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[发明专利]换热结构及换热集成装置和发动机的机油换热系统-CN202111002869.6有效
发明人：李伟杰;夏苏娥;丁启乾;蒋雨轩 -专利权人：浙江银轮机械股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F01M5/00 文献下载
摘要：一种换热结构及换热集成装置和发动机的机油换热系统，涉及换热技术领域。该换热结构包括换热基座和换热器；换热基座与连接壳体之间形成密闭的换热腔；换热器设置在换热腔内，且换热器与换热基座连接；换热器内设置有互不连通的换热内流道与原液流道；换热基座上设置有与原液流道连通的原液进口和原液出口，还设置有与换热内流道连通的换热出口；换热器外部的换热腔为换热外流道；换热内流道与换热外流道连通。该换热集成装置和发动机的机油换热系统均包括换热结构。本发明的目的在于提供一种换热结构及换热集成装置和发动机的机油换热系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的在较小的换热空间内换热性能难以满足散热要求的技术问题。
结构集成装置发动机机油系统

[发明专利]一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统-CN202210706690.7在审
发明人：景首才;惠飞;赵祥模;冯耀 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统，方法过程包括：获取车辆信息；根据所述车辆信息、换道车辆与周围车辆的博弈换道决策模型、考虑安全性和时效性的博弈收益函数并利用博弈收益矩阵求解当前时刻换道车辆的最优换道决策；根据所述最优换道决策，以降低燃油消耗和提高驾驶效率为目标，并利用基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划模型，得到整个换道过程最优的序贯加速度决策信息；利用车辆横纵向离散化运动学模型，通过所述加速度决策信息计算出换道过程中每个时间点换道车辆的车辆状态，根进一步得出换道车辆的换道轨迹。本发明在考虑安全性、高效性、舒适性和燃油经济性的情况下，完成对自动驾驶车辆的换道轨迹规划。
一种自动驾驶车辆轨迹规划方法系统

[实用新型]换热组件及电池组-CN202223111716.8有效
发明人：周鹏飞;马豪;王留杰;颜廷露 -专利权人：中创新航科技股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，提出了一种换热组件及电池组。换热组件包括：第一通道；第二通道；第三通道，第三通道位于第一通道和第二通道之间，且第一通道、第二通道以及第三通道沿同一方向延伸设置；其中，第一通道和第二通道中的至少之一为换热通道，第三通道为缓冲空间，第三通道内设置有加强结构通过使得第一通道和第二通道中的至少之一为换热通道，以此可以使得换热组件实现对电池组的换热，缓冲空间可以使得换热组件同时给电池组提供缓冲空间，通过在第三通道内设置有加强结构，由此可以避免换热组件变形过大发生溃缩，从而提高换热组件的安全性能，换热组件兼顾了换热、缓冲以及结构稳定性，从而极大地改善了换热组件的使用性能。
组件电池组

[发明专利]实时车辆换道风险评估方法、计算机设备及计算机存储介质-CN202210978154.2在审
发明人：李载宁;张金宝 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种实时车辆换道风险评估方法、计算机设备及计算机存储介质，包括：获取车辆的轨迹数据，得到换道车辆的车辆信息；确定目标车道，根据所述车辆信息识别车辆换道的起始时刻和结束时刻，得到换道时长；其中，所述起始时刻为所述换道车辆的车头进入所述目标车道的时刻，所述终止时刻为所述换道车辆车尾进入所述目标车道的时刻；根据所述车辆的轨迹数据，确定与所述换道车辆满足预设碰撞时间的待碰撞车辆；基于所述待碰撞车辆和所述换道车辆的车辆信息，通过时空重叠分析满足在相应位置满足预设条件，对所述换道车辆进行风险评估；如此，能够评判出更为准确地评估换道风险；能够用于判断车辆是否在时间和空间上均存在冲突。
实时车辆风险评估方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种异质交通流合流区换道时机判别及主动安全控制方法-CN202310565970.5有效
发明人：孙宝凤;宋佳;王薇;马国栋;周户星 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于交通控制系统领域，具体提供一种异质交通流合流区换道时机判别及主动安全控制方法，包括以下步骤：获取道路上车辆的运行信息及驾驶员信息；构建安全场模型；构建基于安全势场的最小换道距离模型；构建基于安全势场的行车安全指标；合流区上游早期的自由换道；合流区加速车道的强制换道与合作换道。本发明结合现有合流区等重点场景交通冲突矛盾复杂、换道合并策略单一、行车安全指标缺乏等问题，综合道路环境和车辆运动状态因素，以安全势能及势能变化率等标量测度换道目标位置风险，构建了以行车安全指数换道安全评价指标为核心的多车组合换道控制策略，以此判断安全换道时机。
一种异质交通流合流区换道时机判别主动安全控制方法

