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[发明专利]一种车辆自主换道下的转向灯自动控制系统及方法-CN201911322856.X有效
发明人：高镇海;赵伟光;高菲;郝鹤声 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自主换道下的转向灯自动控制系统及方法，所述车辆自主换道下的转向灯自动控制方法包括如下步骤：步骤一、环境感知模块检测前方及左右两侧车道的道路环境信息，并实时发送给决策处理模块；步骤二、决策处理模块接收所述道路环境信息，并结合车辆自身行驶状态做出换道决策，并将换道信号发送给控制执行模块；步骤三、控制执行模块接收到所述换道信号后，控制相应方向的转向灯闪烁；步骤四、当决策处理模块判断换道结束后，向控制执行模块发送换道终止信号；步骤五、控制执行模块接收到所述换道终止信号后，控制转向灯关闭。本发明提供的车辆自主换道下的转向灯自动控制方法，能够实现车辆在执行换道前激活转向灯。
一种车辆自主换道下转向自动控制系统方法

[发明专利]一种车速引导方法及装置-CN201510698130.1有效
发明人：张喆 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供了一种车速引导方法及装置，解决现有车速引导过程在车辆发生换道行驶时，易导致车辆发生碰撞的问题。本发明包括：检测处于车速引导范围内的目标车辆中是否存在换道行驶的换道车辆，所述车速引导范围为距离交叉路口预设距离的范围；若所述目标车辆中存在所述换道车辆，则获取所述换道车辆换道前及换道后所在车道上的目标车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息至少包括：车辆的速度及位置信息；根据所述行驶状态信息，更新所述换道车辆换道前及换道后所在车道上的目标车辆的引导速度，所述引导速度为所述目标车辆通过所述交叉路口时信号灯相位为绿灯的速度。本发明在检测到车辆换道后重新对车辆进行车速引导，避免车辆发生碰撞。
一种车速引导方法装置

[发明专利]单侧内翻边式流道结构太阳能集热管排-CN200910248578.8无效
发明人：李亚;窦石林;张宝坤;徐广民 -专利权人：大连熵立得传热技术有限公司
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： F24J2/46 文献下载
摘要：一种单侧内翻边式流道结构太阳能集热管排，其主要是：在换热流道管上设有成对的径向通孔，上述每对径向通孔的圆心分别设在换热流道管的两条母线上，其中下面一条母线上的径向通孔设有向内的翻边。上述每对径向通孔内设有径向贯穿换热流道管并且两端伸到流道管外的不等径式换热管，该换热管上部外径与换热流道管上径向通孔直径相同，它与换热流道管相交处采用角焊缝焊接相连，该换热管下部外径与径向通孔内翻边所构成的圆环内径相同，它与换热流道管相交处采用熔池焊缝焊接相连，热管的变径头设有与上述换热管相对应的不等径式外径。本发明换热管与换热流道管连接处机械强度高、不易发生渗漏，同时换热面积又不减少。
单侧内翻边式流道结构太阳能热管

[实用新型]单侧内翻边式流道结构太阳能集热管排-CN200920288236.4无效
发明人：李亚;窦石林;张宝坤;徐广民 -专利权人：大连熵立得传热技术有限公司
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： F24J2/46 文献下载
摘要：一种单侧内翻边式流道结构太阳能集热管排，其主要是：在换热流道管上设有成对的径向通孔，上述每对径向通孔的圆心分别设在换热流道管的两条母线上，其中下面一条母线上的径向通孔设有向内的翻边。上述每对径向通孔内设有径向贯穿换热流道管并且两端伸到流道管外的不等径式换热管，该换热管上部外径与换热流道管上径向通孔直径相同，它与换热流道管相交处采用角焊缝焊接相连，该换热管下部外径与径向通孔内翻边所构成的圆环内径相同，它与换热流道管相交处采用熔池焊缝焊接相连，热管的变径头设有与上述换热管相对应的不等径式外径。本实用新型换热管与换热流道管连接处机械强度高、不易发生渗漏，同时换热面积又不减少。
单侧内翻边式流道结构太阳能热管

