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[实用新型]用于太阳能电池热处理炉的传输辊道及热处理炉-CN202320627153.3有效
发明人：张大雨;刘欢;胡伟;仲维;韩佳威 -专利权人：苏州炳日科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F27B9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于太阳能电池热处理炉的传输辊道及热处理炉，其中，用于太阳能电池热处理炉的传输辊道包括安装架、辊轴和驱动机构，辊轴设置有多个并沿传输方向排布，辊轴具有同轴设置的第一轴体、第二轴体和设置在第一轴体上的支撑件，支撑件具有用于支撑电池片的支撑部；第二轴体转动安装在安装架上，且第一轴体和第二轴体均为陶瓷件；驱动机构包括驱动件和与驱动件配合的传动轮，传动轮固定在第二轴体上。本实用新型实施例中将辊轴整体都设置成陶瓷件，使辊轴与安装架转动安装的部位能够承受高温，从而在烧结炉内工作的时候能够减少受到高温后的变形等影响，进而更稳定的实现电池片的传输。
用于太阳能电池热处理传输

[发明专利]图像增强方法、智能设备、计算机存储介质-CN202110755171.5有效
发明人：刘日升;石东祥;仲维;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：鹏城实验室;大连理工大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像增强方法、智能设备和计算机存储介质，所述方法包括以下步骤：获取水下初始图像，并对所述水下初始图像进行颜色空间转化；通过对比度增强网络对转化后的所述水下初始图像的L通道数据进行处理，得到第一图像处理数据；通过颜色矫正网络对转化后的所述水下初始图像的AB通道数据进行处理，得到第二图像处理数据；根据所述第一图像处理数据和第二图像处理数据生成增强图像，解决现有技术中水下图像的对比度与颜色之间存在耦合导致水下图像增强效果差的问题，提高水下图像增强效果。
图像增强方法智能设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于生长的栅格地图障碍物检测方法-CN201911145497.5有效
发明人：仲维;陈圣伦;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生长的栅格地图障碍物检测方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法以获得地图中障碍物信息。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用聚合‑生长‑提取的方法在其中获取障碍物的信息，鲁棒性强精度高。
一种基于生长栅格地图障碍物检测方法

[发明专利]一种复杂场景下基于深度图的彩色小目标检测方法-CN202010028302.5有效
发明人：仲维;吕德运;孔维强;刘日升;樊鑫;罗钟铉;李胜全 -专利权人：大连理工大学;鹏城实验室
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂场景下基于深度图的彩色小目标检测方法，属于目标检测领域。通过采集彩色图像和其对应的深度图，对彩色图像进行颜色空间转换，利用待检测目标颜色和深度信息对图像进行限制得到二值化图像，接着制定静态和动态打分策略，对形态学处理后的图像中的候选连通区域进行打分，最终检测出复杂场景下的彩色小目标。该方法可以筛选出在特定范围内的目标，可靠性高；具有很强的鲁棒性；程序简单，易于实现，海陆空都可以用，在复杂的丛林背景下更加凸显其优势。
一种复杂场景基于深度彩色目标检测方法

[实用新型]一种砂型铸造用浇注结构-CN202223025263.7有效
发明人：刘锋;李卓彦;秦虎;郭荣;仲维 -专利权人：山东豪迈机械科技股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂型铸造的浇注结构,属于铸造技术领域，包括依次连通的直浇道、横浇道、过滤组件、内浇道，所述内浇道为多段式结构，包括依次连通的第一内浇道段、过渡内浇道和第二内浇道段，第一内浇道段与过滤组件连通；第二内浇道段与型腔连通；过渡内浇道为沿铁水流向渐扩的变径结构；直浇道和横浇道的截面积之比为1:2；直浇道与第一内浇道段的截面积之比为1:1；直浇道与第二内浇道段的截面积之比为1:3；本实用新型可以有效避免泡沫陶瓷过滤片长时间暴露在高温空气中，能够有效保证泡沫陶瓷过滤片的强度，防止泡沫陶瓷过滤片破碎，提高过滤能力；同时可以有效降低铁水的流速，避免产生二次渣。
一种砂型铸造浇注结构

