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[发明专利]细胞数据分析方法、装置、设备及存储介质-CN202310593539.1在审
发明人：吴子涵;姚建华 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种细胞数据分析方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取组织样本对应的组织染色图像以及测序数据；对所述测序数据以及所述组织染色图像分别进行基准线检测，得到所述测序数据对应的第一基准线分布，以及所述组织染色图像对应的第二基准线分布；基于所述第一基准线分布以及所述第二基准线分布，对所述测序数据以及所述组织染色图像进行图像配准，得到所述组织样本中各个细胞对应的基因表达结果；基于所述基因表达结果，对各个细胞进行细胞类型注释，得到所述组织样本对应的细胞分析结果；提高了测序数据与组织染色图像之间图像配准的准确性，进而提高了细胞数据分析的效率和准确性。
细胞数据分析方法装置设备存储介质

[发明专利]一种改进的AKAZE图像配准方法-CN202310408959.8有效
发明人：马千里;路胜男 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的AKAZE图像配准方法包括：获取模板图像和待配准图像，分别对所述模板图像和所述待配准图像进行预处理；对所述模板图像和所述待配准图像进行特征检测；将所述模板图像和所述待配准图像分块成局部图像，并对所述局部图像进行特征描述和特征匹配；统计全部局部匹配点，计算变换矩阵，完成所述待配准图像的转换；本发明实现规律性重复特征图像的配准操作，提高了配准精度；本发明可以缩减特征匹配的时间，使得匹配的用时比原有方法快了一个数量级;将匹配的过程控制在局部图像中，避免了规律性特征图像的特征匹配相对位置错误的问题，剔除了大部分的错误匹配对;在特征匹配阶段就保证了极高的正确内点概率。
一种改进 akaze 图像方法

[发明专利]一种SERF原子磁强计与头部核磁共振影像的自动配准方法-CN202310503496.3在审
发明人：宁晓琳;高振峰;高阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明提供一种SERF原子磁强计与头部核磁共振影像的自动配准方法，包括：基于光学扫描仪获取被试者头部的三维信息，将扫描点云分割为头盔和人脸两部分；基于FPFH描述子对头盔模型与头盔点云进行粗配准，采用ICP算法进行精配准，确定传感器在三维扫描数据上的位置和方向；基于人脸对称信息对脸部点云与头部核磁共振影像进行粗配准，采用ICP算法进行精配准，将传感器位置和方向信息转换到核磁共振影像坐标系下。本发明所实现的配准算法且具有自动化、高精度、高效率的特性，极大简化了配准流程，方便医护人员使用，推动脑磁的医学应用。
一种 serf 原子磁强计头部核磁共振影像自动方法

[发明专利]基于点云匹配的图像优化方法、装置、设备及存储介质-CN202111666665.2有效
发明人：王钟绪;韩旭 -专利权人：广州景骐科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种基于点云匹配的图像优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集待优化的图像对应的点云数据，并根据点云数据，识别图像中姿态变换对应的空间变换信息；根据空间变换信息，采用预设的概率分布优化算法计算图像中姿态变换对应的不确定性数值；根据不确定性数值对点云数据进行优化，并根据优化后的点云数据生成优化图像。本发明提升了基于点云匹配的图像优化的精准度，同时减少了优化计算量，提升了优化效率。
基于匹配图像优化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种激光点云引导的多片精细化密集匹配方法-CN202310231548.6在审
发明人：张卫龙;石硕;邓川;李丹;陈富强;田生辉;张邵华;张佳威;汤伟尧 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光点云引导的多片精细化密集匹配方法。现有实景三维重建过程中易出现信息丢失、噪声波动大等问题。本发明包括获取测区基本情况，并设计协同采集倾斜影像数据与激光点云数据方案；采集多源数据，完成异构数据间的粗匹配；通过坐标系精配，使异构感知数据系统最终残留误差在亚地面分辨率以下；初始化同名描点，在每张影像中锚定激光点云数据；深度图扩散、深度图融合，消除多余观测值；噪声滤波与弥补，剔除波动点，再反投影至每张深度图中进行弥补空洞；最后密集点云导出。本发明解决了因单一数据源产生的数据成果不可靠、质量差及冗余数据叠加与高精度几何信息淹没的问题。
一种激光引导精细密集匹配方法

