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[发明专利]一种处理车辆数据的方法、装置及车辆-CN202211161552.1在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种处理车辆数据的方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶参数；获取影响存储行驶参数的位置的影响参数，其中，影响参数用于确定存储行驶参数的位置；根据影响参数，从车辆对应的本地存储单元和云端存储单元中确定目标存储单元；将行驶参数存储至目标存储单元。该方法能够避免车辆行驶参数的重复存储问题，同时保证了本地存储单元和云端存储单元的利用率，提高了车辆行驶参数的存储效率。
一种处理车辆数据方法装置

[发明专利]实时计算车辆车重和重心的方法、装置、电子设备及汽车-CN201910886540.7有效
发明人：李原 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时计算车辆车重和重心的方法，获取车辆当前扭矩参数，以及车辆加速度，根据车辆当前扭矩参数、车辆原始参数和车辆加速度计算得到车辆的车重和车辆的重心。采用上述计算方法，可以通过车辆本身自带的车辆当前扭矩参数、车辆原始参数，再检测或计算出车辆加速度就可以实时地计算出车辆重量和重心，相比于现有技术，本发明提供的计算车辆的车重和重心的计算方法，更多地依赖车辆本身的原始参数再结合加速度相关参数就可以计算车辆的车重和重心，该方法具有不受场地、设备限制、不增加成本，实时反映车辆重量和重心等优点，便于广泛推广使用。本发明还提供一种实时计算车辆车重和重心的装置、电子设备和汽车。
实时计算车辆重心方法装置电子设备汽车

[发明专利]方法、计算机可读介质、系统和包括用于在车辆的事故后将事故参数提供给在车辆之外的人员的系统的车辆-CN202080077781.8在审
发明人： M·纽鲍尔;L·德雷斯 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车辆的事故后将事故参数提供给在车辆之外的人员的方法，所述方法包括：通过车辆的控制装置获取代表事故严重性和/或事故后果严重性的第一事故参数；确定车辆的显示设备，所述显示设备能够在事故后显示第一事故参数；在车辆的所确定的显示设备上提供第一事故参数；通过车辆的控制装置获取代表事故严重性和/或事故后果严重性的第二事故参数；在车辆的事故后经由车辆的输入接口从在车辆之外的人员接收用于第二事故参数的释放信号；通过车辆的控制装置校验所述用于第二事故参数的释放信号；以及如果通过车辆的控制装置已成功地校验释放信号，则在车辆的所确定的显示设备上提供第二事故参数。
方法计算机可读介质系统包括用于车辆事故参数提供给之外人员

[发明专利]一种车辆安全辅助方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310291113.0在审
发明人：李洪 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆安全辅助方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括根据车辆参数与路口参数确定车辆是否错过目标路口，其中，所述车辆参数包括车辆定位参数以及车辆行进方向，所述路口参数包括路口定位参数与路口转向参数；当所述车辆错过所述目标路口后，根据驾驶操作或车辆状态判断操作类型；根据所述操作类型执行对应的警示指令，以提醒驾驶者，所述警示指示包括减速警示指令、停车警示指令、倒车警示指令或调头警示指令中的一种，采用本申请的方法，可以改善现有技术中车辆在错过路口后缺少安全辅助措施的问题。
一种车辆安全辅助方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆控制方法及系统、车辆-CN201810501814.1有效
发明人：焦志锋;李会仙;王士军 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，特别是一种自动驾驶车辆控制方法及系统、车辆。通过获取至少主被动安全装置状态和安全检测装置状态，经过分级协调仲裁后得到车辆的速度限制参数和加速度限制参数；并根据车辆当前运行环境、运行控制命令和驾驶员操作命令进行路径规划，得到行驶路径规划；将行驶路径规划的下一时刻所需的车辆运行状态信息，结合速度限制参数和加速度限制参数对比速度参数和加速度参数；将速度参数和加速度参数结合整车动力学模型计算得到整车驱动参数和转向请求参数，根据整车驱动参数和转向请求参数控制车辆行驶，解决现有无人驾驶车辆控制方法中输出量的约束条件为固定量导致实时路况下无法使车辆达到最优的控制的问题
一种自动驾驶车辆控制方法系统

