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[发明专利]基于数字孪生的BTMS健康状态估算系统、方法及动力电池-CN202310064355.6在审
发明人：卢军;李黎黎;董昊旻;孙焕丽;于长虹;南海;陈蓓娜;杨晶博;孙士杰;王明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明是基于数字孪生的BTMS健康状态估算系统、方法及动力电池。包括BTMS、递归函数模块、模拟端BTMS、差值超标模块、差值合格模块、信号识别模块、反馈计算模块、校验退出模块、诊断中枢模块、云端模拟元宇宙模块、预警系统、迭代模拟模块、功能安全模块和数据更新模块；BTMS经递归函数模块、模拟端BTMS、差值合格模块、校验退出模块、云端模拟元宇宙模块与数据更新模块相连；模拟端BTMS还经差值超标模块、信号识别模块、反馈计算模块、诊断中枢模块、迭代模拟模块与递归函数模块相连；迭代模拟模块还经预警系统、功能安全与BTMS相连。本发明能够解决现有技术中BTMS的健康状态估算精度差、健康状态误差容易累积、无法远程控制的行业技术难题。
基于数字孪生 btms 健康状态估算系统方法动力电池

[发明专利]电机轮端扭矩能力确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111265185.5有效
发明人：伍庆龙;于长虹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机轮端扭矩能力确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率、电机的电机预留功率，并基于所述电池功率、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机功率；基于所述电机的电机转速以及所述电机功率确定所述电机的初始扭矩能力，并基于所述初始扭矩能力确定所述驱动系统的电机初始扭矩能力；基于所述电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端扭矩能力，实现了对电机扭矩能力进行修正，提高了电机轮端扭矩能力的可靠性。
机轮扭矩能力确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种灭火管总成、电池热管理装置、电池系统及电动车辆-CN202110993340.9有效
发明人：卢军;王德平;孙焕丽;于长虹;许立超;刘鹏;荣常如;乔延涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭火管总成、电池热管理装置、电池系统及电动车辆，其属于电动车辆技术领域，灭火管总成包括第一主管，第一主管连通于电池热管理装置的散热模组的出口；第二主管，与第一主管平行且相对设置，且第二主管连通于散热模组的入口；支管，支管的一端通过第一接头连接且连通于第一主管，支管的另一端通过第二接头连接且连通于第二主管，支管位于电池模组的防爆阀上方，且支管被配置为由防爆阀喷出的气体能将支管切断。本发明能够在动力电池因热失效产生火焰的初期迅速灭火，进而能够降低发生安全事故的几率，使得电池热管理装置及电池系统能够具有较高的安全性。
一种灭火总成电池管理装置系统电动车辆

[发明专利]变速器速比的控制方法、控制装置、存储介质、车辆-CN202211064946.5有效
发明人：牛超凡;王燕;于长虹;刘建康;霍云龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器速比的控制方法、控制装置、存储介质、车辆。方法，包括：获取车辆信息，车辆信息至少包括如下之一：车速、车内传感器信号、离合器状态信号、踏板开度信号；基于车辆信息，确定车辆的整车工作模式和整车工作状态；基于整车工作模式和整车工作状态，确定变速器的目标速比；在确定变速器的速比增量满足预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于调节变速器的速比至目标速比。本实施例根据不同工作模式调节至目标速比从而提升车辆的经济性，通过限制变速器的速比增量可以实现保持车辆的行驶平顺性的目的。本发明解决了相关技术的控制变速器速比时无法兼顾经济性和车辆行驶平顺性的技术问题。
变速器速比控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]电机冷却系统冷却能力的诊断方法及装置、处理器、车辆-CN202211128999.9有效
发明人： 于长虹;祝浩;郭丁伊;刘加明;尹建坤;巴特;徐家良 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机冷却系统冷却能力的诊断方法及装置、处理器、车辆。方法包括：获取车辆的工况信息，工况信息至少包括：车辆的运行里程、电机温度、逆变器温度、环境温度、动力电池的剩余电量、电子水泵运行状态、散热器运行状态、整车状态、传感器运行状态；在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入诊断准备状态并对电机冷却系统进行初始化调节；在确定电机冷却系统已完成初始化调节的情况下，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果；在确定诊断结果满足预设故障条件的情况下，生成提示信息，提示信息用于提示电机冷却系统故障。本发明解决了相关技术的冷却系统冷却能力的诊断过程复杂的技术问题。
电机冷却系统冷却能力诊断方法装置处理器车辆

