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[发明专利]一种轨道式隧道巡检机器人定位系统-CN202011519682.9在审
发明人：黎立;李欣;杨炎宇 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式隧道巡检机器人定位系统，包括巡检机器人、移动控制终端以及上位计算机；巡检机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的定位模块；机器人本体分别与定位模块、移动控制终端、上位计算机连接；移动控制终端与上位计算机连接；移动控制终端用于发送移动指令和定位指令；机器人本体用于在接收到移动指令后沿着轨道移动，以及在接收到定位指令后获取自身的定位信息并发送到上位计算机；上位计算机用于对定位信息进行分析处理，确定机器人本体的位置坐标。本发明通过在机器人本体上设置定位模块，然后结合移动控制终端以及上位计算机可定位自身的位置坐标，有效提高了巡检机器人的智能化程度和可靠性，适于大范围推广应用。
一种轨道隧道巡检机器人定位系统

[发明专利]一种伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人及控制方法-CN202111136763.5在审
发明人：谢嘉;吴家桢;李永国;张增敏;陈润哲;王萧缘 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人，包括机器人本体；可伸缩悬挂机构部分，设置在所述机器人本体的上方，所述可伸缩悬挂机构部分将所述机器人本体悬挂在空中；机器人飞行动力源部分，用于给所述机器人本体提供飞行动力；作业机械臂部分，设置在所述机器人本体上，所述作业机械臂部分用于进行机械作业；机翼伸缩部分，用于将所述机器人飞行动力源部分进行伸缩折叠。本发明的所述机器人飞行动力源部分可以承载所述机器人本体进行空中飞行，在空中可以实现在空中悬挂作业模式下的所述机器人飞行动力源部分的伸缩，减少伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人的整体体积，实现更高的灵活度
一种伸缩机翼飞行双臂空中作业机器人控制方法

[发明专利]智能化机器人-CN202111416212.4在审
发明人：范久臣;孙雪梅;钟梓楠;吴东东;王帅 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能化机器人，包括有设置机器人本体上的自动上下料系统，自动上下料系统包括有固定在机器人本体顶部的上料组件和固定安装在机器人本体前端的导料板，导料板的顶部设置有取料盘，导料板的底部与固定在机器人本体上的集料箱相连，机器人本体的内部形成有与集料箱相连通的盛料腔体，该盛料腔体内与集料箱共同组成的区域内滑动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定连接有盛料板，机器人本体的内部沿竖直方向还开设有上料通道。本发明中的系统实现了物料在不同加工工位上的闭环式管理，既有效的解放了劳动力，而且通过该一个系统就可以满足整条生产线上的加工作业，降低了生产成本。
智能化机器人

[发明专利]一种基于管道检测机器人用调节结构及调节方法-CN202210690604.8在审
发明人：章玉东;尤陈刚;夏彦;胡仁祥;王健 -专利权人：浙江管迈环境科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于管道检测机器人用调节结构及调节方法，包括机器人本体，机器人本体内腔的两侧设置有转动杆，转动杆的前端与后端均固定连接有滚轮一，机器人本体的正面与背面均固定连接有双轴马达，双轴马达的两端均固定连接有蜗杆，机器人本体正面与背面的两侧均通过轴承活动连接有与蜗杆啮合的蜗轮套。本发明由双轴马达和蜗杆通过蜗轮套和转板带动滚轮二将机器人本体顶起，再由滚轮二通过顶轮对机器人本体进行支撑定位，从而具备了便于调节高度的优点，解决了现有的管道检测机器人无法进行高度调节，不方便适应不同内径的管道
一种基于管道检测机器人调节结构方法

[发明专利]一种水下敏捷机器人-CN202210307904.3在审
发明人：王治国 -专利权人：苏州派益科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种水下敏捷机器人，本发明通过正反电机带动转杆，使转杆通过导块和导轨的配合带动齿板移动，从而使齿板带动齿轮转动，而齿轮则通过轴承二带动连接柱转动，使连接柱通过密封轴承带动连接壳转动，从而使连接壳通过外壳的配合带动螺旋桨进行角度调节，从而增加了机器人本体的在水下调节的灵敏度，使机器人本体更加方便操作，而且缩短了任务完成的时间，提高了工作的效率；通过缓冲框和缓冲机构的设置，当机器人本体在水下撞击到硬物时，可起到缓冲的作用，对机器人本体进行保护，同时可防止机器人本体撞击到石缝和淤泥等处而无法脱离的情况，提高了机器人本体的实用性。
一种水下敏捷机器人

