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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]行驶路径引导装置、行驶路径引导系统、行驶路径引导方法及程序-CN201480059028.0在审
发明人：北岛一钦;斋藤卓 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明具备：行驶路径计算部(121)，根据电动汽车的当前位置信息、目的地信息、电力余量以及与电力余量恢复设施有关的信息，计算从当前位置到目的地的行驶路径；地域分割部(122)，将包含所述行驶路径计算部计算出的行驶路径的地域分割成多个局部地域；制约条件决定部(123)，针对所述地域分割部分割得到的各局部地域，决定对与电力消耗有关的监控变量的制约条件；以及再计算判定部(124)，针对行驶中的电动汽车，监控与包含该电动汽车的位置的所述局部地域对应的所述监控变量，在所述监控变量的值偏离了所述制约条件的情况下，向所述行驶路径计算部请求行驶路径的计算。
行驶路径引导装置系统方法程序

[发明专利]作业车自动行驶系统、行驶路径管理装置、行驶路径生成装置、行驶路径决定装置-CN201780031750.7有效
发明人：富田樱;佐野友彦;阪口和央;仲岛铁弥;押谷诚;石见宪一;吉田脩 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：作业车自动行驶系统具备：卫星定位模块80，其输出表示作业车1的本车位置的定位数据；区域设定部，其设定作业地的作业对象区域CA；路径管理部，其计算构成网罗作业对象区域CA的行驶路径的多个行驶路径要素的集合体即行驶路径要素群，将其能够读出地存储；路径要素选择部，其依次从行驶路径要素群选择应行驶的下一行驶路径要素；自动行驶控制部，其基于下一行驶路径要素和本车位置使作业车1自动行驶。
作业自动行驶系统路径管理装置生成决定

[发明专利]行驶路径生成装置及行驶路径生成程序-CN201710398228.4有效
发明人：鱼谷安久;岛本出;玉谷健二;铃川惠;新海敦;阪口和央 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供行驶路径生成装置及行驶路径生成程序，算出出入口通路的形状，简单且正确地算出除了出入口通路的作业地区域。用于对根据边界划分的作业地进行作业的作业车的行驶路径生成装置具备以出入口通路的边界侧的第一端点作为起点(Ps)进行位置登记的起点登记部(621)、将规定作业地的形状的形状特征点作为经过点(P1、P2、P3
行驶路径生成装置程序

[发明专利]一种车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质-CN202010504331.4有效
发明人：郑渊;黄远征;李锋 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪精密制造有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取车辆的历史行驶路径的第一参考行驶速度以及第一实际行驶速度，以及该车辆待行驶的多条候选行驶路径；根据该第一实际行驶速度以及该多条候选行驶路径的路径长度确定该多条候选行驶路径中每条候选行驶路径对应的第二参考行驶速度；采用该第一参考行驶速度以及该多条候选行驶路径中每条候选行驶路径对应的第二参考行驶速度，分别确定该多条候选行驶路径中每条候选行驶路径的第一行驶代价；根据该多条候选行驶路径中每条候选行驶路径的第一行驶代价为该车辆规划下一行驶路径采用本申请实施例，可以为车辆规划较优行驶路径。
一种车辆行驶路径确定方法装置设备介质

[发明专利]自主行驶系统-CN201980068241.0在审
发明人：西井康人 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的自主行驶系统具备第一行驶路径制作部、第二行驶路径制作部、联动路径制作部、以及存储部。第一行驶路径制作部能够制作第一行驶路径。第二行驶路径制作部能够制作第二行驶路径。联动路径制作部具有与第一行驶路径制作部进行的第一行驶路径的制作联动地制作第二行驶路径的功能、以及与第二行驶路径制作部进行的第二行驶路径的制作联动地制作第一行驶路径的功能的至少一方。存储部将第一行驶路径制作部或者第二行驶路径制作部制作出的行驶路径、与联动路径制作部制作出的行驶路径建立关联而存储起来。
自主行驶系统

