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[发明专利]一种盘管式双干度分流换热蒸发器-CN201710257263.4有效
发明人：丁力行;钟天明;秦颖恒;吕金虎;张平湖;陈嘉澍;邓玉艳;沈向阳 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F25B39/02 文献下载
摘要：一种盘管式双干度分流换热蒸发器，包括换热管组、进口管和出口管；换热管组包括高干度换热管、低干度换热管和离心分流管，其中，离心分流管内设置有高干度流道和低干度流道，高干度流道的侧壁与低干度流道的侧壁相互连通；高干度换热管的进口端连通进口管或上一组换热管组中的高干度流道；低干度换热管的进口端连通进口管或上一组换热管组中的低干度流道；高干度换热管的出口端连通出口管或下一组换热管组中的高干度流道；低干度换热管的出口端连通出口管或下一组换热管组中的高干度流道本发明具有结构简单合理、性能优异、体积小、换热效果好、节能环保、制造成本低、易生产、易实现、安全可靠、实用性强等特点。
一种盘管式双干度分流蒸发器

[实用新型]一种盘管式双干度分流换热蒸发器-CN201720415010.0有效
发明人：丁力行;钟天明;秦颖恒;吕金虎;张平湖;陈嘉澍;邓玉艳;沈向阳 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F25B39/02 文献下载
摘要：一种盘管式双干度分流换热蒸发器，包括换热管组、进口管和出口管；换热管组包括高干度换热管、低干度换热管和离心分流管，其中，离心分流管内设置有高干度流道和低干度流道，高干度流道的侧壁与低干度流道的侧壁相互连通；高干度换热管的进口端连通进口管或上一组换热管组中的高干度流道；低干度换热管的进口端连通进口管或上一组换热管组中的低干度流道；高干度换热管的出口端连通出口管或下一组换热管组中的高干度流道；低干度换热管的出口端连通出口管或下一组换热管组中的高干度流道本实用新型具有结构简单合理、性能优异、体积小、换热效果好、节能环保、制造成本低、易生产、易实现、安全可靠、实用性强等特点。
一种盘管式双干度分流蒸发器

[发明专利]一种玻璃窑烟气降温换热装置-CN201810324324.9在审
发明人：华胜东;李伟;朱云杰;邢飞 -专利权人：深圳市凯盛科技工程有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种玻璃窑烟气降温换热装置，包括安装架，安装架垂直方向设有烟气入口与烟气出口，安装架水平方向设有空气入口与空气出口；烟气入口、烟气出口、空气入口与空气出口的中心设有换热区，换热区包含一组竖直排列的宽流道换热板管，宽流道换热板管相互间隔设置；宽流道换热板管的水平入口相互并联后与空气入口相连，宽流道换热板管的水平出口相互并联后与空气出口相连；烟气入口与宽流道换热板管上部的间隙相连通，烟气出口与宽流道换热板管下部的间隙相连通；烟气与空气呈十字交叉的对流换热方式，换热效率高；宽流道换热板管耐腐蚀、易清洗、延长设备的使用寿命。
宽流道换热板空气出口空气入口烟气出口烟气入口安装架换热装置烟气降温玻璃窑换热区并联对流换热方式间隔设置十字交叉使用寿命竖直排列水平出口水平入口热效率耐腐蚀易清洗烟气

[发明专利]一种换热结构及半导体换热装置-CN201911204797.6在审
发明人：杜留洋;韩强;汤道福;孙九虎 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热结构及半导体换热装置，属于半导体制冷技术领域。所述换热结构包括换热本体和设于所述换热本体内部的换热流道，所述换热流道内置肋片，所述肋片设置于所述换热流道内以沿流动方向将所述换热流道分割为至少两个子流道；所述肋片的侧壁上开设换热通孔，以连通两相邻的所述子流道本发明所提供的换热结构通过开孔肋片的设置，使得相邻两个子流道内的流体能够产生扰动，破坏原始流体的层流传热，使流体做不规则运动形成湍流，流体提前由层流区向湍流区过渡，强化了过渡区和湍流区流体的传热，提高了换热效率
一种结构半导体装置