[发明专利]一种棋盘格角点全自动检测方法-CN202010027789.5有效
发明人：孔维强;吕德运;仲维;刘日升;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种棋盘格角点全自动检测方法，属于图像处理与计算机视觉领域。即通过在棋盘格上设置一个或若干个有颜色或者某些形状的标识来标记初始的位置，拍摄图片并进行相应处理，利用单位格子在像素坐标系中初始的像素坐标以及世界坐标系中人为设定的世界坐标求出的单应性矩阵H向外扩展，最终发散到整个棋盘格区域完成棋盘格角点全自动检测。该方法程序简单，易于实现；利用单应性矩阵向外扩展的原理，算法运行速度快；利用鲁棒性增强算法检测得到的角点，更加准确，避免了复杂光照条件下角点检测不准确的情况。
一种棋盘格角点全自动检测方法

[发明专利]一种棋盘格亚像素级角点自适应检测的方法-CN202010027812.0有效
发明人：仲维;吕德运;孔维强;刘日升;樊鑫;罗钟铉;李胜全 -专利权人：大连理工大学;鹏城实验室
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种棋盘格亚像素级角点自适应检测的方法。即通过在棋盘格上标记初始单位栅格位置，利用初始单位栅格四个角点在像素坐标系中的像素坐标以及世界坐标系中的世界坐标求出的单应性矩阵H向外扩展，在向外扩展的过程中自适应调整迭代窗口大小，最终发散到整个棋盘格区域完成棋盘格亚像素级角点自适应检测。该方法程序简单，易于实现；对于低分辨率或者畸变较大的棋盘格图像，能动态调整亚像素级角点的迭代窗口大小，降低亚像素级角点检测的错误率；角点检测速度快，不受棋盘格不完整影响，采集的图片拍到设定的标识即可；能将棋盘格图像完全覆盖满整个相机的视场角并提取边缘区域的特征点，标定出来的相机内外参更加准确。
一种棋盘像素级角点自适应检测方法

[发明专利]基于轨迹特征配准的多光谱立体相机自标定算法-CN201911153778.5有效
发明人：仲维;李豪杰;柳博谦;王智慧;刘日升;罗钟铉;樊鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于轨迹特征配准的多光谱立体相机自标定算法，属于图像处理和计算机视觉领域。通过提取并匹配物体运动轨迹获取最佳匹配点，并据此对外参进行修正。相比于普通方法，使用运动物体的轨迹作为自标定所需的特征，使用轨迹的优点是因为其具有良好的跨模态鲁棒性；此外直接匹配轨迹还节省了特征点提取和匹配步骤，具有操作简便，结果精确等优点。
基于轨迹特征光谱立体相机标定算法

[发明专利]一种长焦双目相机的立体标定算法-CN201911152607.0有效
发明人：仲维;柳博谦;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种长焦双目相机的立体标定算法，属于图像处理和计算机视觉领域。由于长焦镜头的焦距比较大，所以需要将标定物放在比较远的地方。由于标定物的大小限制，无法将标定物覆盖到整个视场角内。本方法从标定板覆盖不到的区域提取并匹配特征点，并根据匹配的特征点以及标定板角点的坐标来进行相机标定。本方法成功克服标定板尺寸不足以覆盖整个视场角的局限性；程序简单，易于实现；充分利用了普通标定的棋盘格角点和自标定的场景特征点，能够同时对长焦相机的内参和外参进行修正，操作简便，结果精确。
一种双目相机立体标定算法

[发明专利]一种红外和可见光的融合方法-CN201911302901.5有效
发明人：刘日升;樊鑫;刘晋源;仲维;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供一种红外和可见光的融合方法，属于图像处理和计算机视觉领域。本发明采用一对红外双目相机和可见光双目相机获取图像，涉及构建融合图像金字塔与视觉显著增强算法，是一种利用多尺度变换的红外与可见光融合算法。本发明利用双目相机和NVIDIATX2构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法以获高质量的红外和可见光融合图像。本发明利用红外和可见光相机成像的不同原理，通过设计滤波模板来构建图像金子塔，获取不同尺度下的图像信息后进行图像超分辨与显著增强，最后通过GPU加速达到实时。本发明的系统易于构建，分别使用红外立体双目相机和可见光立体双目相机即可完成输入数据的采集；程序简单，易于实现。
一种红外可见光融合方法

