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[发明专利]一种带式柔性吸能公路防护栏-CN202011230697.3有效
发明人：韩梅 -专利权人：东营市福祥工贸有限责任公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本发明属于公路护栏技术领域，具体的说是一种带式柔性吸能公路防护栏，包括防护立柱、防护带和弹性阻挡部件；本发明通过肇事车辆带动防护带向公路外侧运动，进而防护带被拉出，进而防护带带动卷带筒转动，进而卷带筒通过螺纹带动圆杆向下移动，进而圆杆带动滑动块向下滑动，进而滑动块压缩一号弹簧，进而实现肇事车辆的动力势能向一号弹簧的弹力势能的转化，进而逐渐降低肇事车辆移动的速度，进而减小了肇事车辆移动的距离，进而降低了事故波及的范围和损失；同时实现了车辆与防护栏的柔性接触，进而避免因为肇事车辆瞬间停止而对车内人员造成伤害，进而降低了肇事车辆和人员的损伤。
一种柔性公路护栏

[发明专利]一种用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全风险评估方法-CN202011591298.X有效
发明人：李茹;马育林;田欢;孙川;郑四发 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全风险评估方法，包括：对自动驾驶车辆误操作触发事件进行分析，得出触发误操作事件的原因及发生的场景；在仿真软件中构建自动驾驶车辆误操作仿真测试场景并进行测试，改进误操作对预期功能安全的影响；将由于误操作导致的自动驾驶车辆的系统/组件发生的功能表现局限上传至云端管理系统进行保存；对表现局限的功能进行严重度等级划分，分析潜在的出现频次和可被检测度，以采取相对应的应对措施通过该用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全风险评估方法可有效合理地改善自动驾驶车辆误操作的预期功能安全，降低由于系统性能不足导致的风险，保证自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
一种用于自动驾驶车辆操作预期功能安全风险评估方法

[发明专利]一种车辆自动紧急制动系统AEB的控制方法-CN202011497743.6有效
发明人：王文奎;谢金晶;高航;胡进;陈醉 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种车辆自动紧急制动系统AEB的控制方法，实时获取车辆前方的障碍物信息；若存在障碍物，且所述障碍物与所述车辆的碰撞时间小于设定时长，则获取所述车辆方向盘的角度数据和所述车辆制动踏板的制动数据本发明公开的车辆自动紧急制动系统AEB的控制方法，能够有效降低用户误操作导致AEB退出的概率，进而提高了车辆在紧急制动时的安全性。
一种车辆自动紧急制动系统 aeb 控制方法

[发明专利]一种基于模型预测控制的防护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法-CN202011519629.9有效
发明人：邹铁方;高凯;吴悠 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：针对现有防护人地碰撞损伤的车辆运动控制方法的不足，提出一种基于模型预测控制的防护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法。当监测到事故不可避免时，完全制动车辆至人头部与车撞击的t1时刻；然后松开车辆制动并实时监测人体胸部速度和位置，据此预估之后10个时间步长内人体胸部的运动轨迹，再根据预估轨迹与车头位置差对车辆进行横、纵向运动控制；当监测到人体胸部位置高于发动机罩盖前沿高度时，重复轨迹预估、运动控制步骤；当监测到人体胸部位置低于发动机罩盖前沿时，完全制动车辆至静止。本发明的有益效果是：依据预估轨迹对车辆横、纵向运动进行控制，有效解决了现有成果中未考虑车辆横向控制及事故过程极短导致难以实施有效控制的问题。
一种基于模型预测控制防护碰撞损伤智能运动方法

[发明专利]一种车辆起步控制方法、装置、设备和介质-CN202011447630.5有效
发明人：喻骏;李仕成;陈卫方;金鑫;王冬 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16H59/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆起步控制方法、装置、设备和介质，包括：确定车辆的起步状态；当车辆处于爬行起步状态时，根据车辆的当前水温、当前发动机实际转速与发动机目标转速之间的转速差、以及当前油门开度，确定目标修正系数，以确定发动机起步扭矩，并控制车辆以发动机起步扭矩进行爬行起步；当车辆处于油门起步状态时，根据发动机的缸内压力、排量、点火效率以及损失功率，确定发动机飞轮实际扭矩；根据转速差修正系数和发动机飞轮实际扭矩，确定发动机飞轮起步扭矩，以控制车辆以发动机飞轮起步扭矩和离合器起步扭矩进行油门起步。
一种车辆起步控制方法装置设备介质