[发明专利]自主行驶车辆的控制装置、控制系统以及控制方法-CN201710736367.3在审
发明人：黑田达朗 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自主行驶车辆控制装置，基于周边信息设定进行自主行驶的自主行驶车辆的行驶路径，具备移动路径决定部，其设定行驶路径；行驶影响信息取得部，其取得对自主行驶车辆的行驶状态带来影响的行驶影响信息；行驶路径预测部，其基于行驶影响信息来预测行驶路径；以及行驶路径显示部，其显示由行驶路径预测部预测的行驶路径。
自主行驶车辆控制装置控制系统以及方法

[发明专利]行驶路径设定系统以及作业车-CN201810670951.8有效
发明人：吉田和正;直本哲;目野鹰博;宫本惇平 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供行驶路径设定系统和作业车，行驶路径设定系统具有：过去路径取得部，其在农田中取得作业车过去行驶的过去行驶路径；行驶路径设定部，其在农田中基于过去行驶路径设定行驶路径(L01～L07)。由此，能够在对农田设定行驶路径的情况下容易地进行行驶路径的设定。
行驶路径设定系统以及作业

[发明专利]行驶路径生成系统-CN201711347928.7有效
发明人：宫本惇平;久保田祐树;高濑竣也;石见宪一 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：一种行驶路径生成系统，能生成能不招致作业效率低下、在田地使作业车恰当地自动行驶的行驶路径。行驶路径生成系统具备：行驶路径生成部(24)，该行驶路径生成部对作业车在田地的行驶路径进行生成；以及存储部(25)，该存储部对行驶路径生成部(24)生成行驶路径所需要的各种生成条件进行储存，行驶路径生成部(24)采用各种生成条件中的至少田地的外周形状、出入路径相对于田地的位置、及作业车所具备的作业装置的作业宽度来生成行驶路径，存储部(25)对行驶路径生成部(24)所生成的行驶路径进行储存。
行驶路径生成系统

[发明专利]行驶路径生成装置-CN201710397920.5在审
发明人：阪口和央;铃川惠;富田樱;奥山裕二 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶路径生成装置，该行驶路径生成装置能够通过简单的输入操作而生成符合用户心中所想的行驶路径。该行驶路径生成装置具备：作业地数据输入部，其输入包括作业地的外形数据的作业地数据；行驶路径生成部，其基于由用户指定的指定行驶路径图案和作业地数据而生成与指定行驶路径图案相对应的行驶路径；触摸板(42)，其接受用户的行驶路径图像的手绘输入；行驶路径图案决定模块，其从手绘输入检测手绘轨迹，并基于检测到的手绘轨迹而从行驶路径图案组将一致的行驶路径图案作为指定行驶路径图案赋予行驶路径生成部。
行驶路径生成装置图案手绘轨迹手绘数据输入部输入操作输入检测外形数据用户指定触摸板图案组图像检测赋予

[发明专利]作业机-CN202111360043.7在审
发明人：大久保树;久保田祐树 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明的作业机具备：行驶路径储存部(526)，储存为了在农场的外周区域行驶而制作的至少一条以上环绕路径和为了在位于所述外周区域的内侧的内部区域行驶而制作的多个内部往返路径；行驶路径设定部(527)，将从行驶路径储存部(526)读出的环绕路径和内部往返路径设定为作为自动行驶的目标的目标行驶路径；行驶控制部(312)，具有自动行驶模式和转弯行驶模式，所述自动行驶模式是基于由机体位置计算部(311)计算出的机体位置和目标行驶路径来使机体行驶的模式，所述转弯行驶模式是基于将内部往返路径彼此连接的转弯路径来使机体非作业地行驶的模式；以及补充路径设定部(529)，设定对转弯路径进行补充的补充路径。
作业

