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[实用新型]多流道充分接触鳍片换热机构-CN202222990204.7有效
发明人：林浚 -专利权人：陈丽丽
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F24S23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于热交换技术领域，尤其涉及多流道充分接触鳍片换热机构，包括聚热单元和传热组件，所述聚热单元设置在太阳能反射聚热装置的对焦位，所述传热组件设置在所述聚热单元上，其中，所述传热组件和所述聚热单元之间成型有多组换热流道，相邻两组所述换热流道依次连接，所有所述换热流道沿直线方向并列排布设置，通过在传热组件和聚热单元之间设置多组换热流道且相邻两组换热流道依次连接并沿直线方向并列排布，换热过程时，流体在换热流道内流动且直接与传热组件直接接触，从而实现换热机构的热交换，避免存有间隙无法与流体接触的现象，提高换热效果。
多流道充分接触鳍片换热机构

[发明专利]一种相变储能换热器-CN201510583679.6在审
发明人：陈永平;余婧雯;赵亮;张程宾 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F28D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种相变储能换热器，包括外壳、换热管以及填充在换热管与外壳之间的相变储能材料，在换热管上设置有网状传热单元，该网状传热单元伸出换热管的外表面并位于外壳与换热管之间的空间内，网状传热单元为沿换热管外周面分布的N组分叉肋片结构，在换热管内设置有混沌流道，该混沌流道包括第一位置流道、第二位置流道以及耦合流道组成，第一位置流道在沿换热管轴向方向上间隔布置的第一流道构成，第二位置流道在沿换热管轴向方向上间隔布置的第二流道构成，第一流道位于所述第二流道的间隔位置，耦合流道连接第一流道和第二流道。
一种相变换热器

[发明专利]车辆后视镜盲区检测方法及检测装置-CN202110735771.5在审
发明人：张飞;靳慧鲁;吴俊;沈志顺;范永杰 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆后视镜盲区检测方法及检测装置，其中，方法包括：检测车辆是否有换道意图；在检测到有换道意图时，获取车辆的后视镜盲区的障碍物数据；根据障碍物数据识别车辆的换道风险，并且在基于换道风险判定换道危险时，对驾驶员进行换道危险警示的同时，控制车辆停止换道。
车辆后视镜盲区检测方法装置

[发明专利]一种自动换道控制方法、装置及汽车-CN202110351789.5有效
发明人：谯睿智;贺勇;孔周维;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本专利涉及了一种自动换道控制方法、装置及汽车，以实现车辆的自动超车换道。该自动换道控制方法，包括：基于采集到的本车前方预定距离范围内的道路信息，对本车当前所在车道和本车相邻车道内的车流速度分别进行求解；基于求解得到的所有车流速度，求解表征本车朝向相邻车道内进行安全换道的超车分数；基于求解得到的超车分数，判断本车能否换道；若确定本车能换道，则进行目标车道选择，并控制本车朝向目标车道进行自动换道。
一种自动控制方法装置汽车

[实用新型]一种换热体组件-CN201721929748.5有效
发明人：张武;麦伟添;易洪斌;潘叶江 -专利权人：华帝股份有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F24H8/00 文献下载
摘要：本实用新型创造涉及燃气热水器技术领域，尤其涉及到冷凝器所用的换热体。一种换热体组件，包括换热体，设置在换热体上的上封水盖和下封水盖，在上封水盖和下封水盖与换热体之间设有密封垫，在换热体包括第一进水水流道、第二进水水流道和第一出水水流道、第二出水水流道，由于上封水盖的第一过水槽和第二过水槽的存在，水流会从第一进水水流道流向第一出水水流道，从第二进水水流道流向第二出水水流道，两道水流从第一出水水流道和第二出水水流道流入下封水盖的出水槽中，两道水流合二为一。本实用新型换热体的水路简单，通过非焊接方式实现换热体端面密封并提供换热体进水及出水通道。
换热体出水水流封水盖进水水流本实用新型过水槽非焊接方式燃气热水器出水通道端面密封出水槽冷凝器密封垫进水水路

