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[发明专利]一种基于心理学的外界酒驾干预方法、系统及装置-CN202310634198.8在审
发明人：窦永江;王森;许笑笑;王志方;黄全振 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08B25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于心理学的外界酒驾干预方法、系统及装置，基于心理学破窗效应和责任分散理论，通过顺从大众心理去劝导酒驾而非心理对抗强制杜绝酒驾行为作为方法依据形成车载干预装置，车载干预装置通过实时地检测驾驶人是否饮酒超标，超标后将自动报警并发送饮酒信息给指定用户，指定用户可通过云端网络控制此车载干预装置来控制车机功能，如汽车制动、车门开关、玻璃升降、车内灯光开关，车内视频通话等，从而实现对酒驾的干预，预防酒驾的发生。
一种基于心理学外界干预方法系统装置

[发明专利]基于无线传感器网络的考勤及人员安全监视系统和方法-CN201811001513.9有效
发明人：陈素霞;黄全振;李华;王禹;杨爱云;李鹏;庆雨豪;朱家宝;冯刘艳 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/1091 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感器网络的考勤及人员安全监视系统和方法，通过在出入口、以及施工现场内部需要进行人员定位的位置设置具有单向辐射天线和全向辐射天线的阅读器，用于检测标签佩戴人员的行进方向以及位置，并反馈至摄像机对行进方向进行进一步确认，识别准确度高，且系统结构简单，同时采用人脸识别技术对人员进行核对，防止因有源标签携带错误造成的错打卡或代打卡情况，同时利用其定位功能实现对现场施工危险区域中的人员进行疏散，操作方便，成本低、易实施。
基于无线传感器网络考勤人员安全监视系统方法

[发明专利]基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构-CN201810254705.4有效
发明人：陈素霞;黄全振;杨爱云;栗科峰;李小魁;付国定;孔婉琦;黄明明;郭新军 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构，工作台板上设置有用于采集无人机姿态图像信息的双目视觉系统和对无人机进行抓取的冗余多关节机械臂，冗余多关节机械臂为两条，且两条冗余多关节机械臂的工作半径交叉区域处的工作台板上设置有用于对无人机进行固定的着陆锁死机构，冗余多关节机械臂的末端杆件上设置有末端抓取机构，其末端抓取机构与无人机起落架上设置的辅助夹具进行间隙配合使用；本发明通过两条多关节机械臂模拟人类双手对无人机支架进行抓取，通过多关节机械臂的拖拽，把无人机设置到着陆锁死机构进行固定，实现着陆过程中不同姿态无人机的柔性着陆，具有不同位姿兼容性高的基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构。
基于关节机械无人机着陆对接机构

[发明专利]非接触供电系统拓扑结构优化及频率匹配方法-CN202310232400.4在审
发明人：周成虎;张洋;高有进;郭军杰;陈素霞;黄明明;黄全振;崔娜娜;汪涛;廖卉莲;邱建文 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种非接触供电系统拓扑结构优化及频率匹配方法，其步骤为：构建拓扑结构优化的非接触供电电路：在单相全桥逆变器上加上辅助桥臂构成三相逆变器，一个原边线圈与副边线圈相耦合；根据基尔霍夫定律和变压器原理计算复合谐振网络阻抗；利用复合谐振网络阻抗求解复合谐振网络频率；将原边电路看作是带通滤波器，求解原边电路的固有谐振频率；将副边电路看作是低通滤波器，求解副边电路的固有谐振频率；限定各个频率，使三相逆变器的开关管处于软开关工作状态。本发明在轻载阶段用升频方法使轻载效率提升约3~5%，且简化了电路结构轻载效率提高约3%。本发明在开关频率范围内和变频过程中均具有强鲁棒性的自然软开关切换能力。
接触供电系统拓扑结构优化频率匹配方法

[发明专利]颠簸环境下无人航天器着陆模拟平台及方法-CN201611237081.2有效
发明人： 黄全振;陈素霞;魏涛;王佳欣;李小魁;李通通;刘峰;孙清原 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种颠簸环境下无人航天器着陆模拟平台及方法，包括平台支撑机构及由上至下依次设置在平台支撑机构上的快速下降机构、五自由度运动机构和悬停缓慢着陆机构，平台支撑机构包括通过螺钉连接的支撑立柱和平台底座，支撑立柱通过设置在所述支撑立柱上的导向滑动机构与五自由度运动机构中的五自由度运动机构机架连接，支撑立柱通过螺钉与所述快速下降机构中的快速下降机构安装板连接，支撑立柱通过螺钉与所述悬停缓慢着陆机构中呈U型结构的悬停缓慢着陆机构安装板连接；本发明通过对无人直升机飞行的角运动和线运动过程进行物理模拟，实现对无人直升机机六自由度飞行状态的运动模拟，具有操作简单，可再现性强的特点。
颠簸环境无人航天器着陆模拟平台方法

