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[发明专利]一种变电站周期性巡视的管理方法及系统-CN202111580533.8在审
发明人：伍艺佳;邓燚;瞿旭;陈彦秀;李国栋;李海燕;董凯;漆展;章健军;于艺盛;杨帅雄;夏建勋 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及变电站检修技术领域，公开了一种变电站周期性巡视的管理方法及系统，该方法包括形成预设巡视计划，预设巡视计划包括巡视时间节点、预设巡视时长、巡视类型信息以及预设巡视周期；基于预设巡视计划提醒巡视人员执行巡视工作；获取巡视工作对应的实际巡视信息，将实际巡视信息和预设巡视计划进行比对生成巡视结果，通过将实际巡视信息和预设巡视计划进行比对生成巡视结果。这样，基于预设巡视计划可以提醒巡视人员对变电站进行周期性巡视工作，并实时监督巡视人员的巡视信息，可以提高巡视监管力度，提升巡视质量。
一种变电站周期性巡视管理方法系统

[发明专利]一种基于供电系统的差异化周期性巡视方法-CN202211722502.6在审
发明人：晏欢;张远来;杨志恒;欧阳彪;许塘湖 -专利权人：泰豪软件股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于供电系统的差异化周期性巡视方法，包括：S1：获取巡视范围，根据要求的巡视项目，将巡视范围拆分为若干最小巡视单元，并将最小巡视单元的位置在电子地图中标记；S2：根据最长巡视时间间隔的确定巡视大周期，并设置班组的巡视辐射范围；S3：构建巡视路线生成模型，将巡视大周期以及班组的巡视辐射范围输入至巡视路线生成模型；S4：输出巡视小周期，并生成每个巡视小周期的巡视路线。本发明将巡视范围分为若干最小巡视单元，可以将巡视路线节点化，便于路线的规划，同时根据巡视大周期和巡视辐射范围，利用巡视路线生成模型，生成若干巡视小周期以及每个巡视小周期的巡视路线，可以减少巡视范围的重叠，进而提高巡视效率。
一种基于供电系统异化周期性巡视方法

[发明专利]一种变电站巡视作业管理系统及管理方法-CN201410375420.8在审
发明人：龚小林;韦建成;余剑冰;韦文杰 -专利权人：广西电网公司钦州供电局;上海申瑞电网控制系统有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡视作业管理系统及管理方法，本方案通过管理模块分别控制巡视路线绘制模块、巡视模式模块、巡视时间模块、巡视周期模块、巡视设备区模块、巡视人数模块、巡视人次模块以及巡视停留时间模块，其控制巡视模式模块根据巡视路线绘制模块、巡视设备区模块、巡视停留时间模块、巡视人次模块中相关的参数生成包含各项巡视要求的巡视模式；并根据巡视模式以及巡视时间模块、巡视周期模块、巡视人数模块中的参数完成巡视作业任务的设定，再利用该巡视作业任务来实时监测实际巡视作业过程本方案能够大大提高管理的效率，且能够大大提高管理的准确性，有效的解决现有巡视管理方案所存在的问题。
一种变电站巡视作业管理系统方法

[发明专利]变电站设备运行状态一键巡视方法-CN201610556146.3在审
发明人：徐传伦;刘国永;赵砚青;李小龙;张万征;张宪强 -专利权人：山东智洋电气股份有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种变电站设备运行状态一键巡视方法，属于巡视方法领域，包括巡视系统，巡视系统将变电站内的设备按照放置区域划分为不同巡视区域，巡视区域内的设备处建立巡视点，巡视系统可以设定巡视区域的重要等级，巡视系统根据巡视区域的重要等级为顺序，将巡视区域连成巡视路径，并根据巡视路径的顺序对巡视区域中的巡视点进行巡视，由巡视系统对巡视点信息进行记录，提高了变电站巡视的工作效率和工作安全性。
变电站设备运行状态巡视方法

[发明专利]智能巡视方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310900966.X在审
发明人：郑安然;李元佳;姚学轩;李松奕 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能巡视方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取各巡视设备在预设时段内巡视对应的目标对象得到的巡视数据，并根据巡视数据从目标对象中确定出缺失对象；从各巡视设备中确定出可巡视缺失对象的候选巡视设备；根据候选巡视设备的设备状态数据，从候选巡视设备中确定出可巡视缺失对象的空闲巡视设备；控制空闲巡视设备巡视缺失对象，得到缺失对象的巡视数据，并存储缺失对象的巡视数据。即本发明的技术方案，实现多个巡视设备协同巡视目标对象，提高剩余可巡视缺失对象的巡视设备的资源利用率，增加智能变电站利用巡视设备巡视目标对象进行设备管控的智能性和便捷性。
智能巡视方法装置电子设备存储介质

