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[实用新型]取放装置及取放设备-CN202021944902.8有效
发明人：吴俣;张保和 -专利权人：南京宇众自动化装备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种取放装置及取放设备，所述取放装置包括抓取机构及推动机构；其中，所述抓取机构包括抓取机构本体及安装于所述抓取机构本体上的能够抓取待取放物的抓取部；所述推动机构包括能够将所述抓取部抓取的所述待取放物向下推从而使得所述待取放物脱离所述抓取部的推动部本申请提供的技术方案，在释放抓取的待取放物时推动所述待取放物，可以保证待取放物脱离抓取机构，克服了现有的抓取机构在释放抓取的物体时无法自行掉落的问题。
装置设备

[发明专利]桶盖取放装置、桶盖取放系统及桶盖取放方法-CN202210680682.X在审
发明人：钟冬 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B67B3/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶盖取放装置，包括桶体输送机构、挂篮放置工位、桶盖定位平台和桶盖转运机构，桶体输送机构于与挂篮放置工位对应位置上设有加盖工位，加盖工位上设有桶体固定机构，桶盖转运机构用于将挂篮放置工位上桶盖转移至桶盖定位平台上及将桶盖定位平台上桶盖转移至加盖工位的桶体上，桶盖转运机构上设有用于取放桶盖的吸盘，桶盖定位平台上设有对心机构和对心位，对心机构用于将桶盖定位平台上桶盖移动至对心位，桶盖转运机构在对心位吸取桶盖转移至加盖工位的桶体上。还公开了一种桶盖取放系统及一种桶盖取放方法。本桶盖取放装置、桶盖取放系统及桶盖取放方法具有提高取盖精度，防止加盖后桶盖偏移桶体的中心以及避免加盖失败等优点。
桶盖装置系统方法

[发明专利]基板取放设备及取放方法-CN201810011877.9有效
发明人：宋立 -专利权人：惠科股份有限公司;重庆惠科金渝光电科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明关于一种基板取放设备及取放方法，其结构包括：一承载平台，用以承载一基板；一伸缩装置，包括：一可折叠式支架，可折叠式支架设置于承载平台上方，进行水平方向的伸缩；多个吸附结构，设置于可折叠式支架的底部该些吸附结构平均分布于可折叠式支架的区域范围，用以吸附基板；第一驱动单元，用以驱动可折叠式支架进行水平方向的伸缩；以及第二驱动单元，用以驱动伸缩装置进行垂直方向的升降；以及一输运装置，运作于承载平台与可折叠式支架之间；基板取放方式采取由上方以吸附结构进行基板取放
可折叠式支架取放承载平台吸附结构基板基板取放设备驱动单元伸缩装置伸缩驱动平均分布输运装置吸附基板升降承载运作

[发明专利]料件取放装置及取放方法-CN202110666589.9有效
发明人：孔晨晖;蔡雄飞;谢智寅;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种料件取放装置及取放方法，该装置包括基台、传输机构和取放机构，取放机构包括第一取放组件与第二取放组件，第一取放组件拾取或放置成品料件，以及第二取放组件放置或拾取待组装料件，其中，待组装料件在转盘上的若干工位完成组装后形成成品料件；该取放装置在取放机构上安装有第一取放组件与第二取放组件，第一取放组件对成品进行下料后取放机构无需返回料盘处取料再上料，利用第二取放组件进行待组装料件进行上料，在取放机构上同时安装有第一取放组件与第二取放组件，第一取放组件与第二取放组件交替进行上下料，提高该取放装置的上下料效率。
料件取放装置方法

[发明专利]基板取放装置及取放方法-CN202110659115.1有效
发明人：田孟顺;刘宏茂;杨清斗 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基板取放装置及取放方法。所述基板取放装置包括至少一机械手臂，机械手臂上设置有多根基板叉，每根基板叉上均设置有多个真空吸盘以及与多个真空吸盘连接的CDA管路；其中，机械手臂上还设置有多个压力电子表头和多个电磁阀，任一压力电子表头对应量测任一基板叉上的多个真空吸盘的真空度且任一电磁阀对应控制任一基板叉上的CDA管路的通断，当真空度达到预设范围的真空吸盘的数量满足要求时，可以通过电磁阀将真空度未达到预设范围的真空吸盘对应的CDA管路断开，避免机台报警宕机，可以有效改善机械手臂的吸真空异常，提高基板取放装置的稳定性
基板取放装置方法

