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[发明专利]基于光学和神经注意机制的立体图像视觉舒适度评价方法-CN201910636642.3有效
发明人：杨嘉琛;门垚 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光学和神经注意机制的立体图像视觉舒适度评价方法，包括下列步骤：估计像素视差图、三维加权显著图和三维加权非显著图；通过改变视距,得到三种角视差图，分别为原始角视差图；调谐近角视差图；调谐远角视差图，计算MTI图；提取特征；回归模型预测分数质量。
基于光学神经注意机制立体图像视觉舒适评价方法

[发明专利]路面车道线的检测方法及装置、电子设备-CN201710472930.0有效
发明人：仲维 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开揭示了一种路面车道线的检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：根据车辆行进方向的双目图像生成视差图像，根据视差图像生成U‑视差图和V‑视差图；分别对U‑视差图和V‑视差图中灰度值非0的像素点进行直线拟合，分别从U‑视差图和V‑视差图中提取具有非同一视差值的直线；根据U‑视差图中所提取直线在视差图像中的对应区域以及V‑视差图中所提取直线在视差图像中的对应区域，确定候选车道线区域；根据候选车道线区域在双目图像中的对应位置
路面车道检测方法装置电子设备

[发明专利]立体图像显示系统、视差转换装置、视差转换方法以及程序-CN201180003076.4有效
发明人：绪形昌美;森藤孝文;牛木卓 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：根据影响三维图像的深度感知的图像的配置要素的特征，对三维图像视差进行转换。视差检测单元(110)根据输入图像的左图像(L)和右图像(R)检测视差，并且生成视差图(dM)。视差校正单元(150)校正视差图(dM)中的视差并且生成校正后的视差图(dM′)。校正特征设置单元(130)设置在视差校正单元(150)中执行视差校正时所用的校正特征。图像合成单元(160)基于校正后的视差图(dM′)合成三维图像的左图像(L)和右图像(R)，并且输出包括左图像(L′)和右图像(R′)的三维图像作为输出图像。因此，输出具有根据所设置的校正特征的视差的三维图像。根据视差大小、屏幕上的位置、空间变化的方式等配置要素特征影响深度感知的程度，设置其中的校正特征。
立体图像显示系统视差转换装置方法以及程序

[发明专利]一种道路边缘线检测方法、装置及终端-CN201810201071.6有效
发明人：冯谨强;赵英芹 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种道路边缘线检测方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取包含道路区域的视差图和对应的V视差图，从所述V视差图中检测道路线；确定所述V视差图的每一列中位于所述道路线以上的预设数量个像素点；从所述视差图中提取与所述预设数量个像素点对应的视差点，生成待检测视差图；基于所述待检测视差图检测直线，并从所述直线中确定道路边缘线。
一种道路边缘检测方法装置终端

[发明专利]基于分类频率敏感三维自组织映射的视差估计方法-CN201610317515.3有效
发明人：黎洪松;程福林 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分类频率敏感三维自组织映射的视差估计方法，先由FS‑3DSOM算法对视差图的低亮度区域和高亮度区域分别进行训练，得到最佳匹配的低亮度模式库和高亮度模式库，然后对待估计视差图的低亮度区域和高亮度区域分别进行视差模式识别，得到视差预测图，完成视差估计。本发明所得到的视差预测图的质量更好，并且计算量小。
基于分类频率敏感三维组织映射视差估计方法

[发明专利]时间一致可靠度传递系统-CN201811237023.9有效
发明人：侯信宇;吴思宪;张大方;陈良基 -专利权人：陈良基;奇景光电股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：一种时间一致可靠度传递系统，包含视差图缓冲器，提供先前的视差图；可靠度传递单元，根据目前的第一影像、目前的第二影像、先前的第一影像及先前的视差图，以产生能量函数；及视差产生单元，根据能量函数以产生目前的视差图
时间一致可靠传递系统