[发明专利]燃气输送管线的巡视管理方法及系统-CN201810876537.2在审
发明人：黄志强 -专利权人：株洲新奥燃气有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气输送管线的巡视管理方法及系统，该方法包括：服务器根据数据库中的管线分布图、片区划分表、巡视点编号及其巡视要求、巡视员排班表和人员‑终端对应表，生成巡视任务并发送至对应的巡视员的手持终端；巡视任务包括巡视时间、巡视片区、片区内的巡视点编号及巡视点的巡视要求；手持终端接收巡视任务，根据巡视任务接收巡视员的反馈信息并返回给服务器。本发明能生成具体的巡视任务发送给巡视员，指导巡视员的工作，避免在巡视点巡视时，遗漏工作的细节或者巡查的过程中遗漏巡视点。
巡视管理方法及系统燃气输送管线手持终端片区服务器遗漏反馈信息任务接收分布图排班表数据库巡查发送终端返回

[发明专利]室内变电站巡视系统、方法、装置以及可读存储介质-CN201910328916.2在审
发明人：刘年;陈文睿;蒋健;龚森;孙超 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种室内变电站巡视系统、方法、装置以及可读存储介质，所述系统包括，用于巡视第一类巡视点位获取第一类巡视数据的机器人巡视模组；用于巡视第二类巡视点位获取第二类巡视数据的图像摄取模组；用于获取巡视计划任务，并根据巡视计划任务分别控制机器人巡视模组、图像摄取模组获取巡视数据，还用于依据巡视数据判断各巡视点位处的电气设备的运行状态，并依据巡视点位处的电气设备与运行状态的对应关系生成巡视记录的控制后台，通过本申请实现按照巡视计划任务对室内变电站进行巡视，并生成巡视记录，从而避免了人工巡视造成巡视准确率和巡视及时率均低下的问题，在室内变电站设置丰富的巡视点位，提高对室内变电站巡视的巡视覆盖率。
巡视室内变电站点位模组可读存储介质电气设备图像摄取运行状态控制机器人关系生成控制后台数据判断准确率记录机器人申请覆盖率

[发明专利]一种机器人巡视系统-CN201810716249.0在审
发明人：徐击水;张子蓬;李毅;蔡仁树;曹爱东 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种机器人巡视系统，包括：巡视轨道、驱动部件和至少一个巡视机器人；所述巡视轨道设置在巡视区域的上方，且所述巡视轨道沿所述巡视区域内的监测点布置；所述巡视机器人可滑动地设置在所述巡视轨道上；所述驱动部件的动作端与所述巡视机器人相连，用于驱动所述巡视机器人在所述巡视轨道上运动。本发明提供的机器人巡视系统通过将巡视轨道设置在巡视区域的上方，使得整个机器人巡视系统不占用巡视区域的面积，且不与巡视区域内的其他设备发生干涉，提高了机器人巡视系统的可操作性；且驱动部件可以较省力的驱动巡视机器人在巡视轨道上运动，提高了整个机器人巡视系统的灵活性。
巡视巡视机器人机器人驱动部件轨道轨道设置机器人领域可滑动地驱动动作端监测点省力占用干涉

[发明专利]一种变电站的远程智能巡视系统-CN202110332941.5在审
发明人：杨兆静;陈操;王德金;宋建明 -专利权人：北京智盟信通科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：申请公开了一种变电站的远程智能巡视系统，包括工作站、巡视主机、静态巡视设备和动态巡视设备。工作站用于实施巡视规划，并向巡视主机输出巡视任务；巡视主机用于基于巡视任务向输出巡视指令；静态巡视设备用于根据巡视指令对固定区域的电力设备进行影音信号采集，并将得到的影音数据上传至巡视主机；动态巡视设备用于根据巡视指令行走在预定区域或路线，按预设规律采集预定区域或路线上电力设备进行影音信号采集，并采集得到的影音数据上传至巡视主机；巡视主机用于将影像数据上传至工作站，工作站用于对影音数据进行处理，得到巡视结果。这样一来，就可以在无需巡视人员实地巡视，就不会存在人工方式巡视所存在的问题，从而提高了巡视效率。
一种变电站远程智能巡视系统