[发明专利]一种混合交通流下智能网联车辆的协同换道决策方法-CN202310504994.X在审
发明人：王昊;杨童瑞 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合交通流下智能网联车辆的协同换道决策方法，涉及智能交通控制领域，获取感知半径内周围车辆的有效数据和道路基础设施有效数据；根据目标车道后车车辆类型，判断车辆的换道行为；如果后车是智能网联车辆，则采取协同换道策略，判断换道可行性，与目标车辆后车发送换道请求并接收反馈，并根据目标车辆到达合流车道终点的时间采取不同的协调协议；如果后车是人类驾驶员，则采取单车换道策略，考虑驾驶员异质性采用不同的换道决策本发明综合考虑混合交通流环境下，智能网联车辆在合流区换道场景的可能性，对智能网联换道的不同场景进行了详述，进而为智能网联车辆换道算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。
一种混合交通流下智能车辆协同决策方法

[发明专利]基于二次型规划和神经网络的自动驾驶换道轨迹规划方法-CN201910738135.0有效
发明人：卫翀;李殊荣;马路;闫学东;邵春福;王莹 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能交通领域，提出一种基于二次型规划和神经网络的自动驾驶换道轨迹规划方法。本发明利用信息感知模块获取换道车辆及其周围车辆的行驶信息；基于车辆行驶信息，横向偏移推荐模块给出横向偏移值，从而确定换道车辆的起终点位置信息；基于车辆行驶信息及横向偏移为输入，路径规划模块经计算得出换道车辆的平面坐标系静态换道路径；最后，轨迹规划模块给出换道车辆及周围车辆运动轨迹随时间的变化规律，完成换道过程规划的目标。本发明可以在保障换道车辆安全性前提下，综合考虑换道车辆及其周围车辆的运动轨迹，利用二次型规划快速求解，提高换道过程的速度和舒适度，从而满足自动驾驶对换道子任务优化性，求解快速性的要求。
基于二次规划神经网络自动驾驶轨迹方法

[发明专利]一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法-CN202110611724.X有效
发明人：王涛;关志伟;彭涛;史星彦;李达;王雷;赵若愚;王丹萍;张绅;刘云鹏 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法，所述车辆自学习换道决策系统包括：感知模块、数据获取模块、自学习换道决策模块、安全约束模块,感知模块用于获取车辆周围交通环境数据和车辆行驶状态数据，数据获取模块用于驾驶行为分析，生成训练数据集，自学习换道决策模块用于学习驾驶行为特征，做出换道决策指令，安全约束模块用于换道安全性分析，约束换道行为。本发明针对不同驾驶员具有不同驾驶习惯的问题，通过在线学习驾驶员换道行为，可提高驾驶员对智能汽车的接受度和认可度，并通过基于预设规则的换道安全性分析对换道行为进行约束，保证了换道安全性。
一种考虑驾驶行为特性车辆自学习决策系统方法

[发明专利]一种智能车辆拨杆换道方法-CN202110067915.4有效
发明人：枚元元;王继贞;田锋;秦伦;吕敏 -专利权人：英博超算(南京）科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明创新提供了一种智能车辆拨杆换道方法，包括拨杆换道功能启动判断步骤、第一车道换道轨迹确定步骤、第一前馈方向角转角确定步骤、第一反馈方向盘转角驱动步骤、第一理论方向盘转角确定步骤、第一拨杆换道操作步骤、第二车道换道轨迹确定步骤、第二前馈方向角转角确定步骤、第二反馈方向盘转角驱动步骤、第二理论方向盘转角确定步骤以及第二拨杆换道操作步骤，所述第一车道换道轨迹确定步骤：智能车辆向目标车道平移1/4个车道宽获得第一换道轨迹规划离散点，所述第二车道换道轨迹确定步骤：智能车辆向目标车道平移1/2个车道宽获得第二换道轨迹规划离散点。
一种智能车辆拨杆换道方法

[实用新型]具有辅助换热油道的炭素混捏冷却设备搅刀-CN201621123124.X有效
发明人：王毅;王世乃 -专利权人：山东华鹏精机股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有辅助换热油道的炭素混捏冷却设备搅刀，包括左辅助换热油道和右辅助换热油道或者两者之一；辅助换热油道的内端与中部连接件的换热介质腔体相通；左辅助换热油道的左端作为进油端与左侧的端部连接件内的换热介质腔体相通，右辅助换热油道的右端作为出油端与右侧的端部连接件内的换热介质腔体相通。在搅刀工作阻力增加幅度较小的前提下，扩大了搅刀散热面积，提高了换热效率和散热均匀度。
具有辅助热油炭素冷却设备

