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[发明专利]车辆转向控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310282835.X有效
发明人：张磊;孙宝年 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆转向控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆参数、初始定位标定参数和初始轨迹信息集；对初始轨迹信息集进行筛选处理，得到目标轨迹信息集和轨迹采样半径集；基于目标车辆参数、目标轨迹信息集和轨迹采样半径集，对初始定位标定参数进行更新处理，得到目标定位标定参数；基于目标车辆参数，确定目标轨迹信息集中的每个目标轨迹信息对应的车辆转向比值，得到车辆转向比值集；将目标定位标定参数和车辆转向比值集发送至控制终端以控制目标车辆进行转向。该实施方式提高了车辆转向控制的准确度。
车辆转向控制方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统-CN202110370271.6有效
发明人：吴厚团;毛雨宁 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，车辆管理模块用于在检测到目标车辆满足预定的移动条件时，控制目标车辆按照预设的运行参数，智能停车库内移动；数据处理模块用于获取目标车辆的移动信息，基于移动信息确定目标车辆对应的移动时长；根据移动时长，判断目标车辆是否超时或早到，如果否，则结束；如果是，则将判断结果发送至数据修正模块；数据修正模块用于在接收到判断结果时，基于移动时长，确定预设的运行参数对应的修正参数，并将修正参数发送至车辆管理模块，以使车辆管理模块在接收到修正参数时，将修正参数作为预设的运行参数进行存储。可以解决用户的车辆出入库体验较差的技术问题。
一种智能车库升降横移式故障超时监测系统

[发明专利]基于CATIA的铁路车辆参数化模型的建模方法-CN201610194076.1在审
发明人：麻哲;郭雪;周家林;孙珉堂;盛文刚 -专利权人：中车四方车辆有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CATIA的铁路车辆参数化模型的建模方法，包括：步骤1、在CATIA装配模块中，创建铁路车辆的骨架参数；步骤2、基于创建的骨架参数，创建铁路车辆中的零部件参数，并将零部件参数与骨架参数建立函数关系；步骤3、根据骨架参数、零部件参数和函数关系，创建设计规则和检查规则；步骤4、将模型中的主要参数输出到外部设计表，完成铁路车辆的参数化模型创建。实现通过基于CATIA的铁路车辆参数化模型的建模方法简化设计流程，缩短设计周期并提高设计质量。
基于 catia 铁路车辆参数模型建模方法

[发明专利]一种车辆故障检测系统、方法、车载终端及车辆-CN201811518583.1在审
发明人：赵智;焦伟 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆故障检测系统、方法、车载终端及车辆，其中，车辆故障检测系统包括车载通讯设备、终端以及服务器，其中，车载通讯设备可以实时从车载控制器获取车辆的运行参数，该运行参数用于表示车辆当前的运行状态，然后车载通讯设备将该运行参数发送给终端，由终端根据接收的运行参数分析车辆是否出现故障，当车辆发生故障时，终端将运行参数发送给服务器，再由服务器根据运行参数确定车辆故障类型，并将确定后的故障类型发送给终端，以使得终端及时将车辆的故障类型通知给用户，以便用户根据车辆的故障类型采取有效措施。
一种车辆故障检测系统方法车载终端

[发明专利]换挡控制方法、系统及车辆-CN202211700239.0在审
发明人：栗欧阳;刘文忠;王庭 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种换挡控制方法、系统及车辆，应用于具有双电驱桥驱动系统的车辆，其中，方法包括：获取车辆参数，车辆参数包括：车辆的控制参数、行驶参数，以及环境参数；基于车辆参数，确定车辆的双桥目标挡位；在双桥目标挡位与车辆的双桥当前挡位不一致时，基于双桥目标挡位，控制车辆的双桥执行换挡。
换挡控制方法系统车辆

[发明专利]控制车辆升挡的方法、装置和存储介质-CN202310064881.2在审
发明人：刘治文;张学锋;陈国栋;李岩;杨云波;许健男;王小峰;吴刚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H59/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制车辆升挡的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在进行全油门加速时的环境参数和变速器参数，其中，环境参数包括车辆所处环境中的温度和气压，变速器参数用于表示车辆的变速器的油温；基于环境参数和变速器参数，对车辆在进行全油门加速时的原始升挡车速点进行修正，得到车辆的目标升挡车速点；基于目标升挡车速点和车辆在进行全油门加速时的车速，控制车辆升挡。本发明解决了车辆在各种工况下不能良好地兼顾全油门加速时的动力性和安全性的技术问题。
控制车辆方法装置存储介质

