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[发明专利]基于多视角的目标定位方法、装置、设备及介质-CN202310935852.9在审
发明人：吕川;王佩生;王若琪;王茂瑞;张绍林;龚建宇;刘涵;刘传林;牟军勇 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多视角的目标定位方法、装置、设备及介质，属于视觉跟踪技术领域；其中，目标定位方法包括：获取含有目标对象的第一图像；由目标检测模型对目标对象进行识别与实时跟踪；提取不同时刻下目标检测模型所检测得到的目标对象的几何中心点，并将不同时刻下图像采集跟踪器的光心与目标对象的几何中心点进行关联；根据关联射线集合中各关联射线的延伸方向，获取延伸点的位置信息；根据不同时刻下延伸点和光心的位置信息，进而计算得到目标对象在全局坐标系下的目标位置。本通过申请通过目标检测模型与目标对象建立持续跟踪，通过多个视角的跟踪信息对目标对象进行精确的定位，从而约束车辆的行驶行为，提高车辆智能驾驶安全性。
基于视角目标定位方法装置设备介质

[发明专利]一种Tosyl磁性微球及其制备方法和应用-CN202311067510.6在审
发明人：刘涵;杜德壮;林家旺 -专利权人：苏州为度生物技术有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08F292/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁性聚合物合成技术领域，特别是涉及一种Tosyl磁性微球及其制备方法和应用。将三价铁盐、醋酸钠和聚乙二醇分散于乙二醇中反应，得到四氧化三铁；将四氧化三铁分散于乙醇水中，加入氨水和硅烷偶联剂反应得到含双键的硅基磁珠；将硅基磁珠分散，加入环氧基功能单体，交联剂和引发剂反应得到磁性聚合物微球；将磁性聚合物微球分散于溶剂中，加入对甲苯磺酸和有机碱反应后得到Tosyl磁性微球。通过环氧基的磁性聚合物微球和对甲苯磺酸反应，引入Tosyl基团的同时引入羟基，利于Tosyl基团和羟基在磁性微球表面的均匀分布，增强亲水性；提高对特异性蛋白和抗体的吸附效率，降低对非目标蛋白或抗体的非特异性吸附。
一种 tosyl 磁性及其制备方法应用

[发明专利]一种矿山资源模型的创建方法、装置、设备及存储介质-CN202311190497.3在审
发明人：陈为雄;王超;杨小龙;黄雪林;陈域;闫尚龙;刘涵;许开和 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿山资源模型的创建方法、装置、设备及存储介质，涉及地质勘探技术领域，方法包括通过拟合地表等高线、地层钻孔、地层横断面生成曲面控制点文件；将曲面控制点文件导入至Civil 3D并生成地形三角网曲面；定义预设尺寸的栅格并将地形三角网曲面转换为栅格曲面；将栅格曲面导出为预设格式的点文件；通过预设算法计算点文件中所有点位的若干个插值；将所有插值导入至地形三角网曲面，形成插值地层；通过Civil 3D获取插值地层的体积并生成矿山资源模型。本申请无需实际拟合三维地质模型，可降低程序运行所占计算机硬件资源，提高建模的效率及软件的运行速度。
一种矿山资源模型创建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种具有内部流向和流量调节单元的自维护式输风管道-CN202311199040.9在审
发明人：周月祥;柳孝童;韩智;刘涵;马彪;吴涛 -专利权人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本发明涉及空气流动控制技术领域，尤其是一种具有内部流向和流量调节单元的自维护式输风管道，包括安装在医疗机构天花板上的主管体、减速机和驱动电机。本发明的一种具有内部流向和流量调节单元的自维护式输风管道通过盘式安装罩在外侧同时装配多个输风管道，使其布置更加方便；在盘式安装罩内部装配有由减速机控制的环形内部过滤机构，可以提升内部过滤面积；通过在盘式安装罩内部中心位置纵向装配有中置导向管，所述中置导向管外侧面上活动装配有内部流量调节组件中置导向管，从而对盘式安装罩内部的空气流向和流量进行调节，使其内部空气控制更加方便。
一种具有内部流向流量调节单元维护风管