[发明专利]空地自组网系统的直接鲁棒非脆弱性自适应容错控制方法-CN202211608434.0在审
发明人：王志方;唐征宇;窦永江;黄全振;陈朝阳;陈素霞 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地自组网系统的直接鲁棒非脆弱性自适应容错控制方法，以空地自组网系统为研究对象，针对该系统可能面对的诸如外部扰动、内部执行器故障、无线网络的关联失效的三大类问题，以经典的鲁棒容错控制理论和神经网络计算模型为基础，设计了直接鲁棒非脆弱性自适应神经网络容错控制器，依据Lyapunov稳定原理和神经网络学习能力通过反馈矩阵K直接优化逼近鲁棒容错校正因子和神经网络自适应调节因子，使得空地自组网系统整体在运行过程中具备良好的鲁棒性能、自适应调节性能、自主学习性能和容错性能的能力，能够很好抵抗未知的控制和通信故障，从而实现无线自组网拓扑结构稳定的目标。
空地组网系统直接鲁棒非脆弱自适应容错控制方法

[发明专利]一种新型具备高PLQY的金属卤化物钙钛矿单晶及其制备方法-CN202211710959.5在审
发明人：窦永江;王志方;黄全振 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C30B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型具备高PLQY的金属卤化物钙钛矿单晶及其制备方法，将SbX3和二苯胍氢卤酸盐混合，得到溶质；SbX3和二苯胍氢卤酸盐的摩尔比为1∶2～5；将溶质加入透明玻璃瓶中，并在透明玻璃瓶中加入有机溶剂后搅拌至溶质完全溶解，形成溶液；将溶液通过溶剂缓慢挥发法或降温结晶法操作，得到金属卤化物钙钛矿单晶；本申请提出将二苯胍作为阳离子组成零维非铅金属卤化物钙钛矿，由于获得的卤化物钙钛矿结构的维数为零，与一维、二维和三维相比，可以提高振动自由度，有利于获得更高效、更低维的材料，有利于自捕获激子(STE)的形成。
一种新型具备 plqy 金属卤化物钙钛矿单晶及其制备方法

[发明专利]自组网无人机的分布式鲁棒神经网络自适应容错控制方法-CN202211438652.4在审
发明人：王志方;唐征宇;窦永江;黄全振;陈朝阳;陈素霞 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自组网无人机的分布式鲁棒神经网络自适应容错控制方法，以无线网络与四旋翼无人机有机结合形成的实时无线网络四旋翼无人机飞行控制系统，对该系统可能面对的未知干扰和故障，基于鲁棒容错控制理论和神经网络优化策略设计了分布式鲁棒神经网络自适应容错控制器，通过鲁棒自适应神经网络容错调节参数和李雅普诺夫方程使得所设计的控制器在反馈矩阵K的主动调节下进一步优化鲁棒自适应调节因子、神经网络优化因子和鲁棒容错校正因子，使得该系统在不精确的执行器、飞行控制和无线自组网信号传输下渐进同步，最终能够平衡优化解决该系统的相关故障，以此保证该系统整体具备良好的容错自适应优化性能和无线自组网拓扑稳定性能。
组网无人机分布式神经网络自适应容错控制方法

[发明专利]基于双注意力多尺度特征融合的视网膜血管图像分割方法-CN202210619322.9在审
发明人： 黄全振;高继勋;赵媛媛;庆雨豪;高振东;井彦波;李新;张帅;杨颖辉 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双注意力多尺度特征融合的视网膜血管图像分割方法，通过设计的一个自适应校准权重特征的特征融合残差模块，避免了梯度弥散、网络退化的同时有效提取了图像的细节信息，并在主干特征提取网络中多次使用SA注意力模块和ECA注意力模块，自适应选择聚焦位置，产生更具分辨性的特征表示；同时将网络不同层次的信息融合，用长程和短程的特征交互方式聚合低层和高层的特征信息，有效的提升了分割性能。
基于注意力尺度特征融合视网膜血管图像分割方法

[发明专利]一种宽光谱高反射率的光电器件-CN202210234953.9在审
发明人：熊锡成;李敏;黄全振 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G02B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽光谱高反射率的光电器件，主要包括：由(1)～(2)构成的基本结构。(1)是氮化硼层，位于结构上部，是光线的入射面；(2)是硅层，位于结构下部；(1)、(2)材料的厚度均在微米量级或纳米量级。基本结构可以单独构成简单的器件，也可以堆叠组合构成多层的结构；通过基本结构的堆叠，可以针对特定的光谱范围具有高反射率特性，更具有使用的灵活性。本发明通过半导体材料氮化硼和硅的组合形成高反射率的光电器件或光学器件，成本低、易于制备，性能稳定、使用方便，其性能明显优于金属材料结构的高反射膜，具有新颖性、创造性和实用性。
一种光谱反射率光电器件