[实用新型]同步取放装置及其取放单元-CN202020436373.4有效
发明人：姚国华;金旺雄;冯瀚;张伟 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同步取放装置及其取放单元。同步取放装置包括基板及两个取放单元，取放单元相间隔开地安装于基板上，当其中一者的取放单元夹取工件时，另一者的取放单元释放工件。取放单元包括第一安装板、第二安装板、吸盘及夹紧机构，第一安装板及第二安装板呈水平设置并沿上下方向相互间隔开，第二安装板位于第一安装板的下方，第二安装板开设有镂空孔，吸盘竖直设置并连接于第一安装板或第二安装板上与现有技术相比，同步取放装置具有提高转移效率、提高工件夹取后的位置精度的优点。
同步装置及其单元

[实用新型]一种陶瓷取坯装置-CN202123147367.0有效
发明人：何立;程志强;李兴平;张继平;肖信芳;易双坚;易小磊 -专利权人：湖南三联鑫创智能科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：一种陶瓷取坯装置，通过取放支架顶部设置有取放横向滑轨Ⅰ和取放横向滑轨Ⅱ，取放横向滑轨Ⅰ和所述取放横向滑轨Ⅱ上分别设置有取放滑块Ⅰ和取放滑块Ⅱ，取放滑块Ⅰ和取放滑块Ⅱ之间通过取放固定板固定连接，取放固定板中部设置有取放竖向电缸，取放竖向电缸的输出轴穿过取放固定板连接有取放横板，取放横板的两端设置有取放吸盘导杆，取放吸盘导杆的底部均连接有吸附组件，且取放支架远离取放固定板的一端上设置有与取放固定板固定连接的横向伸缩电缸，同时取放支架的一侧设置有控制器，从而通过控制器的控制能够实现陶瓷毛坯全自动化进行取陶瓷毛坯，进而节省了人工劳动力。
一种陶瓷装置

[实用新型]一种光伏太阳能电池片取放料装置-CN201920958653.9有效
发明人：徐文斌;任壮壮;庄均宝 -专利权人：广州蓝海智能装备有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种光伏太阳能电池片取放料装置，包括取放料固定机架、取放料输送机构和取放料机构；取放料输送机构包括取放料输送驱动和取放料输送组件，取放料输送驱动安装在取放料固定机架上；取放料输送组件包括一组以上的取放料传动机构；取放料输送驱动带动取放料传动机构，取放料传动机构包括取放料皮带；取放料机构包括取放料机架、取放料驱动和取放料导向轮组；取放料机架滑动设置，取放料驱动安装在取放料固定机架上并驱动取放料机架上，在取放料机架上设有导向轮组；其特征在于：还包括分别位于取放料机架两端的缓冲垫固定块，在缓冲垫固定块上设有缓冲垫。本实用新型提供一种取放料稳定、振动小的一种光伏太阳能电池片取放料装置。
取放固定机架缓冲垫驱动太阳能电池片取放料装置导向轮组驱动安装输送机构输送组件固定块光伏本实用新型滑动设置机架两端皮带

[发明专利]容器取放装置-CN201910493942.0在审
发明人：汪云华;洪泽湟 -专利权人：武山（上海）餐饮有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A47G23/02 文献下载
摘要：本发明容器取放装置，包括：取放壳体(201)，在所述取放壳体(201)内设有取放电机；取放底盘(202)，所述取放底盘(202)设置在所述取放壳体(201)上，所述取放底盘(202)与所述取放电机连接；取放层盘(203)，所述取放层盘(203)设置在所述取放底盘(202)的上方，所述取放层盘(203)通过取放支撑杆(204)与所述取放底盘(202)连接。本发明容器取放装置具有如下优势：1、本发明结构合理，使用方便。2、通过电机带动取放底盘转动，通过多层的取放层盘(203)，可以承载更多的杯子，提高了空间的利用率。3、两个取放盖通过滑轨设置在取放座上，两个取放盖想向移动，进行开合，可将杯子的底部卡入取放槽内，通过两个取放盖进行固定。
取放底盘取放装置壳体发明容器杯子电机带动电机连接取放槽支撑杆多层滑轨卡入开合转动承载电机移动

