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[发明专利]一种四氯化硅无害化处置方法-CN202310690325.6在审
发明人：袁树勇;张桂华;蒙波;林兴松;朱小雷;龙武涛;程凯 -专利权人：四川格润中天环保科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C01B7/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种四氯化硅无害化处置方法，包括以下步骤：步骤1：水解：将四氯化硅逐步少量的加入第一水池中；所述第一水池位于第一密闭负压房中；步骤2：HCl吸收：将第一负压房内抽出的空气通入第二水池中，所述第二水池位于第二负压房内，HCl部分溶解于水中，产生盐酸溶液，未溶解部分的HCl进入喷淋塔；步骤3：喷淋吸收：喷淋塔中使用Ca(OH)2溶液，采用雾化喷淋，将空气中的HCl全部吸收，得到液态除氟剂；使废气达标排放。根据此方法处置的四氯化硅溶液，可不经过焚烧过程，减少了设备损耗，能耗低、成本低，且能产生副产物，具有良好的经济性。
一种氯化无害化处置方法

[发明专利]一种手自动一体化起旋装置及微重力翻滚状态模拟系统-CN201910396735.3有效
发明人：黄龙飞;李志;黄剑斌;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹;耿安鸿 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手自动一体化起旋装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，手自动一体化起旋装置，其适于使悬吊目标绕自旋轴产生自旋；包括：用于提供起旋驱动力的手动起旋组件和/或起旋电机；适于在所述起旋驱动力的带动下将转矩转变为绕自身轴线转动运动的起旋转动部；直接或间接与所述起旋转动部连接的摩擦件，所述摩擦件适于与被驱动部件贴合，并带动所述被驱动部件跟随所述摩擦件同轴转动。本发明所述的手自动一体化起旋装置同时具有手动与电机两种驱动方式，配置离合器，两种驱动方式互不干涉，一次装配完成后可在手动驱动与电机驱动间任意切换，不用重新更改硬件，不必重新调试。
一种自动一体化装置重力翻滚状态模拟系统

[发明专利]故障定位方法及装置、存储介质和处理器-CN202211741244.6在审
发明人：吴扬东;杨怀源;蒙波 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障定位方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：接收故障信息和初始经纬度集，其中，上述故障信息为监测设备监测到故障事件发生后发送的信息，上述初始经纬度集为云平台计算得到的多个关键位置点的经纬度信息；基于上述故障信息和上述初始经纬度集进行匹配计算处理，得到目标经纬度信息；将上述目标经纬度信息发送给目标维护人员对应的智能设备。本发明解决了现有的地下光缆线路故障定位方法以现场定位为主，难度较大，且需要大量人力的技术问题。
故障定位方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种手自动一体化欠驱动装置及微重力翻滚状态模拟系统-CN201910396748.0有效
发明人：黄龙飞;李志;黄剑斌;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹;耿安鸿 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手自动一体化欠驱动装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，所述手自动一体化欠驱动装置包括：升降部；所述升降部在手动制动组件和或/制动电机提供的制动驱动力下带动安装板升降，所述安装板直接或间接的与一摩擦件连接，所述安装板带动所述摩擦件与被动驱动单元脱离或结合，所述摩擦件在与所述被动驱动单元脱离状态下，中止对所述被动驱动单元提供驱动力。本发明所述的手自动一体化欠驱动装置采用手自动一体化欠驱动设计，具备起旋、刚柔约束转换、制动、悬吊位姿调整等多种功能；起旋转速可控，并具备制动功能，安全可靠；同时具有手动与电机两种驱动方式，通过配置离合器使两种驱动方式互不干涉。
一种自动一体化驱动装置重力翻滚状态模拟系统

[发明专利]光缆故障定位方法、装置及非易失性存储介质-CN202211697677.6在审
发明人：吴扬东;杨怀源;蒙波 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04B10/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种光缆故障定位方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：在检测到光缆存在故障情况下，确定所述光缆中的故障点的故障距离，其中，所述故障距离为检测点至所述故障点之间的距离；基于所述故障距离，以及预设的光缆定位模型，确定所述故障点对应的目标定位信息。本发明解决了相关技术中存在对光缆中故障点定位准确性不理想，导致维修耗费大量人力物力成本，维修效率低的技术问题。
光缆故障定位方法装置非易失性存储介质

