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[发明专利]控制器和控制方法-CN202310673549.6在审
发明人： 元山琢人;半田正树;阿部真一郎;豊吉政彦;李骏;多井坚一郎 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：控制装置(100)包括：获取单元(121)，其获取由位于移动体上的摄像图像捕获装置(10)摄像的图像数据；以及计算单元(127)，其基于图像数据中包括的被摄体来计算在移动体上设置的多个测距图像捕获装置(20‑1、20‑2、20‑3、20‑4)之间所检测的被摄体的位置的相对位置。
控制器控制方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体-CN201880049231.8有效
发明人： 元山琢人;小柳津秀纪;周藤泰广;山崎寿夫;土场健太郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种能够检测构成移动允许区域的平面的信息处理装置，并且涉及一种信息处理方法、程序和移动体。基于由偏振相机获取的多个偏振方向上的偏振图像来检测构成路面的平面的法线方向。激光测距传感器测量到路面上的某个点的距离，从而测量该点的位置。基于与构成路面的平面的法线方向有关的信息以及与该点在路面上的位置有关的信息来标识构成路面的平面。本公开可以应用于车载系统。
信息处理装置方法程序移动

[发明专利]控制装置、控制方法和控制程序-CN201980079871.8有效
发明人： 元山琢人;半田正树;阿部真一郎;豊吉政彦;李骏;多井坚一郎 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：控制装置(100)包括：获取单元(121)，其获取由位于移动体上的摄像图像捕获装置(10)摄像的图像数据；以及计算单元(127)，其基于图像数据中包括的被摄体来计算在移动体上设置的多个测距图像捕获装置(20‑1、20‑2、20‑3、20‑4)之间所检测的被摄体的位置的相对位置。
控制装置方法控制程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN202080069467.5在审
发明人： 元山琢人;丰吉政彦;李骏;漆户航平 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开内容涉及使得即使对于以高速移动的移动体也能够适当地规划路径的信息处理装置、信息处理方法和程序。使用与作为物体认证结果的语义标签相关的语义分割来提取特征点。连接相同语义标签的特征点以形成狄洛尼网格，从而形成针对相同物体中的每一个的网格。这使得能够适当地识别物体的位置和距离，并且规划路径。本公开内容可应用于移动体。
信息处理装置方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和飞行体-CN202080072994.1在审
发明人：丰吉政彦;漆户航平;李骏;阿部真一郎;元山琢人 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实现飞行体的高速自主飞行。在本发明中，基于自身位置估计信息和三维距离测量信息生成三维实时观测结果。获取对应于三维实时观测结果的初步地图。执行三维实时观测结果与初步地图的位置对准。在执行对准之后，基于初步地图扩展三维实时观测结果。基于已扩展的三维实时观测结果来设定飞行路线。本发明使得可以通过全局行动计划一次全部地精确地计算诸如无人机的飞行体的相对长的飞行路线，并且实现飞行体的高速自主飞行。
信息处理装置方法程序飞行

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序-CN202080065342.5在审
发明人：漆户航平;元山琢人;丰吉政彦;李骏 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：该信息处理装置设有：多个立体相机，被布置为使得其基线长度的方向彼此相交；深度估计单元，根据由该多个立体相机捕获的捕获图像来估计包括在捕获图像中的物体的深度；以及物体检测单元，基于由深度估计单元估计的深度和深度的可靠度来检测物体，深度的可靠度是根据物体的边缘线的方向相对于该多个立体相机的基线长度的方向的角度来确定的。
信息处理装置方法程序

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序-CN201680055691.2有效
发明人：周藤泰广;小柳津秀纪;元山琢人;山崎寿夫 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及使得可以精确地计算距物体的距离的信息处理设备、信息处理方法和程序。可能性计算单元根据使用多种距离测量方法中的每种距离测量方法获得的信息来计算距物体的距离为多个距离中的每个距离的距离可能性，并且整合单元对多种距离测量方法的距离可能性进行整合，并计算多个距离中的每个距离的整合可能性。本技术可以应用于计算距物理的距离并使用所述距离来辅助驾驶员驾驶车辆的情况。
信息处理设备方法程序

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序-CN202080050674.6在审
发明人：丰吉政彦;漆户航平;佐藤竜太;元山琢人 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种信息处理设备，其配备有：地图创建单元，地图创建单元创建行进范围的地图，行进范围是具有图像拍摄设备的移动体在行进时执行摄影的范围；形状提取单元，形状提取单元提取地图中存在的形状；构图设定单元，构图设定单元设定要由图像拍摄设备摄影的图像的构图；以及路线决定单元，路线决定单元基于所述形状和所述构图决定所述移动体的行进范围内的行进路线。
信息处理设备方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN202080041941.3在审
发明人： 元山琢人 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本公开涉及允许在自动驾驶期间发生紧急情况时适当停靠到安全路肩的信息处理装置、信息处理方法和程序。基于来自深度传感器等的距离信息，像占用地图一样设置可用于车辆行驶的可行驶区域，并通过语义分割从图像生成图像属性信息。基于图像属性信息，根据可行驶区域的路面的情况在可行驶区域中设置退避空间，从而创建退避空间地图。本公开能够应用于移动物体。
信息处理装置方法程序