[发明专利]基于U-V视差图的室内自由空间估计和障碍物检测算法-CN202211127964.3在审
发明人：章雨昂;仲维;蔚博凯;刘晋源;王维民;樊鑫;刘日升;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开基于U‑V视差图的室内自由空间估计和障碍物检测算法，包括：改进U‑V视差法采用滑动窗口法，将视差图分为若干子窗口，每个子窗口生成一个子V视差图，窗口内采用分段线性拟合方法，将提取的多条线段依次连接得到地面相关线；采用新的V视差图滤波方法，使用边缘滤波器过滤子V视差图，将滤波后图像作为加权系数对原V视差图相乘，再采用最大值滤波和块滤波器滤波得到V视差滤波图像，用于道路检测；将V视差计算结果融合到一种概率估计框架中用于地面估计将地面置信图RCM和障碍物置信图OCM加权累加构成最后的置信图模型，自由空间就是在置信图上采用二维动态规划方法进行优化估计的。
基于视差室内自由空间估计障碍物检测算法

[发明专利]一种视差图提取的方法和装置-CN201610019727.3有效
发明人：李选中;宋呈群;吴振志;吴涵渠 -专利权人：深圳市奥拓电子股份有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，提供了一种视差图提取的方法和装置。所述方法包括读取双视图图像，并获取所述双视图图像的像素信息；根据所述像素信息，获得所述双视图图像中对应像素的视差能量；根据预设视差值，比较所述双视图图像的对应像素的视差能量，以获得所述双视图图像的最小视差能量，将所述最小视差能量对应的视差值作为视差图中目标像素的像素值。通过本发明可以根据双视图图像自动提取视差图，不需要人工干预，视差图边缘清晰，质量高。
一种视差提取方法装置

[发明专利]快速半全局密集匹配方法和装置-CN201610016308.4有效
发明人：李英成;谢独放;朱祥娥;刘晓龙;罗祥勇 -专利权人：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速半全局密集匹配方法和装置，包括：获取待匹配的具有核线关系的基准影像和匹配影像；根据密集匹配算法以及核线关系对基准影像和匹配影像进行匹配计算；分别对得到基准影像视差图和匹配影像视差图进行去噪精化处理；对去噪精化处理得到的基准影像视差图和匹配影像视差图进行一致性检测，得到匹配基准影像视差图，其通过密集匹配算法以及核线关系，计算基准影像视差图和匹配影像视差图，并对得到两个视差图进行去噪精化处理，过滤了视差图中的噪音且保持了视差图中的物体边界与原始影像的物体边界一致
快速全局密集匹配方法装置

[发明专利]一种基于稀疏匹配与图像边缘的稠密匹配方法及系统-CN201610908117.9有效
发明人：詹肇楷 -专利权人：成都西纬科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏匹配与图像边缘的稠密匹配方法及系统,所述的方法包括:S1.通过边缘检测获取第一视图的边缘图像；S2.为第一视图和第二视图的每一个像素点建立特征向量；S3.在第一视图中确定特征点，并通过稀疏匹配在第二视图中寻找匹配点，计算对应像素点的视差值；S4.计算第一视图中每个未知视差像素点的视差值，得到初始视差图；S5.采用权重均值滤波算法对初始视差图进行滤波处理，得到准确稠密视差图。本发明结合边缘检测得到的边缘图像和稀疏匹配得到的特征点视差值，来获取初始视差图，再对初始视差图进行权重均值滤波处理，得到准确稠密视差图，速度快，效率高且匹配结果准确。
一种基于稀疏匹配图像边缘稠密方法系统

[发明专利]一种基于引导信息的立体匹配方法-CN202110943550.7在审
发明人：魏东;何雪;刘涵;于璟玮 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：输入左右相机两幅图像，将左图像和右图像分别作为参考图像和目标图像；特征提取：使用卷积网络VGG对输入的两幅图像分别进行特征提取，获取不同尺度图像特征；提取边缘信息：使用HED网络对输入的两幅图像分别提取边缘特征图，获取边缘细节信息；视差注意力计算初始视差：提取到的不同尺度的特征与边缘信息融合后输入到视差注意力模块，生成视差注意力图，再回归到初始视差图；提取语义信息：特征提取的最后池化层得到的特征送入到DenseASPP网络提取语义特征图，获取语义信息；视差优化：语义特征图与初始视差图融合，利用语义信息进行视差优化得到最终视差图。
一种基于引导信息立体匹配方法