[发明专利]图像匹配方法、电子装置及存储介质-CN202310030836.5在审
发明人：赵小虎 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像匹配方法、电子装置及存储介质，该图像匹配方法包括：获取两帧图像进行预处理得到最佳匹配子块对；提取最佳匹配子块对的特征进行匹配得到第一匹配对；应用金字塔光流追踪算法优化第一匹配对得到第二匹配对；应用随机采样一致算法处理第二匹配对得到最佳单应矩阵；应用最佳单应矩阵确定两帧图像的位置变换关系，完成图像匹配。通过上述方法，可以在保证图像匹配的准确性的同时，保证图像匹配的实时性。
图像匹配方法电子装置存储介质

[发明专利]一种基于GIS的流域土地利用分类方法和装置-CN202010474373.8有效
发明人：张鹏岩;周志民;秦明周;宋永鹏;李颜颜;杨丹 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本申请公开一种基于GIS的流域土地利用分类方法和装置。所述方法包括采集GIS数据，根据GIS数据提取待分类流域土地的边界轮廓，得到待分类流域土地GIS边界图像；获取待分类流域土地GIS边界图像的光谱特征值，包括各波段的平均值、各波段间最大的变化和波段归一化差异指数；将GIS边界图像的各波段的平均值、各波段间最大的变化和波段归一化差异指数输入土地利用分类器中，输出待分类流域土地的土地利用分类。通过对GIS数据处理，得到流域土地的GIS边界图像，然后根据GIS边界图像的光谱特征值和预先训练好的土地利用分类器得到流域土地利用分类，自动实现对土地利用的分类，减少了人工操作降低出错率。
一种基于 gis 流域土地利用分类方法装置

[发明专利]一种非刚性点云配准方法-CN202211078139.9在审
发明人：黄会敏;朱荣红;谢淼淼;何奕龙;柳牧龙;卢晓昀 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种非刚性点云配准方法，涉及三维重建技术领域，包括以下步骤：对采集的非刚性点云的数据点云和参考点云分别进行标准化处理；计算数据点云的局部线性嵌入权重矩阵L；根据矩阵L，计算数据点云的矩阵M；计算数据点云的格拉姆矩阵G；以参考点云为基准，计算数据点云的对应矩阵P；基于矩阵G、矩阵M和矩阵P，利用L‑M算法，迭代计算非刚性变换系数矩阵W；根据迭代次数，更新非刚性变换系数矩阵W中的λ和σ2，再次计算矩阵P和非刚性变换系数矩阵W；设定迭代终止条件：迭代次数到达设定值或者目标函数值相对误差小于阈值；迭代终止后，基于矩阵G和非刚性变换系数矩阵W，输出非刚性变换T。
一种刚性点云配准方法

[发明专利]一种多源相机系统及RGBD配准方法-CN202011461732.2有效
发明人：严伟雄;杨谦;许屹;郑星;华晓;张晓;汪勇;周伟红;许潜航;杨永峰;黄炎阶;段凌霄;何彬彬 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;北京隐山科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法，系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机，深度图像采集模块与上位机相连，RGB图像采集模块与上位机相连；方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据；得到RGB相机的内外参数；把得到的RGB图像的内外参数作为输入，进行初始化；将深度图像转换到2D平面，选择ROI感兴趣区域，获得第一外参矩阵；对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵；输入需要配准的RGB图像和深度图像，利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是：使用灵活；深度图像采集模块结构简单，成本低，能够快速获取深度图像；RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
一种相机系统 rgbd 方法

[发明专利]原位杂交荧光显微全景图配准、微环境的构建方法及系统-CN202210536366.5在审
发明人：蒋谊;范腾飞;黄少冰;袁凌青;韩方剑;余莉 -专利权人：长沙览思智能科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位杂交荧光显微全景图配准、微环境的构建方法及系统，本发明原位杂交荧光显微全景图配准方法将待配准的HE显微全景图与原位杂交荧光显微全景图两者作为配准参考图F和待配准图D，确定配准参数所构成的四维空间FD；在四维空间FD中搜索配准参数，最终找到一组使得配准参考图F、待配准图D之间的匹配程度最高的最优配准参数；基于最优配准参将HE显微全景图和原位杂交荧光显微全景图配准。本发明原位杂交荧光显微全景图配准方法能够实现暗场扫描得到的原位杂交荧光显微全景图与HE显微全景图的配准，具有配准准确度高、配准速度快的优点；本发明肿瘤免疫微环境的构建方法及系统则构建了一种全新探索和描绘肿瘤微环境的方式。
原位杂交荧光显微全景图配准环境构建方法系统