[发明专利]一种换热装置-CN202110417193.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州三花研究院有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：发明公开了一种换热装置，包括第一换热芯体、第二换热芯体和第三换热芯体，第一换热芯体的第一孔道与第二换热芯体的第一孔道连通，第一换热芯体的第二孔道与第二换热芯体的第二孔道连通，第二换热芯体的第三孔道与第三换热芯体的第三孔道连通，第二换热芯体的第四孔道与第三换热芯体的第四孔道不连通，还具有第一潜管，第一潜管的部分伸入第三换热芯体的第四孔道，第一潜管的一端与第三换热芯体的端板密封固定，第一潜管的另一端穿过第二板体且与所述第二板体的密封固定，第一潜管内的孔道与第二换热芯体的第四孔道连通，低温冷却液可以先于高温冷媒热交换升温后再与另一低温冷却液进行热交换，结构紧凑、占用空间小。
一种装置

[发明专利]轨迹规划方法、装置及车辆及其控制方法、系统-CN201810712955.8有效
发明人：贾壮;范波;刘效飞;杨彪 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆换道的轨迹规划方法、装置及车辆及其控制方法、系统，所述轨迹规划方法包括以下步骤：获取车辆在换道过程中的换道斜率；获取车辆当前时刻的转弯半径；在换道斜率的约束下，利用转弯半径生成车辆的换道轨迹该方法能够使得车辆换道时的舒适性、安全性以及可靠性更高。
轨迹规划方法装置车辆及其控制系统

[实用新型]换热除尘装置-CN202023346628.7有效
发明人：高麟;蒋敏;樊彬 -专利权人：成都易态科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了换热除尘装置，包括换热除尘结构；换热除尘结构包括：第一通道，高温含尘气体在第一通道内流动并穿过第一通道；第二通道，换热介质在第二通道内流动并穿过第二通道；分隔机构，用于分隔第一通道和第二通道及供第一通道内高温含尘气体和第二通道内换热介质之间进行换热；支撑机构，用于对第二通道进行支撑；其中，高温含尘气体在第一通道内的流动方向与换热介质在第二通道内的流动方向不相同；高温含尘气体中的部分粉尘从第一通道的下方排出。在本实用新型中，换热除尘结构可以在对高温含尘气体进行降温的同时进行除尘，由此，可以显著减少设备数量，减少成本。
除尘装置

[实用新型]热交换器-CN202223213643.3有效
发明人：邱佰红 -专利权人：未势能源科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热交换器，包括：壳体，所述壳体内形成有第一气体流道、第二气体流道、气体换热介质流道和液体换热介质流道，所述第一气体流道与所述第二气体流道平行间隔开分布且气体流向相反，所述气体换热介质流道和所述液体换热介质流道适于分别依次与所述第一气体流道和所述第二气体流道换热本实用新型的热交换器，该热交换器设置有第一气体流道、第二气体流道、气体换热介质流道和液体换热介质流道，将此四种结构集成化设置、排布不仅能满足对气体的加热、换热的功能，同时缩小了热交换器系统的体积，减轻了总的重量
热交换器

[实用新型]换热结构和电池包-CN202223592747.X有效
发明人：钟益林;吴春芬;张经科;郭世建;孟祥廷 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种换热结构和电池包，换热结构包括边框和隔板，所述边框内设置有进口流道和与所述进口流道连通的出口流道；所述隔板的至少一端与所述进口流道对应的边框连通，且所述隔板将所述边框围成的容置腔分割成多个腔体，所述腔体用于容纳电池的电芯；所述隔板内具有与所述进口流道连通的隔板流道，所述换热工质从所述进口流道流入所述隔板流道后，经所述进口流道后从所述出口流道流出。本申请实施例提供的所述换热结构通过在隔板中设置隔板流道来对隔板两侧的电芯进行换热，提高了换热结构的换热效率。
结构电池