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[发明专利]一种水质检测的自动充电机器人系统-CN201810353943.0有效
发明人：张京玲;莫若飞;王天雷;林尚灿;陈俊杰;黄晓鑫;陈健宇 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水质检测的自动充电机器人系统，包括机器人本体和充电桩，当机器人本体上的控制模块接收到电源装置反馈的电量过低信号时，控中心接收定位模块当前的数据信息，再将此数据信息与充电桩的位置进行比较计算，驱动水质检测驱动模块，使得机器人本体向充电桩的位置移动；当机器人本体将充电桩上的红外对管传感器遮挡时，充电桩上的挡杆会伸出对机器人本体进行固定处理，充电头上的磁性传感器检测到机器人本体上的充电口对准时，充电头与充电口对接而对机器人本体进行充电处理，可以实现自动充电过程，无需人工操作。
机器人本体充电桩水质检测自动充电机器人系统数据信息充电口红外对管传感器磁性传感器比较计算充电处理电源装置定位模块控制模块驱动模块人工操作充电头挡杆遮挡电量充电驱动伸出反馈检测

[发明专利]一种用于超特高压变电站轨道式带电作业机器人-CN202011384030.9有效
发明人：李文生;张民;张海生;孟令国;吕守国;赵磊;姜泽苗;冯迎春;陈锦星;闫耀成;陈彬彬;曾令甫;扈健;张兆玲;梁淑霞;李佳明;董祥宁;丁晶;冯建馥;王贺磊;张小永;刘汝明;刘大鹏;苗振鹏 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于超特高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部连接悬杆，悬杆的上部安装辊轮，辊轮与导轨配合，机器人本体能够通过辊轮在导轨上行走，所述机器人本体的前部安装树枝防护装置，本发明在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进
一种用于高压变电站轨道带电作业机器人

[发明专利]清洁机器人-CN201811434298.1在审
发明人：吴建伟 -专利权人：紫勋智能科技（北京）有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁机器人，包括机器人本体、设置于机器人本体内的控制装置、连接器人本体的机器人手臂、设置于机器人本体上的电磁阀和连接电磁阀的清洁装置，控制装置控制所述机器人手臂取放清洁装置以进行清洁作业操作本发明的清洁器人采用左、右手臂分别拿取配合清洁装置和干燥装置的方式，适合多种不同的清洁装置、干燥装置，适应不用的清洁场景的需求从而具有灵活性，满足多样化的清洁工作场景的需求。
清洁装置机器人本体机器人手臂干燥装置控制装置电磁阀连接器清洁机器人工作场景清洁机器清洁作业人本发明清洁清洁器人本体拿取取放手臂体内场景配合

[发明专利]一种搬运智能工业机器人-CN201410355895.0在审
发明人：刘艳丽 -专利权人：刘艳丽
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运智能工业机器人，其特征在于，所述包括机器人本体，机器人本体具有搬运机械手和控制装置，所述的机械手是吸盘或吸取装置，它还有一个连接控制装置的盛装装置，盛装装置安装在机械手的下方，机械手可转动安装在机器人本体上，盛装装置旋转可转动安装在机器人本体上，所述的盛装装置连接有自动卸料装置，这样机械手抓取后可以放置在盛装装置里面，不用机械抓取，具有本发明的优点。
一种搬运智能工业机器人

[发明专利]一种大范围巡航自主水下机器人结构-CN202010800188.3在审
发明人：徐会希;尹远;刘青岳;赵红印;张洪彬;陈仲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大范围巡航自主水下机器人结构。包括机器人本体、水平槽道推进器、垂直槽道推进器、主推进器系统及稳定翼系统，其中机器人本体为回转体结构；水平槽道推进器和垂直槽道推进器设置于机器人本体的艏部，并且相互垂直；主推进器系统和稳定翼系统设置于机器人本体的艉部本发明低阻、高效、高机动，适用于大范围、长距离探测取样。
一种范围巡航自主水下机器人结构

