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[发明专利]瓶盖切环折边一体模组及瓶盖切环折边一体机-CN201910202741.0有效
发明人： 刘日升 -专利权人：东莞市易驰自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C53/02 文献下载
摘要：本发明涉及瓶盖切环折边一体模组以及使用该模组的切环折边一体机，具有固定主轴、转盘，转盘组装在固定主轴上并围绕固定主轴旋转，转盘上设有偏心可调随动轴机构，在偏心可调随动轴机构上组装折边机构及切环动刀轴座芯，切环动刀轴座芯竖立设置并在偏心可调随动轴机构带动下自转，切环动刀轴座芯的顶部插入瓶盖内部并托举瓶盖；切环定刀通过刀架组装在固定主轴上，切环定刀配合切环动刀轴座芯对瓶盖切环加工。本发明采用单转盘作业，实现切环折边一体，减少零件数量及成本，占地面积少，并提升运行速度及效率。采用先进行切环再折边，对目前市场上所有需要折边的瓶盖都能通用，提升机器设备的运行率和可操作性，符合产业利用。
瓶盖切环折边一体模组一体机

[实用新型]一种辊轮式瓶盖混合印刷机-CN202320853354.5有效
发明人： 刘日升 -专利权人：东莞市易驰自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辊轮式瓶盖混合印刷机，具有机架、传送辊，传送辊组装在机架上并能旋转，传送辊的外周面上设有持盖治具，以及在传送辊的外周并顺着旋转方向依次布置有瓶盖表面处理装置、柔版印刷机组、数码喷印头及干燥装置，印刷辊轮通过与传送辊形成对辊式工作形态来将油墨印刷到瓶盖上；数码喷印头用于对瓶盖表面进行喷墨印刷，结构更加紧凑，占用空间小，利于布局实施，缩短生产流程，提升生产效率，且能提供两种印刷方式，满足市场需求，促进瓶盖生产。
一种轮式瓶盖混合印刷机

[发明专利]一种双谐振型三相有源电力滤波器、控制方法及装置-CN201810308075.4有效
发明人：张淼;郝雪冬;庞卓标;刘日升;唐雄民 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种双谐振型三相有源电力滤波器、控制方法及装置，解决了现有技术中，无源电力滤波器由电抗器、电容器和电阻器构成，在实现补偿无功的同时，往往兼顾着抑制特定次谐波电流的功能，虽然该无源电力滤波器结构简单成本低，但是由于受电网频率波动和其他负载的影响较大，会导致滤波器失谐，大大影响其性能的技术问题；有源电力滤波器是一种动态补偿谐波电流的装置，可以补偿所有的谐波电流也补偿特定次谐波电流，但是有源电力滤波器由于受电力电子功率器件工作电压的限制，随着容量的增大，成本也会变的很高，因此有源电力滤波器存在着不适用于高压系统的技术问题。
一种谐振三相有源电力滤波器控制方法装置

[发明专利]一种瓶盖混合印刷方法及辊轮式瓶盖混合印刷机-CN202310408158.1在审
发明人： 刘日升 -专利权人：东莞市易驰自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B41M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种瓶盖混合印刷方法及辊轮式瓶盖混合印刷机，采用柔版印刷和数码喷印先后对瓶盖印刷，柔版印刷和数码喷印均是在辊式送料的环境下进行；柔版印刷通过印刷辊轮与瓶盖滚动接触印刷，数码喷印则正对瓶盖喷印，并通过喷印速度和送料速度协调来完成瓶盖动态下喷印；印刷机具有机架、传送辊，传送辊组装在机架上并能旋转，传送辊的外周面上设有持盖治具，以及在传送辊的外周并顺着旋转方向依次布置有瓶盖表面处理装置、柔版印刷机组、数码喷印头及干燥装置，柔版印刷机组通过滚动印刷，数码喷印头进行喷墨印刷，结构更加紧凑，占用空间小，利于布局实施，缩短生产流程，提升生产效率，且能提供两种印刷方式，满足市场需求，促进瓶盖生产。
一种瓶盖混合印刷方法轮式印刷机

