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[发明专利]管式换热装置-CN201710424281.7在审
发明人：苏跃进 -专利权人：苏跃进
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本发明涉及换热设备领域，特别涉及管式换热装置。管式换热装置包括壳体和设置在壳体内的换热管，换热管内具有换热内流道，换热管外具有换热外流道，换热管并列布置并围成有螺旋型外流道，螺旋型外流道构成所述换热外流道，螺旋型外流道具有基准线，螺旋型外流道随基准线弯折延伸，所述基准线为圆柱螺旋线，换热管为螺旋状换热管，螺旋状换热管的中心轴线为圆柱螺旋线，或者换热管为波浪状换热管，波浪状换热管的中心轴线为波浪线。使用过程中，在换热管组成的螺旋型外流道的导流作用下，换热管外的流体能够得以混合均匀，并获得较大的湍流度，解决了目前的换热装置的换热外流道的湍流度小造成的换热效果差的问题。
管式换热装置

[实用新型]一种管式换热装置-CN201720656250.X有效
发明人：苏跃进 -专利权人：苏跃进
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热设备领域，特别涉及管式换热装置。管式换热装置包括壳体和设置在壳体内的换热管，换热管内具有换热内流道，换热管外具有换热外流道，换热管并列布置并围成有螺旋型外流道，螺旋型外流道构成所述换热外流道，螺旋型外流道具有基准线，螺旋型外流道随基准线弯折延伸，所述基准线为圆柱螺旋线，换热管为螺旋状换热管，螺旋状换热管的中心轴线为圆柱螺旋线，或者换热管为波浪状换热管，波浪状换热管的中心轴线为波浪线。使用过程中，在换热管组成的螺旋型外流道的导流作用下，换热管外的流体能够得以混合均匀，并获得较大的湍流度，解决了目前的换热装置的换热外流道的湍流度小造成的换热效果差的问题。
一种管式换热装置

[发明专利]车辆换道交互方法、存储介质及车辆-CN202310157798.X在审
发明人：车嘉琪;卢昊;宋佳勋;张经纶;张文镝;董浩 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆换道交互方法、存储介质及车辆。其中，车辆包括V2V交互单元，该方法包括：检测车辆行驶前方是否存在障碍物或事故，以确定车辆是否存在换道需求；在车辆存在换道需求时，接收驾驶员的换道指令；根据换道指令控制V2V交互单元生成换道意图信号，并将换道意图信号发送至后车，以向后车传递换道意图。由此，以提高车辆换道的安全性，提升用户体验感。
车辆交互方法存储介质

[发明专利]一种网联车辆协同换道集中式控制方法-CN202310597369.4在审
发明人：刘洋;龙科军;吴伟;曾冰 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联车辆协同换道集中式控制方法，针对城市交叉口进口车道，首先采集并输入交叉口的信息，包括车道数、车道宽度、换道区域长度等，并将换道区域离散化分为若干网格，并建立直角坐标系；然后采集各进口道上的车辆信息，包括车辆数、初始车道位置、目标车道位置、进入和离开换道区域的时间等。以换道区域内所有车辆换道次数最小为目标函数，分别针对车辆在x轴向行驶和y轴向换道设置约束条件，并以每个网格每一步只被一辆车占用为安全约束，建立集中式控制换道模型，计算每辆车的行驶方案。本发明方法通过统一规划换道区域内所有车辆的行驶轨迹，发挥智能网联车辆协作能力，实现协同换道，提高换道效率，降低换道风险。
一种车辆协同集中控制方法

[发明专利]一种车辆换道的控制方法及装置-CN202110882435.3在审
发明人：梁志伟;余本德;张良壮;孙剑;刘晗;叶颖俊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆换道的控制方法及装置，在该方法中：首先，确定目标车道，以及在目标车道中确定待换道车辆的前车和/或后车；然后，获取第一信息，第一信息包括驾驶待换道车辆的换道等待因子、前车的车辆状态和/或后车的车辆状态；最后，根据第一信息，确定待换道车辆是否满足换道条件，并在满足换道条件时，对待换道车辆执行换道操作。如此，考虑了驾驶员状态及周边车辆信息，使得仿真的换道场景更贴近真实情况，完善了仿真换道场景，有助于验证智能驾驶平台和算法的安全性和鲁棒性。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]一种自动驾驶换道决策方法、装置、设备及存储介质-CN202310459464.8在审
发明人：张中举;刘洋;邹炳宇;尚秉旭;陈志新;王洪峰;张勇;金百鑫;邱云海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶换道决策方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的第一行驶数据及其对应的目标区域内的道路信息；基于所述道路信息和所述第一行驶数据确定换道信息；其中，所述换道信息包括目标换道道路；获取所述目标区域中所述目标换道道路对应的子区域内的障碍物信息；基于所述障碍物信息确定目标车辆的换道决策；其中，目标换道决策包括执行换道或者停止换道。利用该方法，通过结合当前道路信息和障碍物信息，根据障碍物信息决策出最优的换道时机，降低换道反复情况的发生。
一种自动驾驶决策方法装置设备存储介质