[发明专利]机动车辆使用者运动轨迹捕捉方法-CN201910034629.0有效
发明人：钱皓;于长虹;张行;赵东峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车辆使用者运动轨迹捕捉方法，其包括：S1.通过两部数码图像采集设备分别获得实验视频；S2.使用视频编辑软件处理已采集的视频，并得到图片；S3.使用Matlab软件对S2处理后得到的图片进行三维重建，得到三维空间中的运动轨迹。本发明的机动车辆使用者运动轨迹捕捉方法，将计算机视觉技术引入到整车开发过程中，用图像处理的方法解决车辆人机工程中问题，并进行车辆人机工程运动校核，可对传统人机校核过程中不能实现的复杂人体运动进行精细测量和校验，使车辆在小型化设计的同时避免对车辆使用者的舒适性造成影响，同时该系统也可运用在车辆生产工艺的校核过程中，提高生产装配效率。
机动车辆使用者运动轨迹捕捉方法

[发明专利]车辆的控制方法、装置、处理器和车辆-CN202310771252.3在审
发明人：刘加明;于长虹;刘元治;梁赫奇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：获取车辆在当前时刻的车速信号、车辆的加速踏板的加速踏板信号，以及车辆的制动踏板的制动踏板信号；基于车速信号、加速踏板信号以及制动踏板信号，确定车辆满足开启巡航功能的行驶条件，向车辆发送提示信息，其中，巡航功能用于控制车辆以固定车速行驶，提示信息用于提示车辆开启巡航功能。本发明解决了车辆无法自动开启巡航功能的技术问题。
车辆控制方法装置处理器

[发明专利]加速踏板的开度值确定方法、装置、电子终端及存储介质-CN202111009123.8有效
发明人：伍庆龙;于长虹;杨钫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种加速踏板的开度值确定方法、装置、电子终端及存储介质，该方法包括：获取加速踏板上双路位置传感器的输入电压和输出电压；针对各传感器，根据对应的预设输入/输出电压范围，判断输入/输出电压是否有效；若有效，则确定各输出电压的第一差值与预设电压的第一比值，根据第一比值和第一阈值判断各输出电压的是否同步；若同步，则根据各输出电压确定开度值，根据各开度值的第二比值、各输出电压的第三比值和第二阈值，判断各开度值是否可信度；若可信，则根据各开度值的第二差值和第三阈值，判断各开度值是否存在差异；若不存在差异，则根据各开度值确定目标开度值。从而能够保证开度值的有效性、可靠性和准确性。
加速踏板开度值确定方法装置电子终端存储介质

[发明专利]车辆的扭矩控制方法、装置、车辆、存储介质及电子装置-CN202310459497.2在审
发明人：程健;于长虹;刘元治;徐家良;郭丁伊;宋浩源;郁大嵬;曲白雪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的扭矩控制方法、装置、车辆、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的工作状态；响应于工作状态符合激活条件，控制车辆进入预设模式，其中，预设模式用于控制车辆的扭矩；在预设模式下，确定车辆的目标扭矩，其中，目标扭矩为车辆的当前扭矩与第一辅助扭矩之和，第一辅助扭矩根据车辆的目标加速度差值确定；基于目标扭矩控制车辆的扭矩。本发明解决了相关技术中在较大的下坡路驾驶时，驾驶员通过制动来减缓车速，导致制动系统造成损坏，安全性降低，自主性较低，驾驶疲劳度增加的技术问题。
车辆扭矩控制方法装置存储介质电子

[发明专利]一种双电机车辆控制方法及装置-CN202210027502.8有效
发明人： 于长虹;郁大嵬;刘元治;梁赫奇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W20/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机车辆控制方法及装置，其中，方法包括：当车辆处于暖机工况时，控制车辆工作在串联模式，获取发动机初始需求功率，判断初始需求功率是否大于或等于发动机的暖机曲线对应的功率值；若是，控制发动机输出第一目标功率，并控制电池输出限制目标放电功率，第一目标功率为初始需求功率与限制目标放电功率之间的差值；若否，则控制发动机输出第二目标功率，并输出限制目标充电功率至电池，第二目标功率为限制目标充电功率与初始需求功率的和。本发明实施例提供的技术方案，能够在满足驾驶员驾驶需求的前提下、在电池充放电能力范围内，最大限度地完成车辆暖机工作，从而控制车辆的整车排放。
一种电机车辆控制方法装置

