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[发明专利]一种基于强鲁棒性多尺度网络的机械故障诊断方法和系统-CN202310063113.5在审
发明人：鄢小安;叶茂友;姜东;陈宁;刘英;谢超 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强鲁棒性多尺度网络的机械故障诊断方法和系统，故障诊断方法包括如下步骤：获取机械设备不同健康状态下的原始振动信号；对原始振动信号进行归一化处理，并将归一化后的数据以相同的采样点数划分出训练集和测试集；构建一个由依次串接的卷积池化模块、多尺度模块和特征识别模块组成的强鲁棒性多尺度网络模型；将训练集输入到强鲁棒性多尺度网络模型中训练，并采用QHAdam优化器优化强鲁棒性多尺度网络模型；将测试集输入到训练好的强鲁棒性多尺度网络模型中进行故障诊断该方法能够有效的提高故障诊断的精度，充分利用振动信号多尺度的性质，尤其在样本量不平衡和强噪声干扰情况下也能高效地提取故障特征，实现不同故障状态的智能诊断。
一种基于强鲁棒性多尺度网络机械故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于Huber’s M-估计的导航鲁棒滤波方法-CN202310506441.8在审
发明人：孙艺丁;洪灵菲;闫捷;徐俊艳;赵勇 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Huber’s M‑估计的导航鲁棒滤波方法，包括：构建惯性/卫星组合导航系统的状态空间模型；所述状态空间模型基于Huber’s M‑估计鲁棒滤波进行滤波更新；所述状态空间模型基于Huber’s M‑估计鲁棒滤波进行滤波更新包括基于Huber’s M‑估计鲁棒滤波的时间更新，基于Huber’sM‑估计鲁棒滤波的鲁棒化，基于Huber’s M‑估计鲁棒滤波的量测更新。本发明不增加惯性/卫星组合导航系统状态空间模型的维数，在一定程度上降低了计算量，具有典型性、普适性和易扩展性，显著提升惯性/卫星组合导航系统的鲁棒性，工程应用性强。
一种基于 huber 估计导航滤波方法

[发明专利]针对射程不确定性的质子重离子调强放疗鲁棒优化方法-CN201710707207.6有效
发明人：裴曦;徐榭 -专利权人：裴曦
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对射程不确定性的质子重离子调强放疗鲁棒优化方法，首先导入质子重离子调强放疗计划的基本信息和准备计算的数据，然后根据均值和方差的鲁棒性度量方法构建基于最优性和鲁棒性相结合的射程不确定性数学模型，最后采用基于滤波算法的自适应粒子群鲁棒优化得到鲁棒最优解。本发明不仅可以准确地建立鲁棒优化问题的射程不确定性模型，而且具有求解速度快、算法稳定、鲁棒性强等特点，使用户可以通过鲁棒最优解来减小射程误差对放射治疗计划带来的影响。
射程不确定性鲁棒性鲁棒鲁棒最优重离子质子调强放射治疗计划放疗放疗计划基本信息滤波算法数学模型算法稳定优化问题粒子群自适应最优性求解度量方差构建减小优化

[发明专利]一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法-CN201810166474.1有效
发明人：顾伟;邱海峰;周苏洋;吴志;窦晓波;吴在军 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取交直流混联微网的源荷功率预测数据，构造随机不确定性集；步骤20）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的目标函数；步骤30）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的约束条件；步骤40）求解随机鲁棒耦合型优化调度问题：利用列约束生成算法求解随机鲁棒耦合型优化问题，获得交直流混联微网的随机鲁棒协调运行计划。该方法考虑到传统鲁棒优化调度模型保守性强的缺点，将随机优化和鲁棒优化相结合，在保证系统鲁棒性的基础上能够提高交直流混联微网的运行经济性，为制定交直流混联微网的运行方式提供指导和帮助。
鲁棒交直流耦合型混联微网优化调度模型优化调度求解优化调度问题运行经济性保证系统不确定性功率预测目标函数生成算法优化问题约束条件运行方式运行计划保守性鲁棒性优化协调帮助制定