[发明专利]控制车辆变道的方法、装置以及无人驾驶车辆-CN202110031908.9有效
发明人：柳金峰;陈炳初;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
控制车辆方法装置以及无人驾驶

[发明专利]基于车位监控传感器的停车场车位监控方法-CN202011158656.8有效
发明人：吴昕;高基豪 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车位监控传感器的停车场车位监控方法，所述监控方法应用基于车位监控传感器的停车场车位监控系统，包括以下步骤：步骤a、获取停车场处于空闲状态的停车位的数量和位置，步骤b、获取该车辆的重量数据，步骤c、获取车辆的行驶速度和该车辆的位置，根据车辆进出口的位置和处于空闲状态的停车位的位置规划路线，并通过车辆指向灯为车辆指引方向，步骤d、停车位的灯条开启，步骤e、判断车辆停车时是否超出该停车位划定的范围
基于车位监控传感器停车场方法

[发明专利]基于DDS协议和DSRC技术的自动驾驶车辆自组网方法及系统-CN202110376488.8有效
发明人：肖新;张旸;刘洁;陈诚 -专利权人：奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供基于DDS协议和DSRC技术的自动驾驶车辆自组网方法及系统，在自动驾驶汽车车身前后左右分别部署四个OBU单元负责DSRC无线收发；通过车身雷达传感器检测周围环境中的动态车辆；域控制器判断雷达感知的周围车辆位置信息，对符合自组网范围的车辆，封装DDS消息选择合适方位的OBU单元借助DSRC广播出去；同时接收周围车辆通过DSRC广播发送过来的实时信息，动态建立自组网拓扑信息，将自组网络拓扑发布给中央控制器，作为自动驾驶决策算法的一路实时输入本发明实现了自动驾驶汽车自组网的相互协同，提高了车辆实时信息共享的时效性，使自动驾驶车辆做到提前感知预测，有效提高自动驾驶的安全性。
基于 dds 协议 dsrc 技术自动驾驶车辆组网方法系统

[发明专利]一种城市智能交通计算机控制系统及方法-CN202011498387.X有效
发明人：童冰 -专利权人：漳州职业技术学院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市智能交通计算机控制系统及方法，属于智能交通领域，包括环境信息收集模块、车辆信息收集模块、微处理器、信号灯控制单元、道路故障处理提示单元和交通事故处理提示单元，环境信息收集模块输出端、车辆信息收集模块输出端与微处理器输入端相连，信号灯控制单元输入端与微处理器输出端相连。本发明有益效果是：采用收集环境信息、车辆信息及时钟信息等对路口的路况及车辆拥堵情况进行识别，并通过微处理器根据对区域车辆平均排队长度、车辆平均延误时间及区域车辆进出比的要求进优化处理，实时给每个路口信号灯进行配时控制
一种城市智能交通计算机控制系统方法

[发明专利]基于大数据与人工智能的安防监控方法、系统、电子设备和计算机存储介质-CN202110006875.2有效
发明人：杨浩;张福全 -专利权人：上海艾涛信息科技发展有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开基于大数据与人工智能的安防监控方法、系统、电子设备和计算机存储介质，通过对车辆驶入住户停车位时，将该住户停车位对应的车牌号与该车辆的车牌号、该车辆驾驶员的人脸图像与该住户停车位住户的人脸图像分别进行对比，车辆驶入停车位时，将该车辆的车身轮廓与停车位边线、该车辆的底盘高度与停车位内障碍物高度分别进行对比，若对比失败则蜂鸣器报警，充分利用小区内的停车位资源,满足住户和访客的停车要求,同时设置高清摄像头和蜂鸣器限制车辆乱占停车位的情况
基于数据人工智能监控方法系统电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种纯电动车用远程锁车控制方法-CN202110003589.0有效
发明人：李帅;林凌;郭启翔;黎新;李大威;尹思维;吴明瞭;白鹃;白世伟;胡晓浩;吴基鹏 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：一种纯电动车用远程锁车控制方法，包括远程锁车方法，该远程锁车方法首先，将车辆上电激活，通过T‑Box将T‑Box识别码发送至整车VCU、通过整车VCU将整车VIN码发送至T‑Box，完成车辆创建，然后通过整车的绑定，其次将整车VCU切换至锁车版本，最后通过整车VCU判断是否同时满足整车VCU接收到的T‑Box识别码与其储存的T‑Box识别码相同、T‑Box报文没有丢失，若不同时满足，则通过整车VCU自动实现车辆锁定，若同时满足，则通过整车VCU根据车辆锁定指令实现车辆锁定。该设计不仅降低了误判几率，不易错误锁车，而且实现了T‑Box被更换或者T‑Box被拆下、故障时的车辆远程锁定，有利于车辆管理。
一种电动车远程控制方法