[发明专利]一种设有防掉落功能的医用物流机器人-CN202210829598.X在审
发明人：辛夏华 -专利权人：深圳市集大自动化有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有防掉落功能的医用物流机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端的边缘处固定有围护板，且围护板的一端安装有防掉落结构，所述防掉落结构包括铰接片，所述铰接片均活动连接于围护板一端的两侧，所述铰接片的一侧固定有横向挡板，所述机器人本体两侧的底端均设置有防护结构。本发明通过设置有防掉落结构，将物资依次放置到机器人本体的顶部，放置完成后，通过拨动横向挡板，横向挡板通过铰接片进行翻转，将横向挡板的一端翻转至搭接槽的内部，之后将横向挡板搭在搭接槽的内部，横向挡板起到隔挡的作用，通过横向挡板可防止机器人本体顶部的物资向下掉落，提高了机器人本体的功能性，设计更加便捷。
一种设有掉落功能医用物流机器人

[发明专利]自移式交通隔离机器人、系统及其车道隔离方法-CN202310260064.4在审
发明人：沈标;俞骥成;徐海黎;刘熙 -专利权人：南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通技术领域内的一种自移式交通隔离机器人、系统及其车道隔离方法，包括机器人本体、驱动机构、展臂、控制器、定位装置以及电源；定位装置包括定位模块和定位天线，定位天线安装于机器人本体的壳体顶部；控制器安装于机器人本体内，控制器包括主控模块、惯性导航模块、障碍感知模块以及通信模块，定位模块与主控模块电信号连接；两组展臂连接于机器人本体相对的两侧面；驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动轮安装于机器人本体的底部本发明通过于机器人本体相对的两侧面设置两组展臂，不仅能够有效提高交通隔离机器人形成隔离车道的速率，且通过展臂能够实施对车道的临时封闭等功能，提升了对交通道路的管控能力。
交通隔离机器人系统及其车道方法

[发明专利]交互式垃圾分类督导机器人-CN202211379238.0在审
发明人：陈清祥;陈彩霞;许中昱;叶睿冲 -专利权人：爱凤环环保科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式垃圾分类督导机器人，涉及垃圾分类技术，旨在解决在人们垃圾分类辨别不清导致二次分拣工作压力大的问题，其技术方案要点是：包括机器人本体，机器人本体上可拆卸放置有智能垃圾桶，机器人本体上配备有与智能垃圾桶互联的控制系统，控制系统包括：互联单元，用于与智能垃圾桶建立通讯互联；图像识别单元，识别位于机器人本体前方的垃圾，根据垃圾的类别输出对应垃圾类别的类别信息。本发明通过机器人本体上搭载控制系统中的互联单元，实现机器人本体与智能垃圾桶的互联，帮助人们进行垃圾分类，有效鼓励并推广垃圾分类的政策，且从根源减轻垃圾分类环节中垃圾分拣清理员的工作负担，提高垃圾分类循环的工作效率
交互式垃圾分类督导机器人

[发明专利]基于物联网的市政雨水管道垃圾清理机器人及清理方法-CN202310767218.9在审
发明人：汪冰洋 -专利权人：上海勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的市政雨水管道垃圾清理机器人及清理方法，包括机器人本体，所述机器人本体的前端两侧、后端两侧均安装有车轮驱动机构，用于驱动机器人本体的行走；所述机器人本体的前端安装有前架清铲机构，所述机器人本体的后端安装有后架清扫机构；所述机器人本体的中部安装有杂质输送机构，所述杂质输送机构包括输料管道、杂质驱动组件、进料槽、以及排料管。本发明通过车轮驱动电机带动车轮在管道中运动，通过车轮驱动伸缩杆、以及车轮驱动臂杆能够实现车轮位置的调整，从而能够适应不同直径的雨水管道，使用范围广泛；该机器人整体稳定性能强，灵活性更强，功能性强，方便人们使用
基于联网市政雨水管道垃圾清理机器人方法

[发明专利]一种机器人越障辅助装置及越障方法-CN202210375518.8在审
发明人：陈建军;王鑫;郭志刚;黄超;王中州 -专利权人：厦门领贝机器人有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人越障辅助装置及越障方法，包括：传感器，并设于机器人本体；越障组件，所述越障组件包括起始段和越障段，其中，越障段为倾斜状，起始段与越障段的最低端连接，而越障段的最高端则与越障物相邻，本发明机器人越障辅助装置及越障方法，当机器人本体移动至越障组件处时，传感器会与识别块进行感应，机器人本体则进入越障模式，并通过越障组件实现越障，且越障组件为独立设计，并不影响机器人本体的自身结构，在需要越障时取用，无需越障时则直接收纳，从而使越障辅助装置更加实用；同时，通过该越障方法，可更加合理的使机器人本体进行越障，且不会造成机器人本体内部程序的复杂化。
一种机器人越障辅助装置方法

