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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自动交付窗口装置-CN202221282336.8有效
  • 王俊星;李建伟 - 紫勋智能科技（北京）有限公司
  • 2022-05-26 - 2022-11-22 - E06B3/00
  • 本实用新型涉及饮品制作装置领域，一种自动交付窗口装置，其中框体为矩形边框式结构，活动窗驱动装置安装在框体的顶部，活动窗驱动装置的移动端与活动窗固定连接，交付平台固定安装在窗体组件的背面临近活动窗窗口位置，交付组件安装在交付平台的台板顶面临近窗口的位置，交付组件中饮品交付存放杯座安装在壳体顶部，饮品交付存放杯座的底部以及壳体顶部顶部对应处形成镂空通道，光线传感器安装在壳体内部，且光线传感器的监测端朝向镂空通道，光线传感器与所述活动窗驱动装置信号连接。该交付窗口装置可自动完成交付，并实现窗口的自动开闭。
  • 一种自动交付窗口装置
  • [实用新型]一种餐具自动存取装置-CN202221338824.6有效
  • 戴家帅;谭志斌 - 紫勋智能科技（北京）有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-11-22 - B65G1/02
  • 本实用新型公开了一种餐具自动存取装置，其包括存取柜、第一升降机构、水平移动机构和至少一个水平传送机构，餐具自动存取装置的前面设有至少一个置入窗口，存取柜和水平移动机构分别设在置入窗口的两侧边，存取柜设有多个存放位，存放位的前面设有存入口，存入口朝向水平传送机构，第一升降机构设在水平移动机构上，第一升降机构上设有至少一个升降台，水平传送机构设在升降台上，水平传送机构用于承接从置入窗口送入的餐具，水平传送机构的传送方向朝向存入口。本实用新型实现餐具的存放。
  • 一种餐具自动存取装置
  • [实用新型]一种自动多种物料定量装置-CN202221198973.7有效
  • 王俊星;李建伟 - 紫勋智能科技（北京）有限公司
  • 2022-05-18 - 2022-11-22 - A47J31/44
  • 本实用新型涉及食品制作设备领域，一种自动多种物料定量装置，其中隔板设置在保鲜箱体内，隔板横置使得保鲜箱体内部形成上部分隔空间和下部分隔空间，大颗粒物料泵和无颗粒物料泵分别固定在泵固定箱内，安装在隔板的顶面，物料容器置于下部分隔空间内，物料容器有至少2个，大颗粒物料泵和无颗粒物料泵的输入端通过管路置于物料容器中，物料出料管置于保鲜箱组件的表面，大颗粒物料泵和无颗粒物料泵的输出端分别通过管路与物料出料管连接。该物料定量装置可定量输出物料，其可输出内含不同粒径颗粒的果浆，同时方便清理和清洗。
  • 一种自动多种物料定量装置
  • [实用新型]一种自动存取物料装置-CN202221197699.1有效
  • 李建伟;王俊星 - 紫勋智能科技（北京）有限公司
  • 2022-05-18 - 2022-11-22 - B65G47/08
  • 本实用新型涉及食品售卖机技术领域，一种自动存取物料装置，其中平移驱动组件的移动端连接垂向驱动组件，垂向驱动组件的动力端连接多个物料托件，物料托件设置在平移驱动组件上方，物料托盘具有多个沿平移驱动组件动力端移动方向延伸的直线镂空槽，每一直线镂空槽均有多个物料承托位，多个所述物料承托位中首个物料承托位为待抓取位，垂向驱动组件可通过物料托件将待抓取位的物料托起形成待抓取状态，且平移驱动组件和垂向驱动组件可将临近待抓取位的物料从物料承托位移动至待抓取位。该物料装置可配合机器人操作，实现冷饮产品自动化制做。
  • 一种自动存取物料装置