[发明专利]一种基于矩形特征的机器人视觉控制方法-CN201811009651.1有效
发明人：卢金燕;郭壮志;黄全振 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩形特征的机器人视觉控制方法，该方法以矩形为视觉特征，利用矩形的顶点、面积，以及对角线的夹角进行视觉控制；根据矩形顶点当前坐标和期望坐标的偏差，得到机器人的位置偏差，根据矩形当前面积和期望面积的偏差，以及对角线当前夹角和期望夹角的偏差，得到机器人的姿态偏差，最终实现机器人的六自由度控制；将平移运动和旋转运动进行了解耦，控制过程更加稳定可靠；解决了传统视觉控制因对点、边缘、直线等简单特征进行提取，易受目标物体的形状、纹理、噪声、光照条件等影响的问题。
一种基于矩形特征机器人视觉控制方法

[发明专利]一种能源有效和资源受限的移动边缘计算任务分配方法-CN202010464339.2有效
发明人：高继勋;刘家磊;李刚;黄全振;张大俊;孙凤霞;张洋;黄明明;李新 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源有效和资源受限的移动边缘计算任务分配方法，根据不同的任务分配方案，在规定执行延迟的情况下对边缘云的能源和处理器资源的影响，建立基于能耗和处理器资源浪费的联合优化模型，进而在规定执行延迟的情况下最小化任务分配的总能耗和处理器资源浪费，然后，将该联合优化问题映射为生物地理学算法的生态系统模型，并根据相应的优化目标和优化条件，获得最优任务分配方案；本发明解决了资源有限的移动用户设备无法满足移动应用的资源需求，移动用户设备就会将构成移动应用的部分任务卸载到移动边缘计算的基站或边缘云之上，提高边缘云的能源效率和处理器资源使用率。
一种能源有效资源受限移动边缘计算任务分配方法

[发明专利]基于激光测距传感器的机器人自动对准控制方法-CN201811010117.2有效
发明人：卢金燕;郭壮志;黄全振 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距传感器的机器人自动对准方法，该方法利用三个一维激光测距传感器测得的目标与机器人的相对距离进行对准控制；根据三个激光测距传感器所在平面法向量当前值和期望值的偏差，得到绕X轴和绕Y轴的角度偏差；根据三个激光测距传感器所构成夹角的当前值和期望值的偏差，得到绕Z轴的角度偏差；根据机器人平移量的当前值和期望值的偏差，得到沿X轴和Y轴的位置偏差；根据目标与机器人之间的当前相对距离和期望相对距离的偏差，得到沿Z轴的位置偏差；本发明直接从距离信息得到位姿转换信息，没有采用视觉传感器繁琐的图像处理和特征提取过程，控制器设计简单，方便使用。
基于激光测距传感器机器人自动对准控制方法

[发明专利]一种基于三角形特征的机器人视觉控制方法-CN201810924633.X有效
发明人：卢金燕;栗科峰;李小魁;熊欣;郭壮志;黄全振 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角形特征的机器人视觉控制方法，该方法以三角形为视觉特征，根据三角形的质心以及三条边进行视觉控制，利用质心当前信息和期望信息的偏差，得到机器人的位置偏差，利用三条边的极坐标参数以及直线雅克比矩阵，得到机器人的姿态偏差，最终实现机器人的六自由度控制；本发明根据三角形的质心和三条边实现机器人的六自由度控制，计算量少，控制过程简单。相对于使用单一图像特征的传统视觉控制方法，本发明能够提高视觉系统的鲁棒性，便于推广应用。
一种基于三角形特征机器人视觉控制方法

[发明专利]一种基于滑动时间窗口的IPv6地址跳变主动防御方法-CN201810254708.8有效
发明人：王禹;陈素霞;孔亚洲;黄全振;柏杏丽;张连成;李松阳;王淼;李嘉宾;张艳杰 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑动时间窗口的IPv6地址跳变主动防御方法，在IPv6通信发起者和IPv6通信接收者之间对滑动窗口大小、跳变间隔时长等参数的协商的基础上，执行基于IPv6地址跳变的通信过程，由于引入了时间窗口自适应调整算法，使IPv6节点间的通信呈现随机化、动态化的特点，且能适应较复杂的网络环境；本发明针对IPv6网络节点地址跳变过程中存在的同步延迟高、事件触发难和通信效率低等问题，借鉴移动目标防御技术思路，提出基于滑动时间窗口的IPv6地址跳变主动防御方法，能够在保证端节点间通信整体效率的前提下，增大对于攻击者探测的代价，提高IPv6节点间通信的安全性。
一种基于滑动时间窗口 ipv6 地址主动防御方法

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