[实用新型]换热板组件、动力电池包和车辆-CN201920959808.0有效
发明人：阳磊;王隆兴;王小龙;郑卫鑫 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换热板组件、动力电池包和车辆，所述换热板组件包括：换热板本体和设置于所述换热板本体两端的汇流盘，所述换热板本体设有多个冷却流道，所述汇流盘设有汇流道，所述汇流道与多个所述冷却流道相连，以使所述换热板本体的多个冷却流道并联。由此，通过在换热板本体的两端设置汇流排以将换热板本体内部的多个冷却流道并联，以使得换热板组件具有良好的换热能力，而且通过设计总流道与支流道之间的夹角角度，可以合理地减小换热介质在汇流道中的动能损耗。
换热板本体冷却流道汇流换热板汇流盘并联本实用新型动力电池包动能损耗换热介质换热能力两端设置组件包括汇流排体内部支流道总流道换热减小

[发明专利]换热板及电池包-CN202110143995.7在审
发明人：鲜明;殷伟星;古枭雄;鲍杰 -专利权人：浙江银轮机械股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及换热装置技术领域，尤其是涉及一种换热板及电池包。所述换热板，包括：盖板和流道板，所述流道板上设有流道槽，所述盖板与所述流道板连接以将所述流道槽的开口密封；所述流道槽的侧壁上设有多个沿所述流道槽的长度方向间隔设置的延伸槽，所述延伸槽与所述流道槽连通。在流道槽的侧壁上设置延伸槽能够增加换热腔的换热面积，增加换热介质的接触面积，还能够是换热介质产生扰流，从而提高换热板的换热效果。
换热板电池

[发明专利]动力电池、汽车空调系统和汽车空调控制方法-CN202210198792.2在审
发明人：王文帅;张显波;夏弋茹;刘昊奇;杨振;于长虹;张明宇;张春才;张长涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了一种动力电池、汽车空调系统和汽车空调控制方法，动力电池，包括：主箱体，内部设有沿竖直方向间隔布置的上流道和下流道，上流道的后端与下流道的后端相连通；副箱体，包括换热结构和设置在换热结构的表面的功能模块，换热结构设有换热腔，换热腔的换热入口连通下流道的前端，换热腔的出口连通上流道的前端；以及相变材料，可循环流动地设置在上流道、下流道以及换热腔中。相变材料受热后能够从下流道进入换热腔中实现换热，之后再进入上流道，之后再次进入下流道的后端，如此往复，从而实现换热循环，进而对功能模块进行降温。
动力电池汽车空调系统控制方法

[发明专利]一种拟人化的换道决策方法-CN202310246490.2在审
发明人：管欣;蔡磊;贾鑫;徐麒弘 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种拟人化的换道决策方法。包括：一、对最优的车道进行选择；二、若产生换道意图，则选择等待换道、超车以及换道的三种行为的其中一种，并且根据车辆所处的状态生成主车的路径和速度；三、对收益指标进行评价，所述收益包括速度收益和安全性收益本发明将换道过程分为了换道执行阶段1、2和换道准备阶段，并且将超车与等待换道的驾驶方案考虑进入到换道的决策系统中，为自动驾驶换道提供不同的驾驶方案，将换道的时机的确定过程通过事件触发的方式进行确定，最后通过潜在冲突区域的确定
一种拟人化决策方法