  • [实用新型]一种自动化多物料输出物料装置-CN202221197634.7有效
  • 王俊星;李建伟 - 紫勋智能科技（北京）有限公司
  • 2022-05-18 - 2022-11-15 - B65G47/82
  • 本实用新型公开了一种自动化多物料输出物料装置，其包括机架、旋转机构、升降架、第一电机、丝杆、螺母和物料架，物料架设有中轴，机架中设有垂直通道，机架上设有出料窗口，第一电机固定设在机架中，升降架滑动设于机架中，中轴转动设在升降架上，中轴位于垂直通道中，旋转机构设在升降架上，旋转机构与中轴连接，由旋转机构带动中轴转动，螺母固定设在升降架上，螺母与中轴同轴，中轴的中间设有中孔，丝杆活动穿于中孔中，丝杆的一端与第一电机的旋转轴连接，且丝杆穿过螺母，丝杆与螺母螺纹连接，中轴上设有两层以上的物料存放件。本实用新型实现多种物料的存放和输出，且结构紧凑。
  • 一种自动化物料输出装置
  • [实用新型]一种食品自动恒温定量交付装置-CN202221282324.5有效
  • 李建伟;王俊星 - 紫勋智能科技（北京）有限公司
  • 2022-05-26 - 2022-11-15 - G07F13/04
  • 本实用新型涉及食品售卖设备领域，一种食品自动恒温定量交付装置，其中食品盛放平台固定安装在安装平台的顶面，食品盛放平台主体的顶面为“V”字形，食品盛放平台顶面的前部设有挡板，输出管道安装上且与“V”字形槽的前端正对，电机组件安装在食品盛放平台的后部，螺旋杆组件的后端与电机组件的输出端连接，螺旋杆组件的前端延伸至输出管道，称重组件安装在安装平台顶面对应输出管道的出口处，推送组件设置在称重组件的一侧，所述下料组件设置在称重组件的另一侧，本装置即可准确输出特定重量的售卖食品，同时售卖食品还可以在设备内保持口感酥脆。
  • 一种食品自动恒温定量交付装置
  • [实用新型]一种餐具双侧自动存取装置-CN202221338827.X有效
  • 谭虎成;戴家帅 - 紫勋智能科技（北京）有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-11-15 - B65G1/02
  • 本实用新型公开了一种餐具双侧自动存取装置，其包括第一存取柜、第二存取柜、移动柜、XY轴移动机构和至少一个餐具取放机构，餐具双侧自动存取装置的前面设有至少一个置入窗口，第一存取柜和第二存取柜分别设置在置入窗口的两侧边，移动柜对接于第二存取柜所在侧，第一存取柜、第二存取柜和移动柜上分别设有多个存放位，XY轴移动机构设在第一存取柜和第二存取柜之间，餐具取放机构设在XY轴移动机构上，由XY轴移动机构带动餐具取放机构在置入窗口与存放位之间移动；餐具取放机构用于承接从置入窗口放入的餐具，餐具取放机构还用于将餐具放置入存放位和从存放位取出餐具。本实用新型实现餐具的存取。
  • 一种餐具自动存取装置
  • [实用新型]一种餐具自动循环存取装置-CN202221338851.3有效
  • 谭志斌;谭虎成 - 紫勋智能科技（北京）有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-11-15 - B65G1/02
  • 本实用新型公开了一种餐具自动循环存取装置，其包括柜体、循环输送机构和多个移动托盘，柜体内设有循环空间，柜体的前面和后面分别设有存入窗口和取出窗口，存入窗口和取出窗口分别与循环空间连通，循环输送机构和移动托盘设在循环空间内，移动托盘分别设在循环输送机构上，由循环输送机构带动移动托盘循环经过存入窗口和取出窗口，移动托盘用于承接从存入窗口放入的餐具，取出窗口用于取出移动托盘上的餐具。本实用新型实现餐具的自动存放。
  • 一种餐具自动循环存取装置