[发明专利]一种功率控制方法、装置及电驱动车辆-CN201711044656.3有效
发明人：刘喜明;王舵;李维涛;董晗 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种功率控制方法、装置及电驱动车辆。本发明所述的功率控制方法，应用于电驱动车辆；所述方法包括：接收所述车辆的电池管理系统发送的可用功率参数；确定所述车辆的空调的基本需求功率参数；根据所述基本需求功率参数控制所述空调；根据所述可用功率参数和所述基本需求功率参数，确定第一剩余功率参数；确定所述车辆的电机所需的动力性功率参数；根据所述第一剩余功率参数和所述动力性功率参数，控制所述电机。本发明所述的功率控制方法在保证驾驶员的基本温度需求的基础上，能够最大程度地满足车辆的动力性需求，即兼顾了驾驶员的舒适性和车辆的动力性。
一种功率控制方法装置驱动车辆

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011425745.4有效
发明人：朱陈伟;黄晓波;操叶芳 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到车辆扰动时，获取当前时刻车辆的位置信息、速度信息及加速度信息；将所述位置信息、所述速度信息及所述加速度信息输入预设车辆控制模型进行分析，以获得车辆控制参数；根据所述车辆控制参数控制车辆行驶由于是在检测到车辆扰动时实时采集车辆的位置信息、速度信息及加速度信息输入预设车辆控制模型中进行分析，以计算出排除车辆干扰所需的车辆控制参数，且预设车辆控制模型已经提前训练完成，因此参数计算实时性极高，再通过预设车辆控制模型计算出的车辆控制参数控制车辆行驶，即可保证车辆控制可排除车辆扰动的干扰，使车辆平稳运行。
车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于车辆信息的车辆参数估计方法、装置、介质及设备-CN202310746055.6在审
发明人：陈金建;李斌;张东 -专利权人：广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆信息的车辆参数估计方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取驾驶车辆的实时参数；基于所述实时参数和预先获取的所述驾驶车辆的固有参数，构建用于表征所述驾驶车辆的运动状态的非线性动力学系统模型；根据所述非线性动力学系统模型，分析所述驾驶车辆的动力学平衡式，以构建第一状态方程和测量方程；基于所述第一状态方程和测量方程，构建无迹卡尔曼滤波参数估计器；根据所述无迹卡尔曼滤波参数估计器，估计得到所述驾驶车辆的质心侧偏角本发明实施例能够有效改善车辆参数估计的准确性、提高计算效率与计算精度以及提高车辆参数估计器的鲁棒性与准确性。
基于车辆信息参数估计方法装置介质设备

[发明专利]一种车辆模拟模型建模方法及考试判断方法-CN202310065067.2在审
发明人：彭玉元;彭玉宝;詹可生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆模拟模型建模方法即考试判断方法，所述建模方法包括：获取考试车辆的实际参数，并根据该实际数据进行建模；将建模好的车辆模型导入到Unity3D项目中，并为其添加汽车组件；为添加了汽车组件的车辆模型设置汽车启动参数、档位参数、动力系统参数、汽车状态参数、引擎参数、风阻计算参数和输入系数，同时改写Unity3D的ApplyDrive和CarSpeed方法来计算车辆模型的扭矩和速度，然后获得考试车辆模拟模型。与现有技术相比，本发明通过建立考试车辆模拟模型，并为其根据实际考试车辆的具体数据来设置对应的参数，来实现对考试车辆的仿真模拟，生成的模型更精细，使模拟考试获得的结果更精准，模拟的效果更好。
一种车辆模拟模型建模方法考试判断