[发明专利]一种复合能源热管理系统及控制方法-CN202310166152.8在审
发明人：赵子亮;付逸凡;张金楼;朱庆林;郭斌;于继泰;于长虹 -专利权人：山东科技大学;青岛天河制造业转型升级研究院有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60K6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合能源热管理系统及控制方法，属于热管理系统技术领域；该系统包括内燃机回路、燃料电池回路和动力电池回路。本发明利用内燃机废热对燃料电池系统与动力电池系统进行升温，提高能量利用率；当散热需求大时，可将热量传输至其他子系统，变相增大散热面积；燃料电池回路可由内燃机回路与燃料电池回路之间热交换器和电加热器共同帮助完成冷启动，需要散热时通过燃料电池回路散热器与外界进行热交换，另外还可以通过动力电池回路与燃料电池回路热交换器与动力电池回路交换。
一种复合能源管理系统控制方法

[发明专利]一种车规级芯片的测试方法、装置、设备及介质-CN202310064697.8有效
发明人：王德平;周时莹;王强;于长虹;田辉;吴茜;尹光雨;廖波;张鑫;焦育成 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种车规级芯片的测试方法、装置、设备及介质，涉及芯片测试领域。该方法包括：获取待测试的车规级芯片；在至少一个仿真场景下对车规级芯片进行至少一种类型的通用功能测试，得到至少一种通用功能测试结果；在至少一种实际行车状态下获取车规级芯片的运行状态监控数据；根据各所述通用功能测试结果以及各所述运行状态监控数据，汇总得到与所述车规级芯片匹配的测试结果。通过本发明的技术方案，能够得到对车规级芯片在通用功能方面的功能测试结果以及运行状态监控数据，汇总可得到与车规级芯片匹配的测试结果，实现了对车规级芯片的测试，有助于更简便与全面的筛选符合整车适配的车规级芯片。
一种车规级芯片测试方法装置设备介质

[发明专利]混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法及控制装置-CN202310011780.9在审
发明人：祝浩;于长虹;刘元治;刘加明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法及控制装置。其中，该方法包括以下步骤：获取混合动力汽车的目标需求功率，以及在离合器的吸合阶段，混合动力汽车的可用驱动功率；判断目标需求功率与可用驱动功率是否满足预设条件；在目标需求功率与可用驱动功率满足预设条件的情况下，获取混合动力汽车的当前工作状态，基于当前工作状态，生成控制策略集，其中，控制策略集用于控制混合动力汽车是否由串联驱动模式切换至并联驱动模式。本发明解决了相关技术的串联模式与并联模式切换时存在的驱动电机可用驱动功率不足的技术问题。
混合动力汽车串并联驱动模式切换控制方法装置

[发明专利]发动机转速控制方法、装置、车辆及电子装置-CN202310025656.8在审
发明人：盛振兴;于长虹;祝浩;赵东峰;南海;鞠昊;卢军;宫吉山;李黎黎 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机转速控制方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：根据车辆的行驶工况确定车辆的发动机的目标转速和第一执行扭矩；根据发动机的当前转速和目标转速确定车辆的发电机的第二执行扭矩，其中，第一执行扭矩和第二执行扭矩之间的扭矩差用于调整发动机转速；基于第一执行扭矩和第二执行扭矩调整发动机的扭矩和发电机的扭矩。本发明解决了相关技术中的发电机的最大扭矩一般大于发动机的最大扭矩，导致发电机功率较大，发电机存在功率过剩的情况，且发电机的成本较高，设计难度较大，不易实现的技术问题。
发动机转速控制方法装置车辆电子

[发明专利]车辆及其混动系统防过充控制方法、装置-CN202310014023.7在审
发明人：刘加明;于长虹;刘元治;梁赫奇;尹建坤;祝浩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其混动系统防过充控制方法、装置。该混动系统设有驱动电机、发动机、发电机和动力电池，该方法包括：基于油门踏板的踏板开度参数激活防过充策略；基于预设延迟参数对驱动电机进行降功率处理，得到驱动电机功率；获取动力电池的可用充电功率和发动机的发动机功率；根据可用充电功率、驱动电机功率和发动机功率确定目标发电功率；根据目标发电功率控制发电机运行，并根据驱动电机功率控制驱动电机运行。本发明通过降低发电机发电功率，延迟驱动电机耗电功率，避免发电功率过剩导致的动力电池过充，保护动力电池的性能并延长其使用寿命。
车辆及其系统控制方法装置

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