  • [实用新型]一种自动压杯盖装置-CN202221336539.0有效
  • 李建伟;王俊星 - 紫勋智能科技（北京）有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-11-15 - B65B7/28
  • 本实用新型公开了一种自动压杯盖装置，其包括移动机构、升降机构、至少一个杯盖叠放机构、至少一个杯盖取放机构和至少一个杯子固定机构，杯盖叠放机构用于杯盖的叠放，杯子固定机构设在杯盖叠放机构的侧边，杯子固定机构用于对杯子进行固定；升降机构设在移动机构上，杯盖取放机构设在升降机构上；由移动机构带动杯盖取放机构在杯盖叠放机构的上方和杯子固定机构的上方之间移动；由升降机构带动杯盖取放机构升降，以通过杯盖取放机构从杯盖叠放机构中取出叠放的杯盖，及将杯盖取放机构上的杯盖盖合并压紧在杯子固定机构上固定的杯子上。本实用新型实现自动将杯盖盖紧在杯子上。
  • 一种自动杯盖装置
  • [发明专利]一种自动存取物料装置-CN202210542706.5在审
  • 李建伟;王俊星 - 紫勋智能科技（北京）有限公司
  • 2022-05-18 - 2022-09-09 - B65G47/08
  • 本发明涉及食品售卖机技术领域，一种自动存取物料装置，其中平移驱动组件的移动端连接垂向驱动组件，垂向驱动组件的动力端连接多个物料托件，物料托件设置在平移驱动组件上方，物料托盘具有多个沿平移驱动组件动力端移动方向延伸的直线镂空槽，每一直线镂空槽均有多个物料承托位，多个所述物料承托位中首个物料承托位为待抓取位，垂向驱动组件可通过物料托件将待抓取位的物料托起形成待抓取状态，且平移驱动组件和垂向驱动组件可将临近待抓取位的物料从物料承托位移动至待抓取位。该物料装置可配合机器人操作，实现冷饮产品自动化制做。
  • 一种自动存取物料装置
  • [发明专利]一种自动多种物料定量装置及使用方法-CN202210543073.X在审
  • 王俊星;李建伟 - 紫勋智能科技（北京）有限公司
  • 2022-05-18 - 2022-08-12 - A47J31/44
  • 本发明涉及食品制作设备领域，一种自动多种物料定量装置，其中隔板设置在保鲜箱体内，隔板横置使得保鲜箱体内部形成上部分隔空间和下部分隔空间，大颗粒物料泵和无颗粒物料泵分别固定在泵固定箱内，安装在隔板的顶面，物料容器置于下部分隔空间内，物料容器有至少2个，大颗粒物料泵和无颗粒物料泵的输入端通过管路置于物料容器中，物料出料管置于保鲜箱组件的表面，大颗粒物料泵和无颗粒物料泵的输出端分别通过管路与物料出料管连接。该物料定量装置可定量输出物料，其可输出内含不同粒径颗粒的果浆，同时方便清理和清洗。本发明还提出一种自动多种物料定量装置的使用方法。
  • 一种自动多种物料定量装置使用方法
  • [实用新型]动力传动装置及机器人末端执行装置-CN201921284376.4有效
  • 包磊 - 紫勋智能科技（北京）有限公司
  • 2019-08-09 - 2020-09-25 - B25J15/00
  • 本实用新型公开一种动力传动装置，包括基座、提供动力的动力装置、传动装置和行程装置，动力装置安装于基座并连接传动装置，传动装置连接行程装置执行动力输出。进一步地，将本实用新型的动力传动装置应用于机器人成为机器人末端执行装置，便于通过机器人的信号输出来控制机器人末端执行装置的动作执行操作。本实用新型通过传动装置、行程装置而将动力源装置输出的圆周运动转换为直线的运动，而本实用新型的传动装置和形成装置的结构简单，便于制造使用，减低了成本，大大有利于推广与应用。
  • 动力传动装置机器人末端执行
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