[发明专利]信息抽取方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202110733719.6有效
发明人：刘涵;胡腾;陈永锋 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息抽取方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及自然语言处理技术领域。其中，信息抽取方法包括：获取待抽取文本；获取样本集，所述样本集中包含多个样本文本与多个样本文本中每个样本字符的标签；根据所述待抽取文本中每个字符的语义特征向量与所述样本集中每个样本字符的语义特征向量，确定所述待抽取文本中每个字符的预测标签；根据每个字符的预测标签，从所述待抽取文本中抽取满足预设要求的字符，作为所述待抽取文本的抽取结果。本公开能够简化信息抽取的步骤，降低信息抽取的成本，提升信息抽取的灵活性与准确性。
信息抽取方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于区块链的设备数据访问控制方法、系统、设备和介质-CN202310777656.3在审
发明人：谢毅;吴飞;何德明;吴谋凡;孔美美;张晓燕;黄娟娟;陈林;李霆;何金栋;朱星伟;章成;刘宇轩;吴华锋;黄江东;刘涵;胡晓卉;李虹 -专利权人：国网福建省电力有限公司宁德供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的设备数据访问控制方法，包括以下步骤：进行初始化，通过认证服务器生成一椭圆曲线初始参数，并公布在区块链中；设备注册时向认证服务器发送注册请求，认证服务器接收注册请求后与该设备进行密钥协商，生成设备公私钥对进行双向认证；认证通过后将对应的设备更新至区块链中的合法设备列表；当一合法设备需要访问其他合法设备上传的数据时，数据所有方设备向访问请求设备发起密钥协商请求，生成会话密钥，并使用该会话密钥对数据进行加密后发送给访问请求设备；访问请求设备使用会话密钥解密后生成数据摘要，并与区块链上的数据摘要进行比对，若一致则接收数据，否则丢弃。
基于区块设备数据访问控制方法系统介质

[发明专利]网元告警处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310317852.2在审
发明人：刘涵;花小磊;朱琳;冯俊兰;邓超;袁向阳 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种网元告警处理方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取网元告警；对所述网元告警进行数字表征化，得到网元告警的数字化表征矩阵；根据所述网元告警的数字化表征矩阵、稀疏基矩阵和观测矩阵，得到降维后的网元告警的数字化表征矩阵；其中，所述网元告警的数字化表征矩阵的维度为P×Q，所述稀疏基矩阵为Q×Q的单位阵，所述观测矩阵的维度为R×Q，所述R为期望的降维维度，所述降维后的网元告警的数字化表征矩阵的维度为P×R，P、Q、R均为大于或等于1的整数。
告警处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]储能站电池组的热失控风险预警方法、装置和电子设备-CN202310936054.8有效
发明人：朱勇;于斌;孙涛;张斌;刘明义;王建星;赵珈卉;刘承皓;孙悦;刘涵;杨超然;平小凡;成前;王娅宁;周敬伦;段召容;杨名昊 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种储能站电池组的热失控风险预警方法、装置和电子设备，方法包括：获取储能站电池组的实时监测图像并对实时监测图像进行划分得到多个图像块；获取图像块中各第一像素点的第一像素特征值并根据各第一像素点的第一像素特征值得到图像块的第一特征向量，以获取实时监测图像的第二特征向量；基于第二特征向量识别实时监测图像中是否存在热失控风险因子并输出热失控风险因子的识别结果；响应于识别结果指示实时监测图像中出现热失控风险因子，确定储能站电池组存在热失控风险，并对储能站电池组进行热失控风险的风险告警。降低了预警成本以及人工依赖成本，提高了效率和准确率，提高了储能站电池组的安全性和稳定性。
储能站电池组失控风险预警方法装置电子设备

[发明专利]电池剩余寿命预测方法及装置-CN202310868727.0有效
发明人：赵珈卉;孙涛;于斌;朱勇;曹治;张斌;任立兵;刘明义;王建星;刘承皓;孙悦;刘涵;李国庆;林昇;荆鑫;吴琼 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请提出一种电池剩余寿命预测方法及装置，其中，方法包括：基于待测电池最新一次循环的放电曲线，确定待测电池当前的第一健康因子和第二健康因子，根据第一健康因子和第二健康因子，确定待测电池是否处于早期循环阶段，若待测电池处于早期循环阶段，将第一健康因子和第二健康因子输入至预设的加权最小二乘的支持向量机，获得待测电池的剩余寿命预测值；其中，基于加权最小二乘的支持向量机已学习得到电池的第一健康因子和第二健康因子与剩余寿命的映射关系。本方案通过V‑Q放电曲线提取健康因子，并采用基于加权最小二乘的向量机对电池的剩余寿命进行预测，可以有效的提升预测精度。
电池剩余寿命预测方法装置

[发明专利]一种基于显式模型预测控制的四足机器人控制方法及控制终端-CN202310892212.4在审
发明人：蒋萍;周毅;赵丰瑞;杨金广;刘涵;张安泰;曲鸿达 -专利权人：济南大学;山东渔夫智能科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于显式模型预测控制的四足机器人控制方法及控制终端，属于四足机器人智能控制技术领域，所述基于显式模型预测控制的四足机器人控制方法包括如下步骤：步骤一：确定四足机器人的功能模块；p1,......pn表示四足机器人的功能模块，所述四足机器人的基本功能包括行走、奔跑、原地踏步、步态切换、跨越障碍，攀爬楼梯，可选功能包括气体检测、自主导航，远程监控；步骤二：建立四足机器人的优化问题；步骤三：以步骤二的优化问题为基础，建立控制输入的显示函数。本发明交叉融合了运动学理论和最优化理论，采用显式模型预测控制的控制方法，可以有效地解决模型预测控制在线计算量大、实时性低的缺点。
一种基于模型预测控制机器人方法终端