[发明专利]并行行驶作业系统-CN201911238032.4有效
发明人：小仓康平;黑田晃史;松本圭司;青木英明 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的并行行驶作业系统具备自主行驶作业车辆、伴随行驶作业车辆、以及远程操作装置，远程操作装置生成第一设定行驶路径和第二设定行驶路径，自主行驶作业车辆沿着第一设定行驶路径自主行驶，伴随行驶作业车辆沿着第二设定行驶路径行驶，自主行驶作业车辆具备位置计算单元、转向传动机构、收发器、以及控制装置，控制装置使自主行驶作业车辆沿着经由收发器从远程操作装置获取的第一设定行驶路径而进行自主行驶，远程操作装置具备能够对第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径进行显示的显示部，在显示于显示部的第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径中，以能够识别的方式对未作业路径和已作业路径进行显示。
并行行驶作业系统

[发明专利]行驶路径生成装置-CN201711237966.7有效
发明人：鱼谷安久;岛本出;玉谷健二;铃川惠;新海敦;阪口和央 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶路径生成装置，其考虑了手动驾驶与自动驾驶切换时所需的驾驶者在田地内的步行，并且用于田地作业车。行驶路径生成装置具备：行驶路径生成部(62)，其生成包络田地的行驶路径；下车地点确定部(63)，其在行驶路径中确定驾驶者从田地作业车下车的下车地点；上车地点确定部(64)，其在行驶路径中确定驾驶者乘坐到田地作业车中的上车地点；行驶路径划分部(65)，其将行驶路径中的从下车地点到上车地点之间的行驶路径部分规定为自动行驶用行驶路径，并且将行驶路径中的出入口与下车地点之间以及上车地点与出入口之间的行驶路径部分规定为手动行驶用行驶路径
行驶路径生成装置

[发明专利]作业机以及作业行驶系统-CN202180062887.5在审
发明人：大久保树;久保田祐树 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明的作业机是能够自动行驶的作业机，其特征在于，具备：行驶路径储存部(526)，储存配合作业地的形状而生成的行驶路径要素组；行驶路径设定部(527)，将从行驶路径储存部(526)依次读出的行驶路径要素设定为作为自动行驶的目标的目标行驶路径；行驶控制部(312)，具有基于机体位置计算部(311)所计算出的机体位置和目标行驶路径来使机体转向的自动行驶模式以及基于操作者的手动操作来使机体转向的手动行驶模式；以及行驶路径搜索部(528)，搜索自动行驶模式停止后再次开始自动行驶模式时所需的所述目标行驶路径并将其提供给行驶路径设定部
作业以及行驶系统

[发明专利]自动行驶系统-CN201980055788.7在审
发明人：西井康人 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在包括多个行驶路径的预定行驶路径中，进入所期望的行驶路径并从所期望的行驶路径开始进行作业。路径生成部，其生成包括使作业车辆自动行驶的多个行驶路径在内的预定行驶路径；自动行驶控制部，其能够使作业车辆沿着预定行驶路径自动行驶；信息获取部，其获取作业车辆的位置信息以及方位信息；以及确定部，其在由作业车辆开始自动行驶之前，确定作业车辆能够开始自动行驶的自动行驶候补路径，确定部基于由信息获取部获取的作业车辆的位置信息以及方位信息，而在作业车辆的前方侧以及后方侧设定候补确定用区域(Q2)，并将多个行驶路径中的包括在候补确定用区域(Q2)中的行驶路径(P1)确定为自动行驶候补路径(P4)。
自动行驶系统

[发明专利]停车辅助装置-CN202080017633.7在审
发明人：日髙贵雅 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供停车辅助装置，本发明的停车辅助装置(1)具备行驶路径设定单元、行驶路径供给单元、信息获取单元、和判断单元。行驶路径设定单元设定从车辆(5)的位置至停车位置的行驶路径。行驶路径供给单元将表示行驶路径的信息供给至车辆。信息获取单元获取包含车辆的位置以及停车场内的状况的信息。判断单元判断是否需要重新设定行驶路径。在需要重新设定行驶路径的情况下，行驶路径设定单元重新设定行驶路径，并且行驶路径供给单元将表示重新设定后的行驶路径的信息供给至车辆。
停车辅助装置

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