[发明专利]一种车辆故障诊断和预警方法及装置-CN201310373170.X有效
发明人：王绍兰 -专利权人：王绍兰
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆故障诊断和预警方法及装置，方法包括：根据大量车辆的运行参数数据，建立车辆中各种运行参数分别对应的统计模型；根据大量车辆的维修记录，获取各种故障类型对应的运行参数数据，并根据统计模型确定与该运行参数数据对应的参数状态数据；对于每种故障类型，建立相应运行参数状态数据的统计模型，得到故障模型；获取车辆实时上报的运行参数数据，根据统计模型确定与该运行参数数据对应的参数状态数据，并在有异常运行参数时进行异常告警，以及，根据故障模型确定车辆是否将要或者已经发生故障，并在车辆将要或者已经发生故障时进行故障预警或者告警。本发明实现了对车辆故障的自动诊断和预警。
一种车辆故障诊断预警方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110808683.3在审
发明人：陈静伟;沙乃金;胡进利;沈奇 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备，可根据不同用户在不同状态的困扰，对车辆进行控制。该方法包括：响应于目标用户的登陆操作登陆目标账号以及控制操作，获取所述目标用户的生物特征信息；根据所述生物特征信息从所述目标账号对应的多个预设控制参数中，确定出对应所述目标用户的预设控制参数，所述预设控制参数包括如下子参数：所述车辆的座椅控制参数、空调控制参数、方向盘控制参数、杯托控制参数、车载音响控制参数以及香氛控制参数；根据所述预设控制参数调整所述车辆的运行状态。根据预设参数调整车辆的运行状态，实现根据目标对象自动控制车辆，提高了车辆的智能化。
车辆控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]使用横向动力学实时监测车辆惯性参数值的系统和方法-CN202110064480.8在审
发明人：张兴野;A·纳曼 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种用于实时监测车辆惯性参数的方法包括接收至少一个横向动态值。该方法还包括使用至少一个横向动态值计算至少一个车辆惯性参数值。该方法还包括确定计算出的至少一个车辆惯性参数值与对应的基准车辆惯性参数值之间的差。该方法还包括基于计算出的至少一个车辆惯性参数值与对应的基准车辆惯性参数值之间的差和阈值的比较，基于计算出的至少一个车辆惯性参数值来选择性地控制至少一个车辆操作。
使用横向动力学实时监测车辆惯性参数系统方法

[发明专利]车辆预热状态判定方法及装置-CN201010243119.3有效
发明人：安娜;陶臣军;吴瑞 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆预热状态判定方法及装置。该方法包括：车辆在底盘测功机上行驶的过程中，测量与车辆阻力相关的车辆行驶参数；车辆行驶参数表示车辆整车部件的预热状态；根据车辆行驶参数，判定车辆的预热状态。本发明将反映车辆整车部件预热状态的车辆行驶参数的变化情况作为车辆预热状态的判定依据，判定依据具有客观性，提高了判断结果的可靠性。
车辆预热状态判定方法装置