[实用新型]一种换热器用双面集成流道板片-CN201920310149.8有效
发明人：徐进;马欢;周子暄;姚志勇;林云峰 -专利权人：杭州微控节能科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器技术领域，且公开了一种换热器用双面集成流道板片，包括上边板，所述上边板的下表面固定连接有双侧流道板片，所述双侧流道板片的数量为两个，两个所述双侧流道板片的相对面固定连接。该换热器用双面集成流道板片，通过在双侧流道板片的上表面和下表面均开设有第一换热流道和第二换热流道，使得双侧流道板片的比表面积增加，有效的利用材料，减少了板片数量，从而实现了减小换热器的体积和重量，另外双侧流道板片的上表面和下表面均开设有第一换热流道和第二换热流道，使得换热流道高度和换热面积增大的同时换热厚度不变，同时换热不经过焊缝，热阻可以降到最低，从而使得换热效率大大提高。
板片侧流道换热流道换热器下表面换热集成流道上边板上表面本实用新型热效率面积增大焊缝相对面减小热阻

[实用新型]一种二级降温余热回收器-CN202020112187.5有效
发明人：杨文建;刘理聪 -专利权人：厦门炫特捷环保科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F28D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二级降温余热回收器，涉及热交换技术领域，其技术方案要点是：包括相互连接的一级换热器与二级换热器，所述一级换热器内设置有供换热介质流通的换热管道，所述换热管道包括进流道、与进流道连接的短程道与长程道以及连接于长程道与短程道出料端的出流道，所述短程道的行程小于长程道，且所述进流道上设置有用于切换进流道连通于短程道或长程道的切换阀，所述二级换热器上设置有用于调整换热介质流入量的调节机构。本实用新型能够实现二级换热，并根据换热需求调整换热效率，具有提高换热效果的优点。
一种二级降温余热回收

[发明专利]一种高性能微槽道散热结构-CN201510616362.8有效
发明人：张恒运 -专利权人：无锡佰利兄弟能源科技有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能微槽道散热结构，其包括发热元件、微槽道散热器和盖板，所述微槽道散热器紧贴于所述发热元件设置，所述盖板密封设置于所述微槽道散热器上，所述盖板上开设有至少一个换热流体进口流道和至少两个换热流体出口流道，所述微槽道散热器上开设有若干个与所述换热流体进口流道和所述换热流体出口流道相连通的微槽道，且所述微槽道散热器上对应所述每个换热流体进口流道开设有一过渡凹槽。上述高性能微槽道散热结构具有更高的换热系数和换热效率。同时流体通过分流，降低流阻。过渡凹槽的设计可以加大流动面积，并实现侧面分流，在不影响换热系数的前提下，明显降低压力损失，具有更好的系统运行效率。
一种性能微槽道散热结构

[发明专利]车辆换道决策方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310199234.2在审
发明人：蔡祺生 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆换道决策方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取无人驾驶车辆所处的环境场景；根据环境场景和各预设影响因素的换道编码，确定行驶策略；根据所述行驶策略，确定效用系数；获取预设影响因素的特征效用；根据效用系数和特征效用确定换道总效用；根据换道行为，确定换道总效用的最大值，将所述最大值对应的换道行为确定为无人驾驶车辆的当前换道决策。本公开实施例的车辆换道决策解决了复杂场景下规则冲突或算法难以覆盖的问题，设计了预设影响因素的换道编码的编码组合关联环境场景的方案，高效地体现不同场景对换道决策行为的期望，易于扩展和定制化开发。
车辆决策方法装置电子设备存储介质

[实用新型]电池的热管理部件、电池以及用电装置-CN202221609262.4有效
发明人：王勇;王庆;刘瑞堤;赵鹏博 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：电池的热管理部件包括：换热腔，换热腔内设有流道，流道用于供换热介质流动，以使换热介质与电池单体换热，换热腔内设有至少一条第一凸筋以将换热腔分隔成多个流道；缓冲腔，设置于流道的背离电池单体的一侧并与流道间隔设置本申请实施例的技术方案中，通过在流道的外侧设置缓冲腔，对流道以及其中的换热介质进行防护，在受到外部冲击时，缓冲腔能够发生形变，至少吸收部分传导至流道的外部冲击，以防止流道破损或者换热介质泄漏，提升电池的安全性
电池管理部件以及用电装置

[发明专利]车辆变道提醒方法、装置及车辆-CN202011615461.1在审
发明人：张怀龙 -专利权人：深圳臻宇新能源动力科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆变道提醒方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆的横向位移与偏航角度；在检测到横向位移与偏航角度均满足换道条件时，采集车辆方向盘的转动角度和方向盘扭矩；根据转动角度和方向盘扭矩计算与预设换道曲线的拟合度，其中，在拟合度大于或等于换道阈值时，控制变道提醒组件进行换道提醒，否则控制变道提醒组件暂停换道提醒。由此，解决了目前车辆无法智能识别驾驶员换道意图，降低变道安全性，且无法满足智能驾驶需求等问题。
车辆提醒方法装置