[实用新型]一种玻璃窑烟气降温换热装置-CN201820514070.2有效
发明人：华胜东;李伟;朱云杰;邢飞 -专利权人：深圳市凯盛科技工程有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玻璃窑烟气降温换热装置，包括安装架，安装架垂直方向设有烟气入口与烟气出口，安装架水平方向设有空气入口与空气出口；烟气入口、烟气出口、空气入口与空气出口的中心设有换热区，换热区包含一组竖直排列的宽流道换热板管，宽流道换热板管相互间隔设置；宽流道换热板管的水平入口相互并联后与空气入口相连，宽流道换热板管的水平出口相互并联后与空气出口相连；烟气入口与宽流道换热板管上部的间隙相连通，烟气出口与宽流道换热板管下部的间隙相连通；烟气与空气呈十字交叉的对流换热方式，换热效率高；宽流道换热板管耐腐蚀、易清洗、延长设备的使用寿命。
宽流道换热板空气出口空气入口烟气出口烟气入口安装架换热装置烟气降温玻璃窑换热区并联对流换热方式本实用新型间隔设置十字交叉使用寿命竖直排列水平出口水平入口热效率耐腐蚀易清洗烟气

[实用新型]一种双冷凝反向高效换热器-CN202221560586.3有效
发明人：高满全;高鹏 -专利权人：倍他暖(高碑店)热能科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：一种双冷凝反向高效换热器，包括：换热组件，换热组件包括燃烧壳以及设置于燃烧壳的换热流道，换热流道包括换热管道和烟温吸热管道，换热管道和烟温吸热管道均为螺旋结构，且换热管道的直径小于烟温吸热管道的直径，换热管道与烟温吸热管道连通，燃烧壳上设置有回水口和出水口，回水口与换热流道的输入端连通，出水口与换热流道的输出端连接；供热组件，供热组件包括燃气流道和点火针，燃气流道设置于燃烧壳，点火针设置于燃气流道的输出端。该双冷凝反向高效换热器，其能通过多级换热，便于其有效的提升其换热的效率。
一种冷凝反向高效换热器

[实用新型]蒸汽发生设备及其系统-CN202220737289.5有效
发明人：朱高涛 -专利权人：安徽热井节能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F22B31/08 文献下载
摘要：公开一种蒸汽发生设备及其系统，其中，一种蒸汽发生设备，其中，包括：第一换热组件、第二换热组件和第三换热组件；其中，所述第一换热组件限定有第一烟气流道和蒸汽发生流道，所述蒸汽发生流道的水与所述第一烟气流道的烟气换热形成蒸汽；所述第二换热组件限定有连通于第一烟气流道下游的第二烟气流道和第一流体流道，所述第一流体流道的流体与所述第二烟气流道的烟气换热以被加热；所述第三换热组件限定有连通于所述第一流体流道下游的第二流体流道和连通于所述蒸汽发生流道上游的预热水流流道，所述预热水流流道的水与所述第二流体流道的流体换热以被加热。本公开的蒸汽发生设备及其系统通过设有多级换热能够在改善水容积，实现真正安全免检的基础上避免影响蒸汽发生器的蒸汽发生速度和蒸发量。
蒸汽发生设备及其系统

[发明专利]一种基于单目视觉的自动驾驶汽车换道控制方法-CN201510883479.2在审
发明人：王云鹏;周彬;余贵珍;于海洋;吴家轩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目视觉的自动驾驶汽车换道控制方法，属于汽车电子控制技术领域。本方法定义了换道参照角，提供了基于换道参照角的换道最优轨迹模型，通过预瞄控制理论得出方向盘转角增量，对车辆方向盘进行控制，换道参照角根据需要选取左换道参照角或右换道参照角。本发明仅使用用于路径识别的摄像头即可实现换道闭环控制，换道过程稳定可靠，并且降低了成本，减少了系统的复杂程度。
一种基于目视自动驾驶汽车控制方法

[发明专利]基于BP神经网络模型的车辆换道决策方法-CN201611112815.4在审
发明人：王俊彦;蔡骏宇 -专利权人：镇江市高等专科学校
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络模型的车辆换道决策方法，利用BP神经网络模型给驾驶员进行车辆换道时提供决策指导，并在换道危险发生时及时地发出警报提醒。所述方法能够有效地为驾驶员进行车辆换道时提供正确可靠的决策指导，可极大地减少因换道决策失误导致的道路交通事故。本发明包括步骤1通过多普勒测速雷达传感器获取样本数据；步骤2构建基于BP神经网络模型的车辆换道决策模块；步骤3决策判断，将获取的六个样本数据实时地导入到车辆换道决策模块中，并通过基于weka平台下换道BP神经网络模型中的输出节点类别形成车辆换道的决策判断。
基于 bp 神经网络模型车辆决策方法