[发明专利]一种实现兵棋推演智能决策的系统和方法-CN202211689737.X在审
发明人：吴耀军;李志;蒙波;黄剑斌;黄良伟;张志民;庞羽佳;黄龙飞;韩旭;史也 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63F13/822 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现兵棋推演智能决策的系统和方法，包括任务想定模块、资源配置模块、导调控制模块、数据管理模块、推演引擎模块、智能对抗训练接口模块和智能训练与决策模块。任务想定模块和资源配置模块对推演的输入进行设置，导调控制模块对推演进程进行控制，然后推演引擎模块自动实施推演，推演的结果经智能对抗训练接口模块转换后发送给智能训练与决策模块，训练生成具有智能决策能力的兵棋系统。本发明解决了现有兵棋推演系统中人工决策盲目性大、智能训练数据集庞大、推演效率低等问题，实现了兵棋推演的智能决策、智能训练数据集优化以及推演过程的自动运行。
一种实现推演智能决策系统方法

[发明专利]信号接入方法、系统、存储介质及电子设备-CN202110963069.4在审
发明人：谭钰山;钟灵;蒙波;蔡晓宁 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04J14/02 文献下载
摘要：本公开涉及无线通信领域，具体涉及一种信号接入方法、系统、存储介质及电子设备。该信号接入方法包括：光分配网ODN将局端设备OLT发送的光信号进行分配得到多路光信号，并将所述多路光信号发送至接入设备PRAU；所述接入设备PRAU将至少两个光分配网ODN发送的所述多路光信号转换为多路合路光信号，并将所述多路合路光信号分别发送至多个用户端设备RONU；所述用户端设备RONU将所述合路光信号分成第一光信号和第二光信号，并将所述第一光信号发送至所述用户端设备RONU的射频单元RU以将所述第一光信号转化为无线信号，以及将所述第二光信号发送至光网络终端ONT。该信号接入方法能够降低无线信号覆盖的成本。
信号接入方法系统存储介质电子设备

[发明专利]光功率分配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211531002.4在审
发明人：吴扬东;杨怀源;蒙波 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04B10/564 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种光功率分配方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取用户的用户服务等级，用户服务等级具有对应的光功率范围，按照用户服务等级，从高到低为分光器上与用户的接收设备连接的输出端口分配光功率，以使各接收设备接收到的光功率的值在其对应的光功率范围之内，实现按照用户服务等级保障不同用户的光信号，合理控制各个接收设备接收到的光功率，一方面可以避免为低用户服务等级的用户分配过多的光功率而造成资源的浪费，另一方面可以为高用户服务等级的接收设备分配充足的光功率，保证高用户服务等级的用户的服务质量。
功率分配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种空间在轨维修机器人目标自主测量方法-CN202211468473.5在审
发明人：黄剑斌;庞羽佳;张子萱;王春彦;李志;黄良伟;蒙波;韩旭;刘立颖 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间在轨维修机器人目标自主测量方法，属于空间机器人领域；包括如下步骤：构建空间在轨维修机器人的整体架构；进行手眼标定；建立障碍地图并检测维修工具；并进行智能检测，检测视野内的目标类别维修工具，并得到目标的位置发送给控制部分；机械臂末端移动到目标超近距离；高精度位姿估计；将高精度位姿信息传递给控制部分，使机械臂调整末端位姿，使用夹爪抓取目标。本发明公开一种空间在轨维修机器人目标自主测量方法及装置，能够自主有效的使机器人对目标进行自主感知测量，以方便进行下一步的抓取，从而完成太空维修任务。
一种空间维修机器人目标自主测量方法

[发明专利]一种立体车库提升机及梳齿交换式垂直升降立体车库-CN202211421866.0在审
发明人：刘江涛;易春明;杨凯;汤文杰;李文轩;陈威;左杰;陶云亮;许江宇;李鸣辉;项鹏;蒙波 -专利权人：长园天弓智能停车系统（湖北）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种立体车库提升机及梳齿交换式垂直升降立体车库，包括支撑框架形成有沿上下向延伸的提升通道和安装通道，支撑框架的上端设有承载座，承载座位于提升通道和安装通道的上方；梳齿承载结构沿上下向滑动安装于提升通道内；提升机构包括配重组件沿上下向滑动安装于安装通道内，滑轮提升组设于承载座且绕设有曳引钢丝绳，曳引钢丝绳的两端分别与梳齿承载结构和配重组件连接，驱动电机设于承载座且驱动连接滑轮提升组，用于使梳齿承载结构和配重组件相向移动。本发明采用曳引钢丝绳进行梳齿承载结构的升降牵引，一方面曳引钢丝绳重量轻，升降过程中载荷变化量较小，升降平稳，另一方面曳引钢丝绳传动噪声小、制造成本低、且便于现场安装。
一种立体车库提升梳齿交换垂直升降