[发明专利]车辆换道决策方法及装置-CN201810722075.9在审
发明人：李晨风;王鹏伟;高松;俞伟;孙宾宾 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆换道决策方法及装置，为智能车换道时提供决策依据。充分考虑城市道路的复杂性与动态性，对于换道行为决策的影响，基于理性决策，构造行车收益函数与损失函数，进行综合换道收益计算，模仿驾驶员换道思考过程，完成智能车辆换道过程中的类人决策。
换道决策决策依据收益函数收益计算损失函数行为决策智能车辆动态性智能车城市道路模仿行车

[发明专利]智能车库及无人停车系统-CN202111363238.7有效
发明人：刘红波;胡世坤;李炫林;杨雪珂;陈伟 -专利权人：贵州汇通申发钢结构有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：智能车库包括框架、车托、升降机构、横移机构、电池储存仓和换电机构。框架具有第一车道、第二车道、第三车道、第一换电通道和第二换电通道。升降机构设置于第一车道和第二车道之间，与第一车托连接，用于驱使第一车托在第一车道和第二车道之间升降。横移机构设置于第一车道和第三车道之间，与第二车托连接，用于驱使第二车托在第一车道和第三车道之间横移。换电机构包括第一换电机构和第二换电机构，第一换电机构可移动地设置于第一换电通道；第二换电机构可移动地设置于第二换电通道。
智能车库无人停车系统

[实用新型]一种自动化机械传送带换道结构-CN201820671268.1有效
发明人：袁情 -专利权人：袁情
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机械传送带换道结构，包括主输送线、第一换道输送线和第二换道输送线，所述主输送线、第一换道输送线和第二换道输送线相互呈度角固定安装在旋转盘外侧，所述主输送线、第一换道输送线和第二换道输送线中间均设有输送带，所述主输送线、第一换道输送线和第二换道输送线侧面均固定安装有电机，所述旋转盘上端固定安装有活动弯轨，所述旋转盘内侧面啮合有上驱动块，所述上驱动块上、下表面中间插接有转轴，所述上驱动块侧面固定焊接有摆动块该自动化机械传送带换道结构，能够交替换道，即可增加输送线的使用寿命，又可减少货物在输送线上的堆积，大大提高了输送线输送效率。
输送线换道主输送线自动化机械传送带旋转盘驱动输送带啮合本实用新型侧面侧面固定活动弯轨上端固定使用寿命输送效率下表面摆动插接转轴焊接堆积替换电机货物

[实用新型]水加热装置-CN202222449636.7有效
发明人：邓国基;梁志斌;陈沛辉;姚佳浩 -专利权人：宁波浩嘉电器有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F24H1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水加热装置，包括：壳体，所述壳体设有流道和容纳腔，所述壳体一侧形成有进液口和出液口，所述进液口和所述出液口分别与所述流道的两端连通，所述流道包括多个换热流道和多个过液腔，多个所述换热流道相对设置，所述多个换热流道对称分布在所述容纳腔的两侧，所述过液腔用于连通两个相邻的所述换热流道；发热体，所述发热体设置在所述容纳腔内，所述发热体用于加热流经所述换热流道的液体。通过在发热体两侧布置多个相对设置的换热流道，并形成多个过液腔使多个换热流道连通，一方面使得装置获得了更大的换热面积，避免发热体热量损失到流道外，另一方面增加了流道总体路程，从而延长了换热时间，提高了装置的换热效率
加热装置

[发明专利]车辆的信息处理方法、装置、存储介质和处理器-CN202211144745.6在审
发明人：王艺蒙;吕颖;高延熹;韩佳琪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取预设时间范围内车辆的信息采集范围内采集到的道路信息；基于累积换道意图提取模块和预设时间范围内采集到的距离信息和速度信息确定车辆的累积换道信息；基于瞬时换道意图提取模块和当前时刻的前一时刻采集到的距离信息确定车辆的瞬时换道信息；将累积换道信息和瞬时换道信息融合，得到车辆的目标换道信息。本发明解决了车辆变道安全性较低的技术问题。
车辆信息处理方法装置存储介质处理器