船舶(1)的收发器(12)与远程控制中心(18)的收发器(16)之间的连接的质量。
用于操作船舶方法系统

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