“仓桥幸慎”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质-CN202211405140.8在审
发明人：渡边裕太;小田志朗;吉川惠;仓桥幸慎;松井毅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其以如下方式进行控制，即：取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据从移动机器人的位置起到周边物体为止的距离来对所述地图上的周边物体的位置进行特别指定，设定如下的设定区域，所述设定区域以在地图上包含所述周边物体的方式被设定，并且将在通道的宽度方向上与周边物体的位置分离开短于第一距离的第二距离的位置设为第二端点，向地图上的所述设定区域中添加用于对所述移动机器人的移动进行限制的限制信息，根据限制信息而进行移动。
机器人控制系统控制方法以及计算机可读介质

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质-CN202211405583.7在审
发明人：渡边裕太;小田志朗;吉川惠;仓桥幸慎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其以如下方式进行控制，即：取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据从所述移动机器人的位置起到所述周边物体为止的距离，从而对在所述地图上的周边物体的位置进行特别指定，根据到所述周边物体为止的距离的变化，从而对表示所述周边物体的移动速度以及移动方向的移动向量进行推断，将用于对所述移动机器人的移动进行限制的成本添加在地图上，根据基于所述测距传感器的测定结果而被更新的所述成本来进行移动。
机器人控制系统控制方法以及计算机可读介质

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质-CN202211405311.7在审
发明人：渡边裕太;小田志朗;吉川惠;仓桥幸慎;松井毅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其中，取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据到周边物体为止的距离的变化，从而对以移动机器人的行进方向为基准的左右方向上的周边物体的移动方向进行推断，以从与周边物体的移动方向相反的一侧通过的方式来对路径进行变更。
机器人控制系统控制方法以及计算机可读介质

[发明专利]紧急时车辆控制装置-CN201910795222.X有效
发明人：中塚正之;忍田圭;片山诚;仓桥幸慎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。
紧急车辆控制装置

[发明专利]行驶控制装置和行驶控制方法-CN201910045104.7有效
发明人： 仓桥幸慎;鲤渊宏之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种行驶控制装置和行驶控制方法。行驶控制装置(12)的外部状况获取机构(170)检测存在于本车辆(10)的侧方的侧方障碍物(602)。另外，在本车车道(612b)的宽度方向上与本车辆(10)重叠的状态的侧方障碍物(602)向本车车道(612b)进行了规定的接近动作时，外部状况获取机构(170)判定为侧方障碍物(602)已开始向本车车道(612b)进行加塞。据此，即使在本车辆附近存在于本车辆的侧方的其他车辆向本车车道加塞的情况下也能够合理有效地应对。
行驶控制装置方法

[发明专利]行驶控制装置和行驶控制方法-CN201910044609.1有效
发明人： 仓桥幸慎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种行驶控制装置和行驶控制方法。在周边车辆检测机构(20)检测到多台周边车辆(300)的情况下，车辆控制机构(182)使用目标车间距离等目标接近度来设定相对于多台周边车辆(300)中的各车辆的暂时目标车速或者暂时目标加减速度。另外，车辆控制机构(182)选择暂时目标车速或者暂时目标加减速度中的最抑制接近周边车辆(300)的值来作为目标车速或者目标加减速度。并且，车辆控制机构(182)根据目标车速或者目标加减速度来控制本车辆(10)的加减速。据此，能够适宜地控制本车辆的加减速。
行驶控制装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201810907898.9有效
发明人：中塚正之;约翰·J·斯卡利;栗田次郎;鲤渊宏之;仓桥幸慎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：提供了能够在紧急情况下使车辆减速同时抑制乘员的错误操作的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。驾驶辅助装置可以包括：第一开关，该第一开关配置成接收乘员的操作；第二开关，该第二开关配置成在第一开关接收乘员的操作之后接收乘员的操作；存储器，该存储器配置成存储信息；以及处理器，该处理器配置成执行存储在存储器中的程序，其中，存储器存储使处理器执行以下处理的程序：当第二开关接收乘员的操作时，使车辆减速直到车辆的速度变得小于预定速度。
驾驶辅助装置方法