[实用新型]换热组件及干衣装置-CN202222164654.0有效
发明人：葛睿彤;王定远;李扬;郭忠昌;裴玉哲;赵鹏达 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：本申请涉及烘干设备技术领域，公开一种换热组件及干衣装置。所述换热组件包括：壳体，限定出换热腔；换热板，位于所述换热腔内，所述换热板的内部构造出第一流道，所述换热板将所述换热腔分隔为第二流道，以实现所述第一流道内的第一换热介质与所述第二流道内的第二换热介质进行换热；其中，所述第一流道至少部分呈弯曲状。第一换热介质在沿第一流道流动时，第一换热介质的流动方向不断发生变化，增强了第一换热介质及第一换热介质与第一流道的内壁面之间的扰动性，增加了第一换热介质流动的湍流度，从而强化了第一换热介质与第一流道之间换热效率
组件衣装

[发明专利]基于车头时距的公路车辆换道模型标定与决策方法及装置-CN201911119091.X有效
发明人：王昊;陈全 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车头时距的公路车辆换道模型标定与决策方法及装置，本发明中车辆换道模型标定包括：获取车辆和道路实测数据，包括车辆所在车道有无相邻车道，车辆与同车道、相邻车道前后方车辆的距离以及相关车辆的速度；确定车辆换道方向，根据车头时距确定有无换道动机以及目标车道；构建基于车头时距的logistic车辆换道模型；提取目标车辆成功换道和拒绝换道的条件数据标定车辆换道模型。本发明复杂度低、适用性强、数据需求量少、计算效率高、仿真效果好，能通过少量车辆和道路实测数据，得出可靠的车辆换道模型用于车辆换道行为仿真，进而可用于研究车辆换道行为、预测车流状态，为缓解交通拥堵、减少交通隐患
基于车头公路车辆模型标定决策方法装置

[发明专利]一种高速公路车辆换道实时避撞轨迹规划方法及系统-CN202011527130.2有效
发明人：张雷;王震坡;张志强 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速公路车辆换道实时避撞轨迹规划方法及系统，首先根据待换道车辆速度、加速度和位置得到第一参考换道轨迹、参考换道时间和参考换道纵向位移；待换道车辆按照第一参考轨迹行驶并判断是否存在潜在碰撞障碍物；若是，则根据潜在碰撞的时间、位置和时间采样点集得到第一轨迹集合；判断第一轨迹集合中是否存在可行解；若是，则按照可行解对应的轨迹换道，若否，则根据潜在碰撞的时间和位置、时间和位移采样点集得到第二轨迹集合；判断第二轨迹集合中是否存在可行解；若是，待换道车辆从潜在碰撞的时间开始沿可行解对应的轨迹进行换道；若否，则所述待换道车辆返回原车道行驶。本发明能够提高换道行驶的安全性。
一种高速公路车辆实时轨迹规划方法系统