[发明专利]基于边缘特征的多光谱相机外参自校正算法-CN201911152421.5有效
发明人：仲维;柳博谦;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于边缘特征的多光谱相机外参自校正算法，属于图像处理和计算机视觉领域。由于可见光相机和红外相机属于不同模态，因此直接提取特征点做匹配得到的满足要求的点对比较少。为了解决这个问题，本方法从边缘特征入手，通过边缘提取和匹配找到红外图像在可见光图像上的最佳对应位置。这样就缩小了搜索范围，增加了满足要求的匹配点对数，从而更加有效的对红外相机和可见光相机进行联合自标定，操作简便，结果精确。
基于边缘特征光谱相机校正算法

[发明专利]一种基于标定的大视场角图像实时拼接方法-CN201911304493.7有效
发明人：仲维;向元凯;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标定的大视场角图像实时拼接方法，属于图像处理和计算机视觉领域。首先利用标定算法，求解相机之间的位置关系，并利用这些先验信息求解图像之间的单应性矩阵。系统容易构建；程序简单，易于实现；利用图像之间的单应性矩阵可以计算出图像的重叠区域ROI，并对其建立能量模型，用图割算法求解；图割算法时间复杂度高，依赖于图的节点个数，这里将图像分层，逐层求解并迭代，可以求出近似全局最优解的局部最优解。最后通过对拼接缝进行简单的线性融合，对拼接后的图像进行直方图均衡化对拼接后的图像进一步优化可以使其视觉看上去更为自然。
一种基于标定视场图像实时拼接方法

[发明专利]一种基于多对双目相机的视差图像拼接方法-CN201911304519.8有效
发明人：樊鑫;刘日升;李卓宵;仲维;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多对双目相机的视差图像拼接方法，属于图像处理和计算机视觉领域。该方法首先利用标定算法，求解双目相机之间的位置关系，并利用这些先验信息求解图像之间的单应性矩阵；利用相机的内部参数和外物参数对深度图像进行相机坐标系的变换；利用图像之间的单应性矩阵计算出图像的重叠区域ROI，并建立能量模型，用图割算法求解；图割算法时间复杂度高，依赖于图的节点个数，本发明将图像分层，逐层求解并迭代，求出近似全局最优解的局部最优解；最后利用单应性矩阵对深度图像进行图像坐标系变换，并通过对拼接缝进行合成，实现无缝全景深度图像拼接。本发明对于内存及硬件要求较低；程序简单，易于实现，减少了图像配准时间。
一种基于双目相机视差图像拼接方法

[发明专利]水下图像的增强方法、装置及计算机存储介质-CN202110754542.8有效
发明人：刘日升;刘小锋;仲维;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：鹏城实验室;大连理工大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下图像的增强方法，分别获取不同发光强度对应的水下图像；在多个水下图像中，获取第一图像与第二图像中位置相同的像素点的亮度差值；根据亮度差值小于第一预设差值的像素点所在的位置确定第一图像中的背景区域，其中，第一图像包括背景区域以及前景区域，前景区域包含有预设水下目标物；根据背景区域对第一图像进行图像优化处理。本发明还公开了一种水下图像的增强装置及计算机存储介质。本发明通过外部光源以不同光照强度照射预设水下目标物，并采集对应的水下图像，根据水下图像的亮度变化拆分水下图像中的背景以及前景，使得背景与前景的拆分更加准确，以更加有针对性地对水下图像进行增强，提高了水下图像的质量。
水下图像增强方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种利用栅格地图高度信息的障碍物检测方法-CN201911145361.4有效
发明人：仲维;陈圣伦;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用栅格地图高度信息的障碍物检测方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法以获得地图中障碍物细心。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用两次聚合算法将空间中相近的虚拟点分为一类；结合严谨筛选合并过程完成障碍物的选择。
一种利用栅格地图高度信息障碍物检测方法

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