[发明专利]停车控制装置、车辆及使车辆自动停车的方法-CN201710971370.3有效
发明人： 仓桥幸慎;忍田圭;中塚正之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明提供一种停车控制装置、车辆及使车辆自动停车的方法，在发生了驾驶员难以驾驶的紧急事态时使本车辆自动停车，减轻可能与自动停车控制的起动和解除的时刻关联地产生的驾驶员的混乱。具有：停车意图检测部(170)，其检测驾驶员的停车意图；无法驾驶状态检测部(172)，其检测驾驶员为无法驾驶状态；停车控制部(176)，其基于在上述停车意图检测部中是否检测到上述停车意图、及/或在上述无法驾驶状态检测部中是否检测到上述无法驾驶状态，来执行对本车辆进行减速而使其停车的自动停车控制；和状态显示部(174)，其将与上述自动停车控制的起动判断的状况、该控制的状态及/或该控制的解除判断的状况相关的信息显示到显示装置(144)上。
停车控制装置车辆自动方法

[发明专利]紧急时车辆控制装置-CN201610480029.3有效
发明人：中塚正之;忍田圭;片山诚;仓桥幸慎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。
紧急车辆控制装置

[发明专利]紧急停车系统和紧急停车方法-CN201610822761.4有效
发明人： 仓桥幸慎;忍田圭;中塚正之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种紧急停车系统。紧急停车系统(1)具有：瞬时型危险开关(171)；自动停车控制部(122)，其在规定条件成立时，执行使车辆自动停车的自动停车控制；和危险信号灯控制部(161)，其在没有执行自动停车控制的情况下，每当使用者进行对危险开关(171)的按压操作时，使危险信号灯在闪烁状态(S2)和灭灯状态(S1)之间切换，另外，在自动停车控制开始时，使危险信号灯为闪烁状态(S4)，在自动停车控制的执行中危险信号灯闪烁时，当危险开关(171)被按压操作时，使危险信号灯灭灯(向灭灯状态S5转换)。据此，在危险信号灯伴随车辆的自动停车处理而亮灯时，即使在使用者进行了操作的情况下也能消除或减轻给使用者带来的不适感。
紧急停车系统方法

[发明专利]停车控制装置-CN201610836458.X有效
发明人：中塚正之;忍田圭;仓桥幸慎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明提供一种可以按照乘员的意图进行自动停车控制的停车控制装置。在车辆行驶中，在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图，或由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到所述无法驾驶的状态的情况下，自动停车控制部(46)(减速度设定部(52)和减速指示部(58))基于第1减速度G1进行自动停车控制。另外，在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图，并且由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到无法驾驶的状态的情况下，基于大于第1减速度G1的第2减速度G2进行自动停车控制。
停车控制装置

[发明专利]紧急时车辆控制装置-CN201610483036.9有效
发明人：中塚正之;忍田圭;片山诚;仓桥幸慎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)，其检测或推定紧急情况；加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否被操作；以及行驶控制部(42)，其执行车速维持控制或执行与前方行驶车辆之间的车间距维持控制。另外，在车辆行驶中，在通过紧急停车开关(12)检测到或推定为紧急情况时，禁止执行行驶控制部(42)的控制，在通过加速器操作检测部(14)检测到从禁止执行行驶控制部(42)的控制开始经过了加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，使车辆自动停车。
紧急车辆控制装置

[发明专利]紧急时车辆控制装置-CN201610480026.X有效
发明人：中塚正之;忍田圭;片山诚;仓桥幸慎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在短时间内反复操作自动恢复型的开关，也能够适当地执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。紧急时车辆控制装置(10)在没有执行自动停车控制的状态下，当操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时判定为有意图执行自动停车控制。其后，当对紧急停车开关(12)进行的上一次操作和此次操作的间隔在操作间隔阈值Tsth2内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，在该间隔超出操作间隔阈值Tsth2且操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时，判定为有意图取消执行自动停车控制。
紧急车辆控制装置

1
共 13 条