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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人姿势决定装置、方法以及程序-CN202280017811.5在审
发明人：藤井春香;小岛岳史;仓谷僚一 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：获取部(32)获取与具有手爪部的机器人进行的作业相关的作业信息、示出手爪部与工件的相对位置关系的多个候选的把持信息、示出工件可采取的姿势的多个候选的工件姿势信息以及机器人的运动学信息，生成部(34)针对用于进行作业的机器人的路径上的多个对象点中的各对象点生成图表(38)，该图表包括节点和边且将与通过边连接的节点间相对应的估计动作时间作为权重赋予边，该节点与工件姿势信息、把持工件的手爪部的姿势以及机器人的姿势的组合各自对应，该边将与能够在对象点间迁移的组合相对应的节点间连接，搜索部(36)使用图表(38)搜索动作时间最短的多个对象点各自处的机器人的姿势的序列。
机器人姿势决定装置方法以及程序

[发明专利]机器学习用数据生成方法、元学习方法、机器学习用数据生成装置及程序-CN202280011672.5在审
发明人：宫本真实;武良盛太郎;広桥佑纪;桥本敦史;徳隆宏;土屋直树;井尻善久;冈本大和 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：一种生成用于机器学习中的域泛化的数据的数据生成方法，包括：计算机以用于机器学习模型的训练的学习用数据为原始数据来实施增强的工序；以及计算机提取包括原始数据和通过数据增强生成的数据这两方的数据集作为用于域泛化的数据集的工序。
机器习用数据生成方法学习方法装置程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及信息处理程序-CN202180094170.9在审
发明人：宇治田康浩;宫本幸太 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：信息处理装置具有：关系确定部，其基于构成生产线的多个机构的连接状态和顺序关系的数据，确定在生产线上实施的工序中的多个机构间的第1因果关系；关系取得部，其取得在依据用户设定的生产线上实施的工序中的与多个机构关联的多个事件间的第2因果关系；以及关系合成部，其生成将第1因果关系和第2因果关系合并而得到的第3因果关系。
信息处理装置方法以及程序

[发明专利]模型生成装置、分类装置、数据生成装置、模型生成方法以及模型生成程序-CN202280014168.0在审
发明人：日向匡史;田中芽衣 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明的一方面的数据生成装置通过使用训练完毕的编码器，获取在特征空间上与多个训练样本中的两个以上的训练样本对应的两个以上的样本点，并依据规定的指标来导出从所获取的各样本点所算出的距离的合计成为最大的线性和，通过使用训练完毕的解码器，生成与所导出的线性和的特征量对应的解码样本作为新的训练样本。
模型生成装置分类数据方法以及程序

[发明专利]数据生成装置、数据生成方法以及程序-CN202280018059.6在审
发明人：広桥佑纪;武良盛太郎;宫本真实;桥本敦史;徳隆宏;土屋直树;井尻善久;冈本大和 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种数据生成装置，生成对对象物进行判断的机器学习中的数据，所述数据生成装置具备：原始数据显示部，将实施数据增强的包含对象物的第一原数据显示于显示部；参数接收部，接收与数据增强相关的参数的输入；生成数据显示部，将生成数据显示于显示部，所述生成数据是通过基于参数对第一原数据中对象物以外的部分进行数据增强而生成的；以及可否采用接收部，接收是否采用基于参数的数据增强。
数据生成装置方法以及程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及控制程序-CN202280019576.5在审
发明人：张超 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明实现不论拍摄条件如何均能够从拍摄图像中准确地识别物体的信息处理装置、信息处理方法以及控制程序。第一外切多边形区域算出部(32)算出包含特征区域的作为凸包外切区域的第一外切多边形区域。惯性主轴算出部(33)算出特征区域的惯性主轴。区域分割部(34)使用惯性主轴来分割特征区域。区域选择部(36)基于分别包含经分割的特征区域的作为凸包外切区域的两个第二外切多边形区域与第一外切多边形区域的面积比，来选择第一外切多边形区域或两个第二外切多边形区域的任一者。物体识别部(37)对所选择的第一外切多边形区域或两个第二外切多边形区域执行物体检测处理。
信息处理装置方法以及控制程序

[发明专利]检查系统、识别系统以及学习数据生成装置-CN201980013728.9有效
发明人：井尻善久 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检查系统、识别系统以及学习数据生成装置，相对较高精度地判定数据中所含的特征。本发明的一方面的检查系统获取分别包含图像数据及正解数据的组合的多件学习用数据集，根据由第一识别器对映照在各件学习用数据集的图像数据中的制品的良否进行判定的结果符合正解数据所示的正解的程度，对各件学习用数据集设定判定的难易度。并且，检查系统实施从所设定的难易度低的学习用数据集起依序利用的阶段性的机器学习，由此来构建对制品的良否进行判定的第二识别器。
检查系统识别以及学习数据生成装置

[发明专利]控制器、控制方法以及存储介质-CN201980004160.4有效
发明人：冈村弘太郎 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：期望用于在不描述SQL语句的情况下在数据库上生成表的技术。控制器(200)的控制程序包含生成模块(250)，该生成模块(250)输出用于在数据库(430)上生成表(432)的SQL语句(230)，该表(432)是该控制程序所包含的作为收集对象的变量的存储目的地。生成模块(250)针对作为收集对象的各变量决定数据库(430)上的识别名，根据控制程序中能够使用的数据类型、与数据库(430)中能够使用的数据类型之间的对应关系(213)，确定与作为收集对象的各变量的数据类型对应的数据库(430)上的数据类型，根据所决定的识别名和确定的数据类型，生成SQL语句(230)。
控制器控制方法以及存储介质