[发明专利]移动体、移动体的控制方法和程序-CN202080021996.8在审
发明人：丰吉政彦;漆户航平;李骏;佐藤竜太;阿部真一郎;元山琢人;半田正树 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本技术涉及一种移动体、一种移动体的控制方法和一种能够在移动中精确地检测和避开可能是障碍物的线状物体的程序。移动体检测由立体相机中的至少一个相机捕获的捕获图像中的线段，并在与线段正交的方向上移动固定有立体相机的机器主体。本技术可以应用于例如执行自主飞行的移动体等，诸如无人机。
移动控制方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和计算机可读存储介质-CN201680055467.3有效
发明人：小柳津秀纪;元山琢人;周藤泰广;山崎寿夫 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，利用它们可以抑制错误识别的发生。路面区域估计单元估计在预定图像捕获范围被捕获的第一图像中的路面区域。非偏振区域提取单元提取在图像捕获范围被捕获的第二图像中的非偏振区域。低置信度区域估计单元基于指示路面区域和非偏振区域的信息来估计图像捕获范围中第一传感器的测量范围内由第一传感器获得的对象的第一置信度低的低置信度区域。权重计算单元基于第一置信度、在图像捕获范围中由第二传感器获得的对象的第二置信度以及指示低置信度区域的信息来计算关于第一置信度的权重。存在似然计算单元基于第一置信度、第二置信度和指示权重的信息来计算在图像捕获范围内的每个距离基础上的对象的存在似然。本技术适用于车载距离估计装置。
信息处理装置方法计算机可读存储介质

[发明专利]行动控制设备和行动控制方法、以及程序-CN202080017612.5在审
发明人：多井坚一郎;半田正树;元山琢人;李骏;丰吉政彦 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开涉及使得能够实施更适当的行动控制的行动控制设备、行动控制方法以及程序。EKF处理单元基于作为无人机行动的指标的航路点，从具有不同估计精度的多个定位单元中选择用于估计无人机位置的定位单元，并且确定无人机的状态。然后，导航器基于无人机的状态并根据预先准备的行动计划来控制无人机的行动。本技术能够应用于例如控制无人机的任务飞行的任务飞行控制设备。
行动控制设备方法以及程序

[发明专利]控制装置、控制方法和程序-CN201980070628.X在审
发明人：半田正树;阿部真一郎;豊吉政彦;元山琢人;李骏;多井坚一郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：提供了一种控制装置(100)，该控制装置具有：获取单元(121)，其获取通过利用成像单元(20)对利用自发发射光执行照射的移动体或以规定模式移动的移动体周围的对象进行成像而获得的成像数据；以及确定单元(122)，其在由获取单元(121)获取的成像数据具有特定模式的情况下确定对象是障碍物。
控制装置方法程序

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序-CN201980053006.6在审
发明人：青木卓;元山琢人;丰吉政彦;山本祐辉 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：当执行由图像捕获单元20‑1获得的图像中的处理区域的被摄体识别时，识别处理单元35基于指示由图像捕获单元20‑1获得的图像的图像特性的特性图来识别处理区域的图像特性，并使用与处理区域的图像特性相应的识别器。特性图是基于在图像捕获单元中使用的成像透镜的光学特性的图，并且被存储在特性信息存储单元31中。成像镜头21在所有方向或预定方向上具有比标准透镜更宽的视角，并且具有与透镜上的位置相应的不同的光学特性。识别处理单元35使用与例如处理区域的分辨率或偏斜度相应的识别器执行被摄体识别。结果，变得可以高精度地执行被摄体识别。
图像处理装置方法程序

[发明专利]用于测量的装置和方法以及程序-CN201680055032.9有效
发明人：鹤见辰吾;江岛公志;加藤嵩明;柏谷辰起;贝野彰彦;福地正树;元山琢人;青木卓 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本技术涉及使得能够更容易且以高准确度地估计距离的测量设备和方法，以及程序。这种三维测量设备具有：旋转控制单元，在从旋转的中心到图像捕获单元的焦点位置的距离是固定距离的同时，该旋转控制部分通过旋转机构控制图像捕获单元的旋转，使得图像捕获单元绕旋转机构的旋转中心旋转；以及距离计算单元，在图像捕获单元被旋转的同时，该距离计算部分基于通过由图像捕获单元在不同位置处捕获的多个捕获图像来计算空间中到对象物的距离。本技术适用于三维测量设备。
用于测量装置方法以及程序

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