[发明专利]图像增强方法、智能设备、计算机存储介质-CN202110755171.5有效
发明人： 刘日升;石东祥;仲维;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：鹏城实验室;大连理工大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像增强方法、智能设备和计算机存储介质，所述方法包括以下步骤：获取水下初始图像，并对所述水下初始图像进行颜色空间转化；通过对比度增强网络对转化后的所述水下初始图像的L通道数据进行处理，得到第一图像处理数据；通过颜色矫正网络对转化后的所述水下初始图像的AB通道数据进行处理，得到第二图像处理数据；根据所述第一图像处理数据和第二图像处理数据生成增强图像，解决现有技术中水下图像的对比度与颜色之间存在耦合导致水下图像增强效果差的问题，提高水下图像增强效果。
图像增强方法智能设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于生长的栅格地图障碍物检测方法-CN201911145497.5有效
发明人：仲维;陈圣伦;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生长的栅格地图障碍物检测方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法以获得地图中障碍物信息。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用聚合‑生长‑提取的方法在其中获取障碍物的信息，鲁棒性强精度高。
一种基于生长栅格地图障碍物检测方法

[发明专利]一种复杂场景下基于深度图的彩色小目标检测方法-CN202010028302.5有效
发明人：仲维;吕德运;孔维强;刘日升;樊鑫;罗钟铉;李胜全 -专利权人：大连理工大学;鹏城实验室
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂场景下基于深度图的彩色小目标检测方法，属于目标检测领域。通过采集彩色图像和其对应的深度图，对彩色图像进行颜色空间转换，利用待检测目标颜色和深度信息对图像进行限制得到二值化图像，接着制定静态和动态打分策略，对形态学处理后的图像中的候选连通区域进行打分，最终检测出复杂场景下的彩色小目标。该方法可以筛选出在特定范围内的目标，可靠性高；具有很强的鲁棒性；程序简单，易于实现，海陆空都可以用，在复杂的丛林背景下更加凸显其优势。
一种复杂场景基于深度彩色目标检测方法

[实用新型]胶囊填充机-CN202222771563.3有效
发明人：郭乾;刘日升;蔡自生;姚来国;全越 -专利权人：瑞安市日进机械厂
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及胶囊填充机，其工作台面侧方配拓展台，拓展台与安装座间设翻转限位锁止装置，翻转限位锁止装置含双头旋转叉块和通道结构，双头旋转叉块前后端分别为凹口头，双头旋转叉块连铰接轴上，通道结构含圆弧限位面、旋转避让空间、第一限位头和第二限位头，旋转避让空间一端与圆弧限位面衔接并设第一限位头，旋转避让空间另一端设第二限位头，双头旋转叉块左侧及右侧交替与圆弧限位面限位配合，第一限位头及第二限位头分别与双头旋转叉块凹口头相匹配，第一限位头及第二限位头交替与双头旋转叉块推挡配合。翻转限位锁止装置对拓展台翻转位置锁止限位，锁定情况下拓展台无法向下翻转，解锁仅需向上扳动拓展台即可顺利向下翻转至收纳状态。
胶囊填充

[发明专利]一种棋盘格角点全自动检测方法-CN202010027789.5有效
发明人：孔维强;吕德运;仲维;刘日升;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种棋盘格角点全自动检测方法，属于图像处理与计算机视觉领域。即通过在棋盘格上设置一个或若干个有颜色或者某些形状的标识来标记初始的位置，拍摄图片并进行相应处理，利用单位格子在像素坐标系中初始的像素坐标以及世界坐标系中人为设定的世界坐标求出的单应性矩阵H向外扩展，最终发散到整个棋盘格区域完成棋盘格角点全自动检测。该方法程序简单，易于实现；利用单应性矩阵向外扩展的原理，算法运行速度快；利用鲁棒性增强算法检测得到的角点，更加准确，避免了复杂光照条件下角点检测不准确的情况。
一种棋盘格角点全自动检测方法