[发明专利]一种基于预估鲁棒性的信息隐藏方法-CN202110715707.0有效
发明人：陈延利;周永辉;董志诚;王永容;何奔;邓欢席;庄广龙 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预估鲁棒性的信息隐藏方法，包括步骤：以每个k×k图像块为单位，将系数集C＝{Cf，f＝1，2，…，3k2/4}作为候选载体；根据鲁棒性预估函数r(m，f，t)计算每个候选载体的预估鲁棒性，选择最优鲁棒性的载体携带秘密信息。其中，鲁棒性预估函数r(m，f，t)包括嵌入修改带来的提取鲁棒性rm、嵌入载体所在的空间频率带来的提取鲁棒性rf和纹理特性带来的提取鲁棒性相对于现有技术，本发明的有益效果在于，将信息嵌入在分块图像的DCT(Discrete Cosine Transform，离散余弦变换)域，通过分析载体的纹理属性、频率特性以及嵌入修改对嵌入后信息提取鲁棒性的影响，选择强鲁棒区域嵌入，提升信息隐藏的鲁棒性。
一种基于预估鲁棒性信息隐藏方法

[发明专利]一种多场景综合能源系统分布鲁棒优化调度方法和系统-CN202310653059.X在审
发明人：张靖;何明君;何宇;严儒井;胡克林;傅晓帆;叶永春;古庭蕴;李博文 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种多场景综合能源系统分布鲁棒优化调度方法和系统，方法包括如下步骤：针对综合能源系统源、荷不确定性影响，基于IDM构建分布鲁棒模糊集；基于所述分布鲁棒模糊集建立考虑多元变量相关性的多场景综合能源系统分布鲁棒优化调度模型；利用强对偶转换和CCG算法对所述多场景综合能源系统分布鲁棒优化调度模型进行求解，得到兼顾鲁棒性和经济性的调度计划；通过算例仿真验证所述调度计划的有效性。
一种场景综合能源系统分布优化调度方法

[发明专利]一种喷杆系统的自适应积分鲁棒控制方法-CN202010119337.X有效
发明人：姚建勇;杨晓伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷杆系统的自适应积分鲁棒（ARISE）控制方法，基于传统的积分鲁棒（RISE）控制方法，融合了自适应控制的思想，设计控制器增益自调节律对RISE控制器的积分鲁棒增益取值进行在线调节。针对喷杆系统调平问题，该控制方法既能保证喷杆不确定参数自适应，同时具备强抗干扰能力，鲁棒性能优越，可获得非常高的跟踪性能。
一种系统自适应积分鲁棒控制方法

[发明专利]基于矩阵奇异值分解的四元数彩色数字图像盲水印方法-CN202110059404.8有效
发明人：苏庆堂;孙叶函;张雪婷;王环英 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明利用频域数字水印算法鲁棒性强的优点，公开了一种基于矩阵奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的四元数彩色数字图像盲水印方法。本发明将彩色数字水印嵌入到彩色宿主图像中，不但具有较强的鲁棒性，而且具有较好的水印隐蔽性和较大的嵌入容量，解决了大容量彩色图像数字水印算法鲁棒性差的难题，适用于强鲁棒性的大容量数字媒体版权保护的场合。
基于矩阵奇异分解四元数彩色数字图像水印方法

[发明专利]基于鲁棒优化的电动公交混合充电站充电时刻表设计方法-CN202110749426.7在审
发明人：董润;黄迪;汪怡然;刘昕;刘志远 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于鲁棒优化的电动公交混合充电站充电时刻表设计方法，包括：搭建混合式电动公交充电站框架，确定问题及参数变量；声明基本假设与条件；建立确定性优化模型；考虑进站剩余电量的不确定性，构建基于预算不确定集的鲁棒优化问题；运用仿射变换，将“观望变量”转换为“当下变量”，构建仿射式可调鲁棒对等模型；基于强对偶理论和对偶转换，形成可解的鲁棒优化模型，进行充电时刻表的设计。本发明创新性地融合插入式充电和换电充电，并考虑了进站时车辆剩余电量的不确定性，采用鲁棒优化，基于强对偶定理，进行了电动公交充电时刻表设计，降低了充电成本，为混合式充电站的运营优化提供了建设性意见和可靠的技术支撑
基于优化电动公交混合充电站充电时刻表设计方法

[发明专利]强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法-CN202110474012.8有效
发明人：李由;崔家山;张越;姚舒越 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法，包括：建立卫星编队的相对动力学模型；对编队卫星受控系统的状态矩阵离散化处理；鲁棒滤波算法包括初值更新、滤波过程；滤波过程包括一步预测、残差计算、鲁棒切换、新息、算法迭代、误差约束与参数选取。本发明强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法采用相对动力学模型，抵消卫星编队相对运动模型的舍入误差，从而实现长时间、远距离、受控系统下的高精度鲁棒相对位置估计，并且在系统模型不确定性较强、外部扰动较大时系统精度较高
动态条件下卫星编队相对位置高精度估计方法