[发明专利]电力巡视方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111270898.0在审
发明人：黄炜昭;党晓婧 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力巡视方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收基于变电站的巡视任务页面的操作指令；根据操作指令，在巡视任务页面中显示可编辑巡视任务；获取针对于可编辑巡视任务的编辑指令；基于编辑指令，生成与可编辑巡视任务对应的巡视脚本，巡视脚本中包括巡视任务信息以及巡视终端信息；根据巡视脚本确定巡视终端，巡视终端用于基于巡视任务信息执行变电站的巡视任务。采用本申请实施例的方法，能够有效提高变电站的巡视效率。
电力巡视方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种变电站联合巡检系统及其控制方法-CN202110788919.1在审
发明人：张亚萍;李会杰;李凤龙;马占业;崔丽艳;余勇;韩勇;张卫华;杨晓楠 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站联合巡检系统及其控制方法，其中系统包括：巡视控制模块、机器人巡视模块和视频巡视模块；机器人巡视模块和视频巡视模块依据巡视控制模块的巡视指令对各个巡视点位进行联合巡检，获取巡视数据并将其发送至巡视控制模块；巡视控制模块依据外界控制指令和日常巡视任务，向机器人巡视模块和视频巡视模块发出巡视指令；巡视控制模块还接收机器人巡视模块和视频巡视模块上传的巡视数据，在对巡视数据进行图像识别分析后生成巡检结果和巡检报告通过机器人巡检模块和视频巡检模块联合巡检，实现了巡检数据的整合和优势互补，做到了巡检的全面覆盖，提高了巡检的准确性，降低了变电站的设备巡视任务工作量。
一种变电站联合巡检系统及其控制方法

[实用新型]一种机器人巡视系统-CN201821042359.5有效
发明人：徐击水;张子蓬;李毅;蔡仁树;曹爱东 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，公开了一种机器人巡视系统，包括：巡视轨道、驱动部件和至少一个巡视机器人；所述巡视轨道设置在巡视区域的上方，且所述巡视轨道沿所述巡视区域内的监测点布置；所述巡视机器人可滑动地设置在所述巡视轨道上；所述驱动部件的动作端与所述巡视机器人相连，用于驱动所述巡视机器人在所述巡视轨道上运动。本实用新型提供的机器人巡视系统通过将巡视轨道设置在巡视区域的上方，使得整个机器人巡视系统不占用巡视区域的面积，且不与巡视区域内的其他设备发生干涉，提高了机器人巡视系统的可操作性；且驱动部件可以较省力的驱动巡视机器人在巡视轨道上运动，提高了整个机器人巡视系统的灵活性。
巡视巡视机器人机器人驱动部件轨道本实用新型轨道设置机器人领域可滑动地驱动动作端监测点省力占用干涉

[发明专利]一种变电站巡视管理方法-CN202110081639.7在审
发明人：王梦齐;王朕伟;杨兴华;徐剑锋;刘文奇;王东;宁锐 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种变电站巡视管理方法，解决了现有变电站巡视效率低的问题，属于变电站管理方法技术领域。所述方法包括：S1、根据巡视位置、范围及设备在数据库中选择巡视路线模板；所述数据库中包括多个巡视路线模板，所述多个巡视路线模板的获取方法为：根据变电站室内外的位置、范围及设备确定各种巡视路线，根据巡视路线建立巡视路线模板；所述巡视路线模板中包括巡视路线、巡视路线上的每种设备创建巡视步骤提示及巡视所需工具；S2、根据本次运行维护的需求及巡视模板中各设备的状态信息，修改巡视模板的巡视路线、巡视步骤提示及所需工具，修改后的巡视路线模板发送给本次运行维护的工作人员
一种变电站巡视管理方法

[发明专利]巡视任务分配方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111255657.9在审
发明人：郑安然;黄杰明;李元佳;周鹏威 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种巡视任务分配方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取巡视任务的任务信息，并基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量；其中，所述任务信息包括所述巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各所述待巡视设备的设备状态、所述巡视开始时刻以及所述期望巡视时长在各所述待巡视设备中选取巡视设备，用于完成所述巡视任务；基于各所述巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及所述任务路径，确定各所述巡视设备的巡视路径通过本发明实施例的技术方案，实现提高巡视效率及提高无人机的利用率。
巡视任务分配方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种变电站智能巡视方法、装置及系统-CN202110858937.2在审
发明人：马国鹏;宋立华;毛海波;潘成程;严朝阳;张维;姜涛;王连庆;刘杰;蒋小伟;庞增辉;董新丰;丁道剑;孙雪梅;王雨;陈海波;叶金翔 -专利权人：国网浙江省电力有限公司检修分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本公开提供的一种变电站智能巡视方法、装置及系统，该变电站智能巡视方法应用于巡视主机，可以生成巡视任务指令；将巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；接收机器人主机发送的第一巡视数据，其中，第一巡视数据包括机器人主机根据巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；接收视频主机发送的第二巡视数据，其中，第二巡视数据包括视频主机根据巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。本公开通过巡视机器人和摄像设备对变电站进行智能联合巡视，提升了巡视效率和巡视质量。
一种变电站智能巡视方法装置系统

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