[发明专利]车辆换道控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202110354864.3有效
发明人：李甜甜;刘卫东;沈鹏发;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种车辆换道控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取传感系统实时检测的传感信息，以及获取高精度地图系统采集的本车的位置信息；根据所述位置信息以及所述传感信息，确定本车周围预设距离内的各个车辆的车辆信息，以及距离本车周围所述预设距离内的车道信息；将本车的车辆信息和车道信息与各个换道类型对应的换道条件进行匹配，并将本车符合的一换道类型确定为目标换道类型；根据所述目标换道类型、所述车辆信息和所述车道信息规划本车的换道轨迹，并根据所述换道轨迹控制本车换道。本发明系统根据不同的道路和环境条件，对不同的换道条件进行判断，满足驾驶员在行车过程中的换道需求。
车辆控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种换热部件、换热芯体和换热装置-CN202211092882.X有效
发明人：刘旻昀;黄彦平;唐佳;席大鹏;费俊杰;刘睿龙;臧金光;刘光旭;卓文彬 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F28F9/22 文献下载
摘要：本申请提供一种换热部件、换热芯体和换热装置。换热部件应用于微通道紧凑式换热器，换热部件包括用于容纳换热介质的腔室，所述腔室包括沿第一方向并排分布的：换热区和流量分配区；换热区包括至少一条第一流道；流量分配区包括至少一条第二流道，第二流道和第一流道的入口连接，第二流道的第二方向的尺寸d2大于第一流道的第二方向的尺寸d1，使一个第二流道能够匹配多个第一流道，至少一条第二流道内设置有至少一个阻流体，阻流体可以起到扰流的作用，为经过第二流道进入第一流道的换热介质增加在第二方向上的速度，使换热介质经过第二流道后能均匀分配到多个第一流道内，达到在换热装置内部均匀分配换热介质的目的，提高换热部件的换热性能。
一种部件换热芯体装置

[发明专利]车辆的换道决策方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010226577.X在审
发明人：菅少鹏;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的换道决策方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取感知信息；根据所述感知信息，判断所述车辆进入的换道决策状态；根据所述换道决策状态，将所述感知信息输入与所述换道决策状态对应的神经网络模型，得到所述神经网络模型的输出结果；根据所述神经网络模型的输出结果，执行换道动作。该方法实现了车辆的换道决策自动化，提高了车辆自动换道的精准性。
车辆决策方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于驾驶员意图识别的换道辅助预警方法及装置-CN201910355427.6有效
发明人：付锐;张海伦 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于驾驶员意图识别的换道辅助预警方法及装置，本首先通过驾驶员头部运动信息识别初步的换道意图，再通过车辆信息和车路信息确认驾驶员换道意图，根据识别的意图，开启转向灯和激光雷达，为换道动作风险判定提供支持，辅助驾驶员进行安全换道；本发明智能化程度高，能在换道过程中对目标车道后方车辆进行准确观测，降低换道风险。
一种基于驾驶员意图识别辅助预警方法装置

[发明专利]一种换道控制方法及装置-CN202010878333.X有效
发明人：杨向东;蔡礼松;朱敏;李兴佳;左帅;宁勇峰 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明属于换道控制技术领域，具体涉及一种换道控制方法及装置。首先根据自车所处车道、以及依据自车所处换道工作模式确定的较优车道，并结合较优车道和当前车道上的障碍物信息，确定自车是否产生换道意图；若自车产生换道意图，并不满足安全换道条件时，判断自车通过加速方式进行换道时能否与当前车道的前车
一种控制方法装置

[实用新型]一种支线辊道-CN202221833412.X有效
发明人：朱国强;熊勇;邵成;胡紧;季伟 -专利权人：优必联智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G13/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种支线辊道，包括机架，所述机架的延伸方向上设置有传输物料的多个转辊，所述转辊上设置有料桶，所述机架侧壁设置有支道，所述机架上设置有用于将料桶在机架和支道上来回切换的换道机构；所述换道机构包括举升组件和换道组件，所述举升组件设置在机架上，所述换道组件设置在举升组件上；所述换道组件包括换道气缸、支架组件和阻挡组件，所述换道气缸安装在举升组件上，所述支架组件连接在换道气缸的活塞杆上，所述阻挡组件固定在支架组件上；所述换道组件还包括用于引导支架组件移动路径的引导组件，所述引导组件设置在支架组件的下方。
一种支线

[发明专利]一种高效混合换热微通道反应器-CN201510585595.6在审
发明人：靳朝辉 -专利权人：南京新威尔电气有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高效混合换热微通道反应器，包括分散混合构件、若干个反应液流道模片和换热介质流道模片，反应液流道模片和换热介质流道模片间隔设置；分散混合构件设置有使两种或两种以上反应液分散混合通道，反应液流道模片设置有反应液流道和换热介质导通孔，换热介质流道模片设置有反应液导通孔、换热介质流道和与换热介质流道导通的流入孔、流出孔；相邻的两个反应液流道模片的反应液流道为串联结构；相邻的两个换热介质流道模片的换热介质流道为并联结构，本发明的高效混合换热微通道反应器充分解决传热问题
一种高效混合换热微通道反应器

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