[发明专利]机器人单元系统设计装置、方法以及程序-CN202280018056.2在审
发明人：小岛岳史;藤井春香;仓谷僚一 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：获取部(32)获取作为机器人单元系统的构成要素的机器人的规格信息、包括作为机器人单元系统的构成要素的机器人以外的部件的形状信息的部件信息、以及与使机器人进行的作业相关的作业信息，配置规划部(34)基于规格信息、部件信息、以及作业信息，算出1个以上在机器人单元系统中的机器人以及部件的配置的候补，姿态规划部(36)对每一个配置的候补算出机器人的每一个动作的开始点的开始姿态以及结束点的结束姿态的组合的集合，路径规划部(38)对每一个配置的候补算出每一个开始姿态以及结束姿态的组合的从开始姿态到结束姿态的路径的集合，评价部(40)基于路径，从配置的候补选择最优的配置。
机器人单元系统设计装置方法以及程序

[发明专利]检测装置、检测装置的控制方法、由生成学习完毕模型的模型生成装置所进行的模型生成方法、信息处理程序以及记录介质-CN202280018864.9在审
发明人：新川大生 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明从使用鱼眼镜头所拍摄的图像中高速且高精度地检测人。检测装置(10)使用通过多类别学习而构建的学习完毕模型(140)来从拍摄图像(PI)中检测人。
检测装置控制方法生成学习完毕模型进行信息处理程序以及记录介质

[发明专利]异常检测装置及方法-CN202280017634.0在审
发明人：佐藤高洋;矢野慧介;中村昂洋 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：提供一种与现有技术相比能够高精度地检测马达的异常状态的异常检测装置。本发明的异常检测装置(4)具备信号处理部(10)。信号处理部(10)通过在不同的第1及第2时间期间对电流或电压的数据进行频率分析，搜索与第1时间期间的频谱的最大峰值对应的第1驱动频率和与第2时间期间的频谱的最大峰值对应的第2驱动频率，基于具有第1驱动频率的第1频谱和具有第2驱动频率的频谱，对一方的频谱的频率轴进行校正，使得各频谱的各最大峰值对齐，之后计算校正后的频谱和未校正的频谱的平均化频谱，基于平均化频谱，在与具有最大峰值的驱动频率不同的频率中，搜索规定的阈值以上的异常峰值，根据异常峰值的有无，判断马达(2)的异常状态。
异常检测装置方法

[发明专利]输送可否判定装置、测距装置、输送单元、输送可否判定方法、输送可否判定程序-CN202280019502.1在审
发明人：井上红花;木下政宏;石井昭宏;杉浦充典;清水良治 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：输送可否判定装置(10)具备距离测定部(14)以及控制部(13)。距离测定部(14)取得到对象物的距离信息。控制部(13)根据在距离测量部(14)中取得的到对象物的距离信息，在对象物是装载了货物(31)的输送台(30)的情况下，判定该装载货物(31)的状态。控制部(13)基于所判定的货物(31)的状态，判定作为允许叉车(20)对货物(31)进行输送的条件的可输送条件的成立与否。
输送可否判定装置测距单元方法程序

[发明专利]控制装置及计算机可读取的存储介质-CN201980058582.X有效
发明人：黒川阳一 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可切换异常探测处理的算法的控制装置(100)以及一种计算机可读取的存储介质(116、205)，存储有程序。控制装置(100)根据从监测对象获取的状态值而算出特征量，执行多种算法中的一个，所述算法基于所算出的特征量，使用学习模型(152)来算出表示监测对象产生异常的可能性的值，基于所算出的值来判定是否产生所述异常，根据预先规定的条件来切换所述执行的一个算法。由此，本发明提供应对所述各种需求的多个算法的环境。
控制装置计算机读取存储介质

[发明专利]半导体继电器模块-CN201780094085.6有效
发明人：芥川智亘;森本洋介;鹤巢哲朗 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：在半导体继电器模块中，在封装的内部，第一半导体继电器的一对输入部中的一个与第一输入端子连接，第一半导体继电器的一对输入部中的另一个与第二输入端子连接，第二半导体继电器的一对输入部中的一个与第二输入端子连接，第二半导体继电器的一对输入部中的另一个与第一输入端子连接，第三半导体继电器的一对输入部中的一个与第三输入端子连接，第三半导体继电器的一对输入部中的另一个与第一输入端子或第二输入端子连接。
半导体继电器模块

[发明专利]操作装置-CN202280009050.9在审
发明人：高盛智;古泽光一 -专利权人： 欧姆龙株式会社
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05G9/047 文献下载
摘要：本发明提供一种能够用于游戏控制器等，且能够抑制构件的摩擦并提高耐久性的检测装置及操作装置。操作装置经由操作部而受理来自外部的操作。装入至操作部中的检测装置2对接受来自外部的操作而进行动作的轴构件20的动作进行检测。轴构件20插通至外形形成为大致球状的中空的球面体21中。球面体21在内侧包括：磁铁(第一磁铁24、第二磁铁25)，固定于与轴构件20的动作联动的位置；以及磁场检测单元23，固定于中心附近的固定位置，具有对磁铁所形成的磁场进行检测的第一磁场传感器232及第二磁场传感器233。
操作装置

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