[发明专利]一种车辆换道方法、装置、设备和存储介质-CN202210275351.8在审
发明人：王子嘉;胡缓 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆换道方法、装置、设备和存储介质，可用于城市公路或高速公路上自动驾驶车辆行驶的场景。该方法包括：在主路行驶场景中，若满足预设换道条件(前方存在关联车辆或换道后需回原车道行驶)，在包括关联车辆的当前车道的相邻车道中的目标预设区域，根据障碍车与目标车的速度差和预设换道时间，确定换道距离；根据目标车辆和关联车辆中的纵向位置靠后的车的速度和表征该车面对设定交通状况时确定行驶策略的用时确定参考距离在各目标预设区域的换道距离均大于对应的参考距离时，控制目标车辆换道至目标车道。与基于学习的换道策略相比，适用范围广，无需大量的数据处理，节约了换道时间，保证了自动驾驶的安全。
一种车辆方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置-CN202011030572.6有效
发明人：董长印;王昊;屈颖;王雷震;巴贝尔;陈全;刘雍翡;李昌泽;卢云雪;马克;阮天承 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置，方法包括：获取目标车辆换道微观信息，包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据；计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙；根据自由换道和强制换道类型，计算有效换道数量的礼貌因子均值；确定代表驾驶特性的权重系数，计算当前智能车强制换道的礼貌因子；根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系，计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用，换道汇入点选择更加精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
一种智能强制汇入确定方法装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆巡航控制方法、装置及电子设备-CN202111246543.8有效
发明人：贾冰梅;刘干;杨达;徐利华 -专利权人：江苏科创车联网产业研究院有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：该方法包括：若相邻车道的目标车辆存在换道行为，则基于预设的换道博弈模型计算目标车辆换道收益、目标车辆不换道收益、自动驾驶车辆阻止换道收益以及自动驾驶车辆协同换道收益；根据目标车辆换道收益、目标车辆不换道收益、自动驾驶车辆阻止换道收益以及自动驾驶车辆协同换道收益，确定自动驾驶车辆的速度控制模型；基于控制速度模型，计算得到自动驾驶车辆的行驶速度，以供自动驾驶车辆调整速度，应对目标车辆的换道行为。
一种自动驾驶车辆巡航控制方法装置电子设备

[实用新型]一种立式换道装置-CN202221295254.7有效
发明人：杨立;杨如君;杨飞;赵骏;韩劲;廖晓宁;倪纯毅;高茂宁;夏君;丁岩;刘俊轶;曹晋颖;杨京;苏宾;钟东怀;冯毅;游海洋;吴刚 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式换道装置，包括：围框，所述围框上下均开口，所述围框内设有转动设置的换道导向摆板，围框的外部设有换道驱动气缸，所述换道驱动气缸连接有摆臂，所述换道驱动气缸通过所述摆臂驱动所述导向摆板做向前或向后的运动本申请提供的立式换道装置结构新颖，实用性强。换道驱动气缸通过摆臂驱动导向摆板在围框内做向前或向后的运动，进而能将条烟从上下两个通道输出到与立式换道装置相接的两条通道，通过立式换道装置将原来单条的输送通道变为两条的输送通道，大大提高条烟的传输能力。
一种立式装置

[发明专利]一种基于LSTM的换道意图预测方法-CN202010765063.1在审
发明人：王伟达;杨超;郄天琪;刘文婕;张宇航;马正 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明一种基于LSTM的换道意图预测方法包括，训练数据集的采集和LSTM模型训练、车辆行驶过程中的换道预测；训练数据集的采集和LSTM模型训练，在具有代表性的典型路段上方架设摄像头，获取数据，通过大量的数据训练，得到换道意图预测模型；车辆行驶过程中的换道预测，用于行驶过程中的换道预测。本发明适用于用于自动驾驶车辆行驶过程中预测周围其他车辆(目标车辆)的换道意图；采用LSTM方法进行换道意图的预测，先行对判断信息是否有用并对信息进行处理，为换道意图预测提供了更加准确的数据。
一种基于 lstm 意图预测方法

[实用新型]换热器的直冷板、换热器及动力电池包-CN202221703985.0有效
发明人：蔡耀民;翟剑;钟日军;朱瑞元;陈潞 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F28F3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种换热器的直冷板、换热器及动力电池包，该直冷板包括设于其内部的多个换热流道，每个换热流道包括一个供制冷剂进入的进口和一个供制冷剂流出的出口；其中，至少一个换热流道围设于其他换热流道的周向；每个换热流道于直冷板形成一个换热单元，该换热单元用于电池不同温度区域的换热。通过上述技术方案，该直冷板能够针对电池不同温度区域的冷却和/或加热需要，通过控制每个换热流道进口的制冷剂的温度，以使每个换热流道形成的换热单元具有不同的冷却和/或加热能力，改善电池的整体温差，提高电池的使用寿命
换热器直冷板动力电池