[发明专利]一种多变式墙体清洁机器人-CN201810454385.7有效
发明人：薛澄岐;邵俊凯;刘威;赵孝礼;牛亚峰 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多变式墙体清洁机器人，包括：机器人本体，四个摆动装置，所述摆动装置分别安置于所述机器人本体的四角，以所述机器人本体中心线成准对称分布，每个所述摆动装置的外围设置有碰撞感应装置，每个摆动装置的外角处安装测距传感器，每个所述摆动装置可以根据所述机器人本体与清洁面的间距上下移动；本发明所述的机器人清洁效率高，运转灵活，操作简便，能连续清洁曲面，夹角和带有缝隙的光滑墙体。
一种多变墙体清洁机器人

[发明专利]带电检修机器人物联网系统-CN201910447464.X在审
发明人：蒋文君;陈超 -专利权人：宜兴市宜安电力工具制造有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电检修机器人物联网系统，包括机器人本体、信息模块、远程终端和无线通信模块，信息模块和无线通信模块安装在机器人本体上，若干机器人本体上的信息模块和无线通信模块与远程终端相连构成检修机器人物联网，每个机器人本体上的信息模块将信息通过无线通信模块发送给远程终端，远程终端通过无线通信模块将操作指令发送给每个机器人本体，实现机器人和远程终端的实时通讯。
无线通信模块机器人本体远程终端信息模块带电检修联网系统操作指令实时通讯信息通过机器人检修联网

[发明专利]一种组合扫地机器人-CN201810553880.3在审
发明人：潘楚骁 -专利权人：苏州鸿渺智能科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合扫地机器人，它涉及机器人技术领域；第一机器人本体的内部设置有第二机器人本体，第一机器人本体的前端设置有自动卷门，在自动卷门的上端安装有激光感应雷达，红外发射器安装在激光感应雷达的上端，固定支架两端分别安装在第一机器人本体的内侧左右壁上，充电接触块安装在固定支架的中部，第二机器人本体的下端内部安装有数个充电触点，第二机器人本体的下端外侧安装有红外接收器，充电触点与第二机器人本体的电源内部连接，充电接触块与第一机器人本体的内部电源连接；发明遇到第一机器人被阻挡无法进入清扫的区域，改用设置在第一机器人内部的第二机器人对其进行清扫，确保无死角清理，提高扫地机器人工作效率。
机器人本体机器人扫地机器人充电触点固定支架激光感应上端卷门下端充电清扫雷达机器人技术领域红外发射器红外接收器工作效率内部安装内部电源内部连接内部设置前端设置人本发明无死角左右壁扫地电源阻挡

[发明专利]一种用于轨道交通的智能巡检机器人-CN202210784435.4在审
发明人：赵自强;张靖之;韦伟;裴严冬;熊光珍 -专利权人：安徽云轨信息科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，具体的公开了一种用于轨道交通的智能巡检机器人，包括机器人本体和摄像头，摄像头设置在机器人本体顶部，机器人本体顶部和前端分别设置有防护机构和防撞机构，防护机构包括设置在机器人本体顶部的两个具有磁性的保护壳，两个保护壳分别位于摄像头的两侧，且两个保护壳朝着相互靠近方向转动后可对接磁吸组成保护罩主体，两个保护壳均通过机器人本体顶部设置的安装机构进行安装。该发明中，通过设置的防撞机构，可在机器人本体前进的过程中并与其他物品相碰撞时，能够对相碰撞产生的撞击力进行缓冲释放，从而能够避免这部分的撞击力直接作用在机器人本体上，对机器人本体的外壳造成损坏的情况发生
一种用于轨道交通智能巡检机器人

[发明专利]一种智能安保服务机器人平台-CN201610033170.9在审
发明人：沈林成;肖湘江;周擎坤;李金波;王剑;谢海斌;邓辉峰;张续辉;刘荣;梁旭 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能安保服务机器人平台，包括机器人本体和安装于机器人本体上的防暴执行组件，所述机器人本体包括底盘、支柱组件和外壳，支柱组件安装于底盘上；所述防暴执行组件包括捕捉叉以及用来驱动捕捉叉的驱动件本发明具有智能化程度高、适用范围广、功能集成度高、安全可靠性好等优点。
一种智能安保服务机器人平台