[发明专利]一种单线点云与多线点云配准的方法及装置-CN202011308942.8有效
发明人：陈操;惠念;刘春成;文铁谋;刘园;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明提供一种单线点云与多线点云配准的方法及装置，该方法包括：将单线与多线点云变换到同一坐标轴，在点云空间内以预定尺寸的体素均匀重采样点云；划分空间网格，统计每个网格中点云数目，过滤点云数目低于预设阈值的网格，并统计剩余网格内点云z值分布，将在阈值范围内的网格标记为地面，其余网格标记为非地面点；对标记为非地面点云，取每个点云临近区域的所有点云，对点云形成的矩阵求对应的协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征分解，基于特征值间比例关系滤除非规则物体点云；对规则物体点云采用NDT算法进行配准，迭代三个方向点云的平移量。实现单线点云与多线点云的最优配准，配准效率高，且配准结果准确可靠。
一种单线多线点云配准方法装置

[发明专利]改进的LLT-GST图像配准算法-CN202210208032.5在审
发明人：蔡永华;赵永华;周志勇;杨航 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性化局部单应性矩阵与全局相似性变换矩阵改进的LLT‑GST配准算法，包括以下步骤：S1、利用SUFR算法提取待配准图像的特征，获取匹配对；S2、用网格划分法将图像划分为多个等距的网格，计算重叠区域中网格的局部单应性矩阵，并利用线性化方法得到非重叠区域的局部单应性矩阵，确保每个网格都对应局部单应性矩阵；S3、计算全局相似性变换矩阵；S4、利用加权融合方法对每个网格中的线性化局部单应性矩阵和全局相似性变换矩阵进行加权融合得到加权后的投影变换矩阵；S5、利用加权后的投影变换矩阵进行图像配准。本发明可有效解决具有视差的图像配准问题。
改进 llt gst 图像算法

[发明专利]一种三维重建点云精度和完整度评价方法-CN201810226171.4有效
发明人：姜志国;张浩鹏;魏全茂;谢凤英;赵丹培 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维重建点云精度和完整度评价方法，具体步骤包括如下：(1)将真值点云模型G和重建点云模型R进行空间点云配准；(2)根据所述真值点云模型G计算得到相对尺度单位ε；(3)以所述相对尺度单位ε为度量单位，距离系数为d的情况下，评价精确度P(d)、完整度C(d)和综合指标F(d)。本发明提供了一种从三维重建获取点云模型的精度和完整度方面进行重建点云的客观定量评估，以助推重建技术的进一步发展的三维重建点云精度和完整度评价方法。
一种三维重建精度完整评价方法

[发明专利]一种基于正态分布变换的建图方法、装置及智能车-CN202111406664.4在审
发明人：贾茗凯;张清文;谢旭鹏;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于正态分布变换的建图方法、装置和智能车，智能车上设有激光雷达，通过获取激光雷达采集的第一点云图像和第二点云图像，从第一点云图像和第二点云图像中分别提取第一点云数据和第二点云数据，基于正态分布计算第一点云数据和第二点云数据的变换参数，然后根据变换参数对第二点云数据进行坐标变换，以使第二点云数据加载至第一点云图像中，计算加载后的第一点云图像中各点云的可信度权重，根据可信度权重对第一点云图像进行更新，并输出更新后的第一点云图像。通过在建图的过程中计算各点云的可信度权重，并根据权重更新输出的点云图像，提高了建图的准确性，并使得建图更加的自动化。
一种基于正态分布变换方法装置智能

[发明专利]一种顾及统计特性的时序PolSAR影像无监督变化检测方法-CN202010146915.9有效
发明人：赵金奇;常永雷;牛玉芬;李平湘;杨杰;陈奥;赵伶俐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明提出了一种顾及统计特性的时序全极化合成孔径雷达影像无监督变化检测方法，主要解决了现有方法极化信息利用不充分、差异影像概率统计分布欠拟合的问题。本发明充分利用长时间序列PolSAR影像提供的丰富时空信息，结合综合检验统计和改进最小误差阈值选取方法，提取研究区域地物变化检测的信息。本发明全部参数均可自动获取，执行速度较快，能够充分利用时序PolSAR影像丰富的时空信息，高效并准确地获取变化检测结果。同时本发明不仅能够适用于时序PolSAR影像变化检测，同时也能较好的应用于单极化和双极化SAR数据的变化检测，为观测区域大范围、长时间的变化检测提供了基础。
一种顾及统计特性时序 polsar 影像监督变化检测方法

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