[发明专利]地铁隧道巡检机器人的巡检系统-CN201811158080.8有效
发明人：史聪灵;胡鹄;车洪磊;王文伟;李建;胥旋 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地铁隧道巡检机器人的巡检系统，包括：机器人本体、控制单元及探测单元，探测单元设置于机器人本体上；控制单元用于向机器人本体及探测单元分别发送控制指令；机器人本体用于根据控制指令沿地铁隧道内的轨道行进；探测单元用于根据控制指令，在机器人本体沿地铁隧道内的轨道行进时，对地铁隧道内的环境进行探测，并将探测获得的数据发送至控制单元。本发明实施例使机器人本体在沿地铁隧道内的轨道行驶时，探测单元能够对地铁隧道内的环境进行探测，从而实现了利用机器人对地铁隧道进行自动的巡检，相对于现有技术中的人工操作，避免了人员巡检效率低及巡检人员的安全难以保证的缺陷
地铁隧道机器人本体探测单元巡检巡检机器人探测控制指令巡检系统轨道行进发送控制指令准确度人工操作数据发送机器人行驶安全保证

[发明专利]一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法-CN201110322552.0有效
发明人：杜姗姗;刘永;龚毅;杨衍舒 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法，包括自适应密封裙、密封内衬、离心泵、离心泵电机、离心泵电机驱动器、机器人本体等，密封裙垂直固定安装在机器人本体的下底面四周；机器人本体上开一个通孔，离心泵的进气口与机器人本体的通孔位置对应并固定安装在机器人本体的上面，离心泵电机的输出轴与离心泵连接；密封内衬设置在机器人本体的下底面，位于通孔和密封裙之间。本发明每个可重构爬壁机器人是一个独立的个体，在无障碍时独立完成侦察等任务；在某爬壁机器人需要跨越障碍时，两个独立的可重构爬壁机器人通过组合为一个整体，协同完成越障任务。
一种可重构机器人及其协同越障方法

[发明专利]机器人吸尘器-CN201510008955.6有效
发明人：卞庄 -专利权人：苏州爱普电器有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人吸尘器，包括机器人本体，机器人本体下底部具有底壁，底壁上设有吸尘口和清洁附件装置，清洁附件装置包括用于粘接清洁布的一对刺毛条、设在底壁上的一对凹槽、能够收容在凹槽内的一对盖板，刺毛条设置在凹槽内，盖板能够转动或移动地设置在底壁上，机器人本体具有至少两个工作位置；当机器人本体位于第一工作位置时，一对盖板分别位于相应的刺毛条的下方，刺毛条被盖板遮蔽；当机器人本体位于第二工作位置时，一对盖板分别远离相应的刺毛条，一对刺毛条均暴露在外；当盖板在底壁上转动或移动时，机器人本体在第一、二工作位置之间切换。本发明的刺毛条很容易被遮蔽和露出，从而方便使用者的使用。
机器人吸尘器

[发明专利]一种基于人机互动的学生用教学智能机器人-CN201710954787.9有效
发明人：冯兴溥 -专利权人：冯兴溥
申请日： 2017-10-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机互动的学生用教学智能机器人，包括底座，所述底座的上方设有机器人本体，所述机器人本体内设有人机互动界面，机器人本体的底侧开设有两个滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的底端延伸至滑动凹槽外，且转动安装在底座的顶侧上，所述底座上开设有空腔，所述空腔的底侧内壁上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的顶端延伸至底座的上方，且丝杆位于机器人本体的一侧，所述丝杆上传动连接有转动块，所述转动块靠近机器人本体的一侧转动连接有连接杆。本发明能够便于调节机器人本体的高度位置和角度位置，便于满足各种操作人员的使用需求。
一种基于人机互动学生教学智能机器人

[发明专利]一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人-CN201610506212.6有效
发明人：卢清华;黄铭贤;孙海韵;李锦豪;林子荣;柯国超 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明提供一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人，包括：机器人本体，以及均安装在机器人本体上的越障机构和清洁机构；所述越障机构包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和爬行吸附装置；所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；所述爬行吸附装置包括前端吸附部件和底部吸附部件；所述前端吸附部件可转动地设置在机器人本体的前端，底部吸附部件可伸缩并转动地设置在机器人本体的底部。本发明更进一步的目的在于提供一种清洁能力强和安全性能高的越障式机器人，从而对外墙进行全方位的有效清洁。
一种用于清洁建筑外墙越障机器人