[发明专利]一种高效人工呼吸教学训练装置-CN202110318438.4在审
发明人：吴建鸿 -专利权人：漳州泰里斯体育器材有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提出一种高效人工呼吸教学训练装置，包括假人本体，以及安装在假人本体上的心肺复苏操作装置；还包括可拆装在假人本体脸部的人工呼吸教具。本发明的一种高效人工呼吸教学训练装置，设有可拆装的人工呼吸教具，通过拆装座直接将鼻部和嘴部连通气管一起拆卸下来，进行清洗消毒。
一种高效人工呼吸教学训练装置

[发明专利]一种智能巡检机器人-CN201811187657.8在审
发明人：华栋;范清;林清霖;崔佩仪;唐祯;刘敏;刘智赞;张远强;李辉;朱佳明;郭典存;陈闽杰 -专利权人：国机智能(苏州)有限公司;广州国机智能电力科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、云台控制器、工控机、摄像头、补光灯、激光测距仪和拾音器，所述云台设置于所述机器人本体上，所述摄像头、相机和补光灯均设置于所述云台上，所述激光测距仪设置于所述机器人本体的前方，所述拾音器设置于所述机器人本体上，所述机器人的底盘采用双轮差速驱动方式，所述云台控制器用于控制所述云台进行自由旋转，所述工控机固定安装在所述机器人本体上，所述工控机通过无线通信装置与上位机连接。本发明的智能巡检机器人检测精度和效率高，检测范围广。
机器人本体工控机云台智能巡检机器人激光测距仪云台控制器摄像头补光灯拾音器无线通信装置差速驱动人本发明智能巡检上位机底盘检测双轮机器人相机

[发明专利]银行服务机器人-CN201510331690.3在审
发明人：高钰岩 -专利权人：高钰岩
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种银行服务机器人，包括机器人本体，机器人本体头部安装有人像扫描系统和监控系统，机器人本体中部设有操作界面系统，该操作界面系统下方安装有扫描仪和打印机，操作界面系统上方设有语音查询系统，该语音查询系统通过数据处理模块与银行远程控制系统连接，机器人本体两侧安装有可活动的机器手臂，该机器手臂末端设有电击装置，机器手臂的活动指令通过银行远程控制系统下达，机器人本体一侧设有报警器。本发明通过智能机器人操作界面可完成大多数银行业务，节约时间，操作简单，安全系数高，使用放心，可安放在任何银行的业务大厅内。
银行服务机器人

[发明专利]一种拼图早教机器人-CN201710070532.6在审
发明人：王立新;徐霞 -专利权人：昆山库尔卡人工智能科技有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A63F9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种拼图早教机器人，包括机器人本体、驱动轮组、碎片回收模组、碎片拼装模组、视听提示模组以及拼装检测模组，所述驱动轮组通过驱动电机设置于机器人本体下端外部，所述碎片回收模组设置于机器人本体下端内部，所述碎片拼装模组设置于机器人本体机身表面，所述视听提示模组设置于机器人本体头部，所述拼装检测模组设置于碎片拼装模组内。通过上述方式，本发明提供一种拼图早教机器人，拼图碎片为软磁铁，早教机器人能陪伴儿童完成不同图案拼接，具备残缺碎片检测提示和自动回收散落碎片功能，智能化程度高，趣味性强，充分锻炼儿童智力。
一种拼图机器人

[发明专利]一种投掷练习早教机器人-CN201710070528.X在审
发明人：王立新;徐霞 -专利权人：昆山库尔卡人工智能科技有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种投掷练习早教机器人，包括机器人本体、嵌入式微控制器、驱动模组、投球仓模组、语音教学模组以及投掷回收模组，所述驱动模组设置在机器人本体底部，所述头球仓模组设置在机器人本体腹部，所述语音教学模组设置在机器人本体内部，所述投掷回收模组设置在机器人本体头部，所述嵌入式微控制器电性连接上述所有模组。通过上述方式，本发明提供一种投掷练习早教机器人，为儿童提供投掷早教练习，儿童根据机器人教学内容指示将定位球抛出，机器人自动测算投掷距离并存储为投掷练习日志，同时能自动到达抛投地点回收定位球，智能化程度高
一种投掷练习机器人