[实用新型]用于电机定子机座上导通针装配的取放装置-CN201920779610.4有效
发明人：高兴美;刘海彬;缑民才 -专利权人：石狮市通达电机有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，包括取放伸缩装置和取放移动装置，取放伸缩装置包括取放滑动块、取放安装座和取放伸缩气缸，取放安装座安装于机架上，取放滑动块滑动安装于取放安装座内，取放滑动块上开设有第一取放通孔，取放伸缩气缸沿取放滑动块的滑动方向布置，取放伸缩气缸的缸体安装于机架上，取放伸缩气缸的活塞杆与取放滑动块相连接；取放移动装置包括取放直线滑台和竖向布置的第一气缸，第一气缸的缸体安装于取放直线滑台上，取放直线滑台安装于机架上，取放伸缩装置位于取放直线滑台的移动范围内，第一气缸的活塞杆处安装有用于抓取导通针的针抓取手。与现有技术相比，取放装置自动化程度高，结构简单。
取放滑动块伸缩气缸伸缩装置直线滑台安装座气缸抓取取放装置移动装置导通针缸体电机定子机座本实用新型滑动安装滑动方向活塞杆处竖向布置活塞杆通孔装配自动化移动

[发明专利]纸模智能取放机械手-CN202110333292.0在审
发明人：刘明;黎燊 -专利权人：广东科捷龙机器人有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种纸模智能取放机械手。包括取放固定臂；取放支架，其包括取放框架以及设于取放框架一端与取放框架固定连接的取放框架安装部；取放导轨，其设于所述取放固定臂上且沿取放固定臂长度方向延伸；取放滑块，其与所述取放框架安装固定连接且滑动设于所述取放导轨上；取放驱动机构，其设于取放固定臂上且与所述取放滑块固定连接用于驱动取放滑块沿取放导轨运动以带动所述取放支架相对取放固定臂运动。本发明所提供的纸模智能取放机械手，结构简单，占用空间小，而且取放驱动机构设置在取放固定臂上，进一步简化了结构，有利于降低制作成本，安装起来也更加方便快捷。
智能机械手

[实用新型]纸模智能取放机械手-CN202120651380.0有效
发明人：刘明;黎燊 -专利权人：广东科捷龙机器人有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种纸模智能取放机械手。包括取放固定臂；取放支架，其包括取放框架以及设于取放框架一端与取放框架固定连接的取放框架安装部；取放导轨，其设于所述取放固定臂上且沿取放固定臂长度方向延伸；取放滑块，其与所述取放框架安装固定连接且滑动设于所述取放导轨上；取放驱动机构，其设于取放固定臂上且与所述取放滑块固定连接用于驱动取放滑块沿取放导轨运动以带动所述取放支架相对取放固定臂运动。本实用新型所提供的纸模智能取放机械手，结构简单，占用空间小，而且取放驱动机构设置在取放固定臂上，进一步简化了结构，有利于降低制作成本，安装起来也更加方便快捷。
智能机械手

[实用新型]容器取放装置-CN201920854579.6有效
发明人：汪云华;洪泽湟 -专利权人：武山（上海）餐饮有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47G23/02 文献下载
摘要：本实用新型容器取放装置，包括：取放壳体(201)，在所述取放壳体(201)内设有取放电机；取放底盘(202)，所述取放底盘(202)设置在所述取放壳体(201)上，所述取放底盘(202)与所述取放电机连接；取放层盘(203)，所述取放层盘(203)设置在所述取放底盘(202)的上方，所述取放层盘(203)通过取放支撑杆(204)与所述取放底盘(202)连接。本实用新型容器取放装置具有如下优势：1、本实用新型结构合理，使用方便。2、通过电机带动取放底盘转动，通过多层的取放层盘(203)，可以承载更多的杯子，提高了空间的利用率。3、两个取放盖通过滑轨设置在取放座上，两个取放盖想向移动，进行开合，可将杯子的底部卡入取放槽内，通过两个取放盖进行固定。
容器装置

[实用新型]一种阴极板取放系统-CN202120544571.7有效
发明人：程伟;刘于海 -专利权人：盐城市电子设备厂有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C25C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阴极板的取放系统，含有框架、第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元设置在框架上，第一取放单元和第二取放单元能够分别取放半组阴极板；或者第一取放单元和第二取放单元能够同时取放半组阴极板，一次完成整组阴极板的取放。该可取放整组或半组阴极板的机械手取放装置能够提高取放阴极板的作业效率。
一种阴极板取放系统

[发明专利]一种可取放整组或半组阴极板的取放装置-CN202110283029.5在审
发明人：程伟;刘于海 -专利权人：盐城市电子设备厂有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，含有框架、第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元设置在框架上，第一取放单元和第二取放单元能够分别取放半组阴极板；或者第一取放单元和第二取放单元能够同时取放半组阴极板，一次完成整组阴极板的取放。该可取放整组或半组阴极板的机械手取放装置能够提高取放阴极板的作业效率。
一种可取放整组阴极装置

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