[发明专利]用于配置车辆设备参数的系统和方法-CN201310163911.1有效
发明人：李伟冬;潘征;李曼 -专利权人：日电（中国）有限公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：提供了一种用于配置车辆设备参数的系统，包括车辆设备参数获取单元，被配置为获取用户的直接车辆设备参数；用户特征数据计算单元，被配置为基于所获取的直接车辆设备参数来计算用户的特征数据；特征数据比较单元，被配置为将用户的特征数据与相同车型的群体特征数据进行比较，以建立用户的特征数据与群体特征数据之间的函数关系；以及车辆设备参数计算单元，被配置为基于所述函数关系和车辆设备参数的调节范围来计算车辆设备参数。还提供了一种用于配置车辆设备参数的方法。本发明精确地分析了用户个性化驾驶需求，并在此基础上扩展了可调节车辆设备的种类，进一步提高了整车对于用户个性化的适应性。
用于配置车辆设备参数系统方法

[发明专利]监测偏航传感器的方法和设备-CN202011485417.3在审
发明人： J·R·萨蒂;X·F·宋;曾树青;A·K·阿卜杜勒阿兹祖;A·法拉扎德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：用于监测车载偏航率传感器的方法和相关联的系统包括：在车辆操作期间确定车辆航向以及基于此确定第一车辆航向参数。经由偏航率传感器确定第二车辆航向参数。基于第一车辆航向参数和第二车辆航向参数确定偏航率传感器偏差参数。经由偏航率传感器确定第一偏航项，并且基于第一偏航项和偏航率传感器偏差参数确定最终偏航项。
监测偏航传感器方法设备

[发明专利]一种车辆信息监控系统-CN201410727460.4在审
发明人：刘理峰;徐国钧;沈凯;陆厚达;王新建;李题印;屠永伟;姚海燕 -专利权人：浙江欣凯锐电力发展有限公司;国家电网公司;国网浙江杭州市余杭区供电公司;国网浙江省电力公司杭州供电公司;国网浙江省电力公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆信息监控系统，包括：数据库，用于存储车辆的基本参数信息以及位置运动参数的阈值；获取模块，用于获取目标车辆的位置运动参数，所述位置运动参数为指示所述车辆的位置以及运动状态信息的参数；处理模块，用于获取所述数据库中所述目标车辆的基本参数信息，通过所述基本参数信息确定与所述目标车辆相对应的位置运动参数的阈值，将所述获取模块获取得到的位置运动参数与所述阈值进行比较，判断是否满足触发报警条件，如果是本发明所提供的车辆信息监控系统能够对车辆行驶过程中的各定位信息进行监控，当存在报警事件时，主动发出报警信号提醒司乘人员，提高了相关工作人员的工作效率。
一种车辆信息监控系统

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统-CN201811612222.3有效
发明人：张瀚中 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法及装置，首先获取当前车辆位置参数值和车辆速度参数值，即车辆实际位置参数值和实际速度参数值，由目标位置参数值与车辆位置参数值相减，将差值输入第一PID控制器中，获得目标速度参数值再将目标速度参数值与车辆速度参数值相减，将差值输入第二PID控制器，获得控制车辆的控制量。将第二PID控制器输出的控制量的执行结果分别反馈至第一PID控制器以及第二PID控制器，通过双反馈方式使得PID控制器可以及时发现目标值与实际值之前的误差，以及降低跟踪误差，从而提高跟踪精度，实现根据车辆的实时运行状态获取相匹配的驾驶策略
一种车辆控制方法装置系统

[发明专利]一种数据处理方法、数据处理设备和智能汽车-CN201710295396.0有效
发明人：姜闯;刘祖齐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法、数据处理设备和智能汽车，用于提高道路交通系统中对自身车辆的附近车辆的驾驶行为的分析准确度。本申请实施例方法包括：数据处理设备获取第一车辆和第二车辆的当前行驶状态参数以及第二车辆的历史行驶状态参数，当前行驶状态参数包括行驶速度，行驶方向以及位置参数，历史行驶状态参数包括第二车辆的违章记录、第二车辆的车险记录、第二车辆的诚信记录以及第二车辆的驾驶行为记录中至少一种；数据处理设备根据第一车辆的当前行驶状态参数，第二车辆的当前行驶状态参数以及第二车辆的历史行驶状态参数计算第二车辆的驾驶行为风险值；数据处理设备根据驾驶行为风险值确定第一车辆的驾驶策略
一种数据处理方法设备智能汽车