[发明专利]智能代客泊车方法、计算机可读存储介质及电子设备-CN202010183808.3有效
发明人：田玉珍 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能代客泊车方法、计算机可读存储介质及电子设备，本发明提供的方法通过周期性获取车辆周围的环境信息并识别各周期的静态障碍物和动态障碍物之后，结合车辆的行驶轨迹信息基于地图坐标系建立环境特征地图，并在环境特征地图中识别出车辆周围的空闲车位，从而为车辆生成规划行驶路径以控制车辆沿该规划行驶路径从规划起点到达所述规划终点以实现自动泊车。基于本发明提供的智能代客泊车方法，可以在不依赖云端高精地图的情况下周期性自主学习车辆周围的环境信息，理解并记忆周围环境，进而为车辆生成可规避静态障碍物和动态障碍物的运动轨迹的规划行驶路径。
智能代客泊车方法计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]一种车辆横摆稳定预测控制方法及系统-CN202010096171.4有效
发明人：张旭东;邹渊;郭宁远;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆横摆稳定预测控制方法及系统。该方法包括：确定车辆的期望质心侧偏角，并根据车辆反馈的纵向车速及前轮转角确定车辆的期望横摆角速度；根据车辆反馈的纵向车速、期望横摆角速度和期望质心侧偏角，结合车辆动力学模型及轮胎魔术公式构建状态更新方程，考虑质心侧偏角和横摆角速度的安全性约束及外加横摆力矩驱动约束，以车辆状态跟随误差二范数最小化为优化目标，构建NMPC优化控制问题；采用改进的C/GMRES算法对NMPC优化控制问题进行求解，得到外加横摆力矩最优解
一种车辆稳定预测控制方法系统

[发明专利]一种路边停车车辆实时采集管理系统及管理方法-CN201911334878.8有效
发明人：顾磊;肖光伟 -专利权人：江西山水光电科技股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供的路边停车车辆实时采集管理系统及管理方法，采用巡检设备巡检，代替了人工巡检模式，提高了巡检效率，降低了巡检成本；采集子系统中前置摄像头扫描识别的车尾车牌和后置摄像头扫描识别的车头车牌相互校验，保证了车牌信息的准确性，实现了对违停车辆的快速抓拍；巡检子系统的核心分析模块将实时获取的车辆的泊位坐标与GPS采集模块采集到的规划道路泊位坐标进行比对，快速判断车辆是否位于泊位范围之内；网络传输模块实时通过互联网将车辆的信息传输到管理子系统，实现了规范停车信息的上报计费；该路边停车车辆实时采集管理系统全程快速安全、实现智能化、并可监控违章停车的车辆，可代替人工巡检模式。
一种路边停车车辆实时采集管理系统方法

[发明专利]一种激光雷达数据处理方法-CN202010236549.6有效
发明人：路兆铭;王鲁晗;邵华;曹伟豪;赵百泉;程杨 -专利权人：许昌泛网信通科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达数据处理方法，有效的解决了离线栅格地图不能有效的减少冗余的点云数据，有效区域的提取率不高，使计算时间和计算时长不能得到有效改善，进而影响到车辆的正常行驶的问题。本发明首先根据车辆位置信息确定车辆行驶区域后，车载处理器将车辆行驶区域制作为离线栅格地图，激光雷达将车辆周围环境转换为点云数据，利用数据处理方法先对点云数据进行分块处理，然后和离线栅格地图进行“与”操作，实现了在车辆的多个行驶场景中滤除了冗余的点云数据，减少了点云数据的计算量，缩短了计算时间，提高了点云数据的实施效率，提高了有效区域的提取率，减少了冗余的点云数据对车辆正常行驶的影响。
一种激光雷达数据处理方法