[发明专利]一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法-CN202211291373.X在审
发明人：黄良伟;李志;蒙波;黄剑斌;吴耀军;庞羽佳;韩旭;黄龙飞;张志民 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法，包括：通过相对测量，获取空间平台和空间碎片的轨道数据；设定延时发射时间，对空间平台和空间碎片进行延时轨道推算；确定发射时刻弹丸的轨道数据模型；建立弹丸飞行方程并求解；确定发射瞄准方向。本发明通过建立并求解弹丸飞行方程，计算得到发射姿态修正量，给出了天基轻气炮在姿态修正基础上延时发射的瞄准方法。不计测量误差情形下，方法本身的模型精度达到毫米级，可以有效消除直接瞄准带来的命中误差。
一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法

[发明专利]空间机器人超近距离目标位姿快速获取方法-CN202211469205.5在审
发明人：黄剑斌;庞羽佳;张子萱;王春彦;李志;黄良伟;蒙波;韩旭;刘立颖 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间机器人超近距离目标位姿快速获取方法，包括：构建目标检测与实例分割数据集；建立模板点云模型；利用深度学习网络对所述目标检测与实例分割数据集进行训练和测试，获得目标检测与实例分割模型；确定空间机器人作业的超近距离，利用所述目标检测与实例分割模型在所述超近距离进行目标检测与实例分割，获得目标点云模型；利用点云配准算法对所述模板点云模型和所述目标点云模型进行配准，得到目标的位姿信息。本发明可以使空间机器人高精度地获取体积较小的目标工具的位姿信息。
空间机器人近距离目标快速获取方法

[发明专利]激光测距方法及应用其的面阵激光成像雷达-CN202211436786.2在审
发明人：韩旭;李志;黄剑斌;蒙波;黄龙飞;庞羽佳 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光测距方法及应用其的面阵激光成像雷达，其中所述激光测距方法包括：S100，发射经伪随机码调制的激光信号；S200，通过达曼光栅对所述激光信号进行光场调制；S300，捕捉所述激光信号经目标反射后的返回信号，根据所述返回信号计算得出目标距离。所述面阵激光成像雷达基于所述激光测距方法对目标进行测距及成像，通过达曼光栅对激光信号进行阵列调制，同时采用伪随机码对阵列激光进行编码调制，可以有效滤除面阵激光成像雷达的背景噪声，兼顾良好的抗噪性能与成像质量。
激光测距方法应用成像雷达

[发明专利]一种图形化的在轨服务飞行全流程仿真建模方法及系统-CN202211139596.4在审
发明人：蒙波;李志;黄剑斌;黄良伟;吴耀军;黄龙飞;庞羽佳;张志民 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种图形化的在轨服务飞行全流程仿真建模方法，包括：建立在轨服务飞行全流程的图标化仿真模块；在图形化建模界面上，根据当前仿真任务选择需要的图标化仿真模块，构建当前仿真的在轨服务飞行流程仿真模型；按照在轨服务的飞行阶段顺序，为每个阶段的图标化仿真模块分别添加时钟激励，在上一阶段的仿真结束后激活下一阶段的时钟激励。对于各阶段而言，其时钟激活时，该阶段仿真模块才可运行；在上一阶段的仿真结束后激活下一阶段的时钟激励；采取数据在未初始化状态下的一步延时处理方法对仿真中的每个阶段的阶段控制变量进行处理，实现对各仿真阶段时钟按序激活，以使上一阶段的图标化仿真模块仿真结束后结束该阶段的赋值操作，并开启下一阶段幅值操作。
一种图形服务飞行流程仿真建模方法系统

[发明专利]激光阵列分束器和光栅设计方法-CN202011388175.6有效
发明人：韩旭;李志;黄剑斌;黄龙飞;吴耀军;庞羽佳;蒙波;蔡铮 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G02B27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种激光阵列分束器和光栅设计方法，包括：激光器、偏振测量仪、激光准直器、二维液晶达曼光栅和检偏器；偏振测量仪检测激光器发射的偏振激光，在偏振激光为线偏振光时，使偏振激光与二维液晶达曼光栅的主轴的夹角呈预设角度，预设角度使衍射后的激光阵列的方向与未经衍射的激光的偏振方向垂直；偏振测量仪还在偏振激光为圆偏振光时，将偏振激光直接射至激光准直器；激光准直器放大偏振激光的光斑直径；二维液晶达曼光栅使准直后的偏振激光入射在有效面中心位置形成阵列光束；检偏器将未经衍射的激光从所阵列光束中分离出去。本发明能够将未衍射光和衍射光完全分离开，提高了探测器对对应衍射级光子的探测概率。
激光阵列分束器光栅设计方法

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