[发明专利]换道决策方法、装置、设备、介质和车辆-CN202211485288.7在审
发明人：慕博文 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种换道决策方法、装置、设备、介质和车辆。换道决策方法，包括：确定目标车道和位于目标车道上的竞争车辆；构建多个换道加速度序列和多个竞争加速度序列；将换道加速度序列和竞争加速度序列两两组合得到多个序列组合；基于各个序列组合分别进行行驶模拟，确定各个时刻的单点换道安全性收益和单点竞争安全性收益；根据单点换道安全性收益计算换道车辆的全局换道收益，根据单点竞争安全性收益计算竞争车辆的全局竞争收益，并组合为全局收益对；在所有的全局收益对中选择满足纳什均衡的目标收益对，并根据目标收益对确定换道策略。本实施例提供的换道决策方法可以使得最终确定的换道策略为全局最优。
决策方法装置设备介质车辆

[发明专利]一种换道风险评估及个性化换道决策方法-CN202310233397.8在审
发明人：张素民;杨中华;何睿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种换道风险评估及个性化换道决策方法，包括以下步骤：步骤S1、风险数据感知；步骤S2、基于最小安全距离的换道风险评估：包括基于当前车道前车的风险评估、基于目标车道后车的风险评估、基于目标车道前车的风险评估；步骤S3、根据步骤S2得到的换道风险评估结果计算综合换道风险R；步骤S4、根据驾驶员驾驶能力及驾驶风格数据计算个性化综合换道风险阈值RQ；步骤S5、将综合换道风险R与进行个性化综合换道风险阈值RQ对比，实现个性化换道决策。本发明使得对于换道风险评估更加准确，换道决策能够满足不同驾驶风格以及不同驾驶能力的驾驶员辅助驾驶需求。
一种风险评估个性化决策方法

[发明专利]一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置-CN202011283823.1有效
发明人：董长印;王昊;刘晓瀚;阮天承;王雷震;巴贝尔;彭显玥;李昌泽;刘雍翡;陈全;卢云雪 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置，包括步骤为：获取目标车辆换道微观信息；计算目标车辆换道压力系数；计算允许目标车辆换入目标车道的临界安全换道间隙；计算目标车道内实际换道间隙；判断换道时机；目标车辆按照建议加速度进行减速，以等待满足安全换道条件的换道时机；重复上述步骤，直至目标车辆满足安全换道条件，切换进入目标车道。本发明综合考虑换道车辆前后方车辆、目标车道内前后车以及交叉口几何特征对车辆换道行为产生的作用影响，确定更为精确的换道时机点，并给出建议加速度，进而为智能车在交叉口的右转换道行为提供合理的判断和决策依据，
一种智能交叉口转换间隙选择方法装置

[发明专利]车辆协同换道行驶方法-CN201810902377.4在审
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆协同换道行驶方法，包括：车辆获取行驶路径和行驶速度，根据行驶路径和行驶速度行驶；车辆获取行驶路径的路况信息；获取目标车道上换道切入点前方车辆信息、换道切入点后方车辆信息；换道切入点前方车辆信息包括换道切入点前方车辆的位置和速度；确定换道切入点和换道切入点前方车辆的第一相对距离；确定换道切入点和换道切入点后方车辆的第二相对距离；判断第一相对距离、第二相对距离是否满足预设条件；如果否，则生成换道提示信息，并向换道切入点后方车辆进行提示；当第一相对距离、第二相对距离满足预设条件时，生成横向换道路径；生成纵向速度控制指令；根据横向换道路径和纵向速度控制指令进行换道行驶。
换道切入点前方车辆行驶后方车辆行驶路径速度控制指令预设条件协同换道提示获取目标路况信息车道提示

[发明专利]换热板及电池包-CN202211194093.7在审
发明人：王圆圆;汪健彬;闫仕伟;刘华俊 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01M10/6554 文献下载
摘要：本发明涉及电池技术领域，公开一种换热板及电池包。其中换热板包括换热板本体，换热板本体上设置有多条相互并联的换热流道，每条换热流道绕设成一个换热分区，换热分区能与电池模组进行换热；换热板本体还设置有进水嘴、出水嘴和主流道，主流道的一端与进水嘴连通，另一端与多条换热流道均连通，换热流道远离主流道的一端均与出水嘴连通，主流道设置于相邻两个换热分区之间。本发明用于区域化、模块化地对电池模组进行换热，使得可以更加具有针对性地对电池模组进行换热，调节效果更好，有利于保证电池包整包的温差。有利于减少主流道内换热液与电池模组温差过大，而对靠近主流道的电池模组的损伤，同时有利于提高电池包整包温度的均衡。
换热板电池