[实用新型]图案变化台-CN201120430757.6有效
发明人：徐向阳 -专利权人：上海龙展装饰工程有限公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：本实用新型图案变化台，以密度板为台面板，方管为支架，在台面上沿圆周均布有六至八个图片观看窗，在观看窗内自下而上依序设有照明片、视差图灯片，最上方为可移动的视差玻璃。电源线经方管与照明片导通，照明片接通电源后提供光源，照射视差图灯片。参观者站在图案变化台边通过移动视差玻璃观看视差图灯片。当视差玻璃在A位置时，参观者透过A位置的视差玻璃观看视差图灯片，看到的是一个画面；当视差玻璃移动到的B位置时，参观者观看视差图灯片，由于光线的视角与视差玻璃在A位置时不一样，此时观看到另外一个画面。本实用新型利用视差玻璃使展示的图片发生变化，使儿童在游戏中学习和理解光学知识。
图案变化

[发明专利]视差图优化方法、人脸识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210234171.5有效
发明人：王海彬;化雪诚;刘祺昌;李东洋;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理领域，公开了一种视差图优化方法、人脸识别方法、装置、设备及存储介质。本申请的视差图优化方法，包括：针对初始视差图中每个像素点，根据所述像素点的初始视差值的匹配代价，以及与所述初始视差值相邻的多个视差值的匹配代价，计算所述像素点的匹配置信度；根据每个所述像素点的匹配置信度生成置信度图，并对所述置信度图进行连通域检测，确定多个连通域；根据所述连通域的面积和所述连通域的匹配置信度均值确定不可靠连通域，并从初始视差图中将所述不可靠连通域内的像素点对应的视差值剔除，得到优化后的视差图。通过连通域面积和该连通域的置信度均值来评估视差值是否可靠，从而快速获取更加精准的视差图。
视差优化方法识别装置设备存储介质

[发明专利]基于双目相机视差图的道路障碍物检测系统及检测方法-CN201310619180.7在审
发明人：杨海伟;王飞;何一聪;徐林海;杨梓;何永健 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目相机视差图的道路障碍物检测系统及方法。主要包括以下几个模块：双目立体校正模块，根据两台相机之间的位置关系(R,T)对其中一幅图像进行变换，使左右相机图像的对应极线平行。双目立体匹配模块，采用图分割算法进行双目立体匹配，计算左右相机对应图像点之间的视差，得到场景的视差图。高斯滤波模块，对原始的视差图进行高斯滤波，得到模糊后的视差图。图像裁剪模块，引入先验信息，对视差图进行一定程度的裁剪。视差图扫描模块，通过对视差图进行逐列扫描，确定障碍物在视差图上的位置，然后对提取到的区域进行三维重建，确定障碍物的位置，从而为车载视觉系统提供决策依据。
基于双目相机视差道路障碍物检测系统方法

[发明专利]视差图改善方法和装置-CN201210394733.9有效
发明人：刘媛;师忠超;鲁耀杰;王刚 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：提供了一种视差图改善方法和装置，该方法可以包括：获得初始视差图；确定视差图的像素之间的相似度；构建图模型，其中图的各个结点对应于各个图像像素，每个结点的初始值为对应像素的初始视差值，图中结点之间的边具有与对应像素之间的相似度相应的权重；对图中结点的视差值进行扩散迭代，以便在每一轮扩散迭代中把每个结点的视差值传播给其它结点，传播过程终止于收敛或者达到某一最大迭代次数；以及以传播终止后的图中结点的视差值作为对应像素的视差值。利用该视差图改善方法和装置，对图像中的所有像素构建图模型，通过图模型中的多次迭代传播来达到全局最优、可以降低噪声和强化边缘；而且无需对图像进行分割，可节省计算资源。
视差改善方法装置