[发明专利]一种具有强鲁棒性的双重变换域图像零水印方法-CN200910086458.2无效
发明人：叶天语;马兆丰;钮心忻;杨义先 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2009-06-15 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：鲁棒水印方法在版权认证领域起着重要作用。在保证具有良好不可见性的基础上如何尽量提高鲁棒性是设计鲁棒水印方法时所要重点考虑的问题。本发明利用图像小波变换低频子带的能量聚集效应和奇异值分解的奇异值稳定性，设计了一种具有强鲁棒性的双重变换域图像零水印方法。首先对原始载体图像进行离散小波变换，然后选择低频子带进行分块奇异值分解，通过判断每个子块最大奇异值的最高位数字奇偶性产生鲁棒零水印。本发明没有对原始载体图像做任何改变，所以它拥有良好的不可见性。相比于其他绝大多数鲁棒水印方法，本发明具备更强的抗攻击鲁棒性。本发明能够实现盲版权认证。
一种具有强鲁棒性双重变换图像水印方法

[发明专利]一种面向家庭综合能源管理系统的鲁棒优化调度方法-CN201711052944.3在审
发明人：王继东;方凯杰;丁晓;栾开宁;杨斌;范洁 -专利权人：天津大学;国网江苏省电力公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向家庭综合能源管理系统的鲁棒优化调度方法，包括构建家庭综合能源管理系统电气设备基本模型；针对不确定参数建立区间模型；建立家庭综合能源管理系统调度模型；鲁棒优化调度，方法如下第一步将不确定参数室外温度与热水用量的区间数表达形式带入到热负荷设备模型中，计算含不确定参数的舒适度约束条件；第二步引入鲁棒调节参数，将含不确定参数的舒适度约束条件转换为可调节鲁棒对等式；第三步使用强对偶原理对可调节鲁棒对等式进行处理，将其转化为易于求解的线性鲁棒对等式；优化调度结果的获取
一种面向家庭综合能源管理系统优化调度方法

[发明专利]一种卫星导航接收机自适应信号跟踪方法-CN202111448090.7在审
发明人：孙克文;杨建雷;李硕;易卿武;蔚保国;赵军;邓志鑫;王振华;刘亮;赵精博;贾诗雨;郝硕;郎兴康 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明将传统的PID控制策略与神经网络算法相结合，生成了一种具有鲁棒性和适应性的新型PID控制器。该方法利用神经网络的自学习能力，可以使用梯度下降法进行在线自动校正并自动修改鲁棒的PID参数。卫星导航接收机跟踪结果表明，本发明的码跟踪环技术具有适应性强、鲁棒性强的优点。
一种卫星导航接收机自适应信号跟踪方法

[发明专利]一种用于磁共振成像超导磁体设计的离散优化方法-CN200810114736.6无效
发明人：郭伟;蒋晓华;梁嘉祺 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-06-11 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：通过在设计目标中考虑误差鲁棒性指标，实现了强鲁棒性的最优设计。使用本设计方法进行超导磁体设计，可综合考虑多个设计指标，设计结果具有便于加工制作，误差鲁棒性强的优点。
一种用于磁共振成像超导磁体设计离散优化方法

[发明专利]一种无人飞行器鲁棒H∞降阶控制方法-CN201910152868.6在审
发明人：熊辛;蒋洪川 -专利权人：江西慧识智能科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种级联无人飞行器鲁棒H_∞降阶控制方法，是一种基于鲁棒H_∞控制理论和信息理论的降阶控制方法。它主要有两个步骤,首先采用鲁棒H_∞控制算法对多维度复杂飞行器系统生成H_∞控制器，保证控制器抗扰动性。本发明通过对几类无人飞行器控制进行仿真研究,证实了该方法的有效性，同时，证实了该方法适应性强，硬件成本低，在保留强鲁棒性的前提下控制性能好。
降阶鲁棒无人飞行器信息理论控制器飞行器系统仿真研究抗扰动性控制器级控制性能冗余信息硬件成本硬件控制多维度鲁棒性级联算法去除保留保证

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