[发明专利]一种棋盘格亚像素级角点自适应检测的方法-CN202010027812.0有效
发明人：仲维;吕德运;孔维强;刘日升;樊鑫;罗钟铉;李胜全 -专利权人：大连理工大学;鹏城实验室
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种棋盘格亚像素级角点自适应检测的方法。即通过在棋盘格上标记初始单位栅格位置，利用初始单位栅格四个角点在像素坐标系中的像素坐标以及世界坐标系中的世界坐标求出的单应性矩阵H向外扩展，在向外扩展的过程中自适应调整迭代窗口大小，最终发散到整个棋盘格区域完成棋盘格亚像素级角点自适应检测。该方法程序简单，易于实现；对于低分辨率或者畸变较大的棋盘格图像，能动态调整亚像素级角点的迭代窗口大小，降低亚像素级角点检测的错误率；角点检测速度快，不受棋盘格不完整影响，采集的图片拍到设定的标识即可；能将棋盘格图像完全覆盖满整个相机的视场角并提取边缘区域的特征点，标定出来的相机内外参更加准确。
一种棋盘像素级角点自适应检测方法

[发明专利]基于轨迹特征配准的多光谱立体相机自标定算法-CN201911153778.5有效
发明人：仲维;李豪杰;柳博谦;王智慧;刘日升;罗钟铉;樊鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于轨迹特征配准的多光谱立体相机自标定算法，属于图像处理和计算机视觉领域。通过提取并匹配物体运动轨迹获取最佳匹配点，并据此对外参进行修正。相比于普通方法，使用运动物体的轨迹作为自标定所需的特征，使用轨迹的优点是因为其具有良好的跨模态鲁棒性；此外直接匹配轨迹还节省了特征点提取和匹配步骤，具有操作简便，结果精确等优点。
基于轨迹特征光谱立体相机标定算法

[发明专利]一种长焦双目相机的立体标定算法-CN201911152607.0有效
发明人：仲维;柳博谦;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种长焦双目相机的立体标定算法，属于图像处理和计算机视觉领域。由于长焦镜头的焦距比较大，所以需要将标定物放在比较远的地方。由于标定物的大小限制，无法将标定物覆盖到整个视场角内。本方法从标定板覆盖不到的区域提取并匹配特征点，并根据匹配的特征点以及标定板角点的坐标来进行相机标定。本方法成功克服标定板尺寸不足以覆盖整个视场角的局限性；程序简单，易于实现；充分利用了普通标定的棋盘格角点和自标定的场景特征点，能够同时对长焦相机的内参和外参进行修正，操作简便，结果精确。
一种双目相机立体标定算法

[发明专利]一种红外和可见光的融合方法-CN201911302901.5有效
发明人： 刘日升;樊鑫;刘晋源;仲维;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供一种红外和可见光的融合方法，属于图像处理和计算机视觉领域。本发明采用一对红外双目相机和可见光双目相机获取图像，涉及构建融合图像金字塔与视觉显著增强算法，是一种利用多尺度变换的红外与可见光融合算法。本发明利用双目相机和NVIDIATX2构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法以获高质量的红外和可见光融合图像。本发明利用红外和可见光相机成像的不同原理，通过设计滤波模板来构建图像金子塔，获取不同尺度下的图像信息后进行图像超分辨与显著增强，最后通过GPU加速达到实时。本发明的系统易于构建，分别使用红外立体双目相机和可见光立体双目相机即可完成输入数据的采集；程序简单，易于实现。
一种红外可见光融合方法

[发明专利]基于边缘特征的多光谱相机外参自校正算法-CN201911152421.5有效
发明人：仲维;柳博谦;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于边缘特征的多光谱相机外参自校正算法，属于图像处理和计算机视觉领域。由于可见光相机和红外相机属于不同模态，因此直接提取特征点做匹配得到的满足要求的点对比较少。为了解决这个问题，本方法从边缘特征入手，通过边缘提取和匹配找到红外图像在可见光图像上的最佳对应位置。这样就缩小了搜索范围，增加了满足要求的匹配点对数，从而更加有效的对红外相机和可见光相机进行联合自标定，操作简便，结果精确。
基于边缘特征光谱相机校正算法

[外观设计]龙头主体（2）-CN202230793865.3有效
发明人： 刘日升;司智慧 -专利权人：江门锦鼎金属制品实业有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：龙头主体（2）。2.本外观设计产品的用途：水流的开启和关闭的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
龙头主体

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