[发明专利]一种机械全自动垃圾桶及其垃圾袋-CN202010215050.7有效
发明人：刘涵 -专利权人：刘涵
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械全自动垃圾桶及其垃圾袋，属于环保设备技术领域中的一种垃圾桶，其目的在于提供一种具有机械式的自动垃圾箱及其垃圾袋，其技术方案为包括箱体，设置在箱体内部的收纳区，所述箱体内部还设置有后备区，收纳区和后备区沿箱体的长度方向依次设置，所述收纳区的上方开设有第一活动门，所述收纳区前方开设有第二活动门，所述箱体的上端两侧设置有撑袋组件，所述撑袋组件设置有垃圾袋叠放组，所述垃圾袋叠放组设置在后备区中，所述后备区顶部设置有活动抽屉，采用机械式的套袋、撑袋和收袋功能，降低了人体与垃圾桶的接触操作的程序，让垃圾桶的使用最大化实现简单、卫生的功能。
一种机械全自动垃圾桶及其垃圾袋

[实用新型]一种采样装置-CN202320804486.9有效
发明人：李勇峰;刘涵;陈骏白;林静仪 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采样装置，涉及采样装置领域，包括机械臂；机械臂的两侧分别设置有下颌固定架和棉签轮盘；棉签轮盘包括支座和轮盘，支座上水平设置有控制轮盘旋转的步进电机，步进电机的驱动杆垂直于轮盘，驱动杆与轮盘的圆心固定连接，轮盘上径向均匀间隔设置有若干棉签放置杆，若干棉签放置杆的轴线均经过轮盘的圆心。本实用新型通过机械臂、棉签轮盘的设置，实现了采样棉签的自动化夹取与放置，并且配合棉签上料装置，能够实现棉签的自动化补充，在进行大量口腔检测时，在棉签轮盘、机械臂和棉签上料装置的配合下，实现自动化口腔检测，能够有效节省人力；并且本装置结构简单，成本较低，便于推广普及。
一种采样装置

[实用新型]不间断电源的液冷循环散热机构及电子设备-CN202320288271.6有效
发明人：刘涵 -专利权人：安徽明德源能科技有限责任公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开一种不间断电源的液冷循环散热机构及电子设备，电子设备包括不间断电源的液冷循环散热机构，不间断电源的液冷循环散热机构包括：电源柜本体和可插拔电池模组，电源柜本体具有液冷循环回路，以及与电源柜本体的液冷循环回路连通的散热件，散热件用于接入不间断电源的液冷循环散热机构；可插拔电池模组内具有液冷循环通道，可插拔电池模组插入并安装于电源柜本体时，可插拔电池模组与散热件通过液冷循环回路和液冷循环通道连通进行热交换设置，以能够将可插拔电池模组的热量传递至不间断电源的液冷循环散热机构。旨在便于与不间断电源的电源柜连接的可插拔电池模组通过不间断电源的散热系统进行散热。
不间断电源循环散热机构电子设备

[外观设计]后门内饰板（总成）-CN202330165801.3有效
发明人：公培良;季鑫;吴经纬;林上泉;崔文滨;刘涵 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：后门内饰板（总成）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车后门的装饰和保护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
后门内饰板总成

[发明专利]一种煤岩破裂轨迹动态识别与实时预测方法-CN202310727044.3在审
发明人：邹全乐;陈春梅;陈子涵;湛金飞;吕飞翔;刘涵;冉启灿 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：发明提供一种煤岩破裂轨迹动态识别与实时预测方法。本方法建立了煤岩内外裂隙发育轨迹识别模型，对煤岩内外裂隙发育轨迹进行实时跟踪，实现了煤岩内外裂隙相结合的裂隙发育轨迹动态识别。构建了煤岩内外裂隙的实时自我纠正预测模型，对煤岩内外裂隙发育轨迹预测结果进行实时自纠正，实现了对煤岩内外裂隙发育路径的动态前延预测。本发明构建的煤岩裂隙识别预测模型能够实时掌握煤岩体裂隙发育情况，自纠正预测模型具有适用性广、可靠性高、精度高的特点，在不同预测场景下的煤岩裂隙发育均适用。基于煤岩内外裂隙的实时识别与自纠正预测模型，有利于及时明确并预测煤岩稳定性。
一种破裂轨迹动态识别实时预测方法

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