[发明专利]车辆行驶参数的预测方法、装置-CN202010567797.9在审
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种车辆行驶参数的预测方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括：获取至少两辆车辆在第一时刻的行驶参数，所述至少两辆车辆包括目标车辆和至少一辆第一参考车辆；获取至少一辆第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，所述第二时刻在所述第一时刻之后；根据所述至少一辆第一参考车辆在第一时刻的行驶参数和所述第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，确定在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息；基于所述目标车辆在第一时刻的行驶参数和所述行驶参数变化信息，预测所述目标车辆在第二时刻的行驶参数。本申请实施例的技术方案可以保证对车辆行驶参数进行确定的实时性。
车辆行驶参数预测方法装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置及电子设备和存储介质-CN202010273221.1有效
发明人：刘均;官晓进 -专利权人：深圳市鹏巨术信息技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置及设备和介质，方法包括：获取当前车辆的剩余能量参数；确定当前车辆的车辆实时参数；车辆实时参数包括载重量和当前车辆驱动轮的轮胎宽度中至少一项；获取当前车辆的平均能量消耗参数；平均能量消耗参数包括百公里油耗或百公里耗电量；根据剩余能量参数、车辆实时参数和平均能量消耗参数，确定当前车辆在剩余能量下的剩余里程。本申请在确定当前车辆在剩余能量下的剩余里程时，不仅利用车辆的剩余能量参数和平均能量消耗参数，还进一步参考当前车辆的载重量，以及车辆驱动轮的轮胎宽度，结合上述多种数据得到更加符合实际的剩余里程数，减少了针对剩余里程的计算误差
一种数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆状态参数确定方法、装置及汽车-CN201810122713.3有效
发明人：薛雪;代康伟;梁海强;张蓝文 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆状态参数确定方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆当前的检测参数；根据预设的车辆模型和所述检测参数，构建车辆状态模型；根据所述车辆状态模型，调用自适应无迹卡尔曼滤波确定车辆状态参数。本发明的方案，解决了现有车辆状态参数估计因引入误差准确性低的问题。
车辆状态参数车辆状态模型检测参数无迹卡尔曼滤波汽车技术领域车辆模型自适应构建预设调用汽车引入

[发明专利]车辆调配装置、车辆及终端-CN202110465386.3在审
发明人：永坂圭介;横山大树;大八木大史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：提供能够使用户的利用优点提高的车辆调配装置、车辆及终端。车辆调配装置根据来自用户的终端的车辆调配要求而调配车辆，其中，该车辆调配装置具备车辆选定部，该车辆选定部在取得了车辆调配要求的情况下，从学习与行驶相关联的输入参数与输出参数的关系的多个车辆中选定输入参数与输出参数的关系的学习进度相对大的车辆，并对选定的车辆输出车辆调配指示。
车辆调配装置终端

[发明专利]一种基于虚拟场景的车辆参数设置方法、装置及电子设备-CN202211486136.9在审
发明人：姜家如;颜丙辉;刘青林;陈庆荣;李致远;庞权;李红旭 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于虚拟场景的车辆参数设置方法、装置及电子设备，该方法包括：获得目标车辆的车辆位置，以及参考车辆的参考位置，确定出车辆位置与参考位置之间的相对距离，确定出符合相对距离不大于预设距离的参考车辆，并确定出参考车辆对应的动力学特性参数文件，基于动力学特性参数文件配置参考车辆的动力学特性参数。通过上述的方法，将目标车辆的预设距离内的参考车辆的配置上动力学特性参数，将超过目标车辆预设距离的参考车辆的动力学特性参数移除，避免给仿真场景中的所有车辆配置动力学特性参数，造成的数据处理时间过长，确保了能够模拟真实的交通场景，从而能够提高车辆的仿真效率以及仿真精度。
一种基于虚拟场景车辆参数设置方法装置电子设备

[发明专利]自动驾驶车辆弯道通过性判定方法、系统及电子设备-CN202210346292.9在审
发明人：汪伟;刘光伟;朱田;彭之川;刘修扬;张智腾;张勇;朱泽敏;吴炳瑶 -专利权人：长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种自动驾驶车辆弯道通过性判定方法、系统及电子设备，方法包括获取车道中心线、运行参数以及包括最大转向角的车辆固有参数；根据车道中心线以及运行参数获取车辆与车道中心线的横向循迹误差；根据车辆固有参数、运行参数以及横向循迹误差应用预设的车辆转向几何模型计算车辆转向角；将车辆转向角与最大转向角进行比较，并根据比较结果获取车辆弯道通过性判定结果，方法涉及参数简单，基于车辆纵向车速和横向循迹误差两个动态参数，采用预瞄算法对车辆弯道通过性进行预判；结合车辆转向几何模型、车道线识别技术和高精度地图技术，基于车辆的行驶轨迹，对车辆弯道通过性进行预判，解决智能驾驶车辆弯道通行问题，提升驾驶系统智能化与安全性。
自动驾驶车辆弯道通过判定方法系统电子设备