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[发明专利]基于端到端模型的旋转目标检测方法、装置、设备和介质-CN202310860724.2在审
发明人： 肖湘江;荆从凯;李兵;罗鑫权;曾利华 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司;中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请属于目标检测技术领域，涉及基于端到端模型的旋转目标检测方法、装置、设备和介质，方法包括：获取视频数据，并进行预处理，形成训练数据集和测试数据集；对训练数据集的每个初始图像，在旋转目标的边缘设置一组标记点，标记点间隔分布且将旋转目标包围，计算标记点的最小外接矩形，得到标记图像；对标记图像分块并编码，输入学习网络和解码层，得到分块图像；设置分块图像中旋转目标的类别以及遮挡度，并根据旋转目标的位置、角度以及偏移量，构建初始模型；对初始模型进行训练，得到检测模型；根据检测模型进行测试，得到旋转目标检测结果。本申请能够提高旋转目标检测的检测精度。
基于端到端模型旋转目标检测方法装置设备介质

[外观设计]视力检测仪-CN202330321378.1有效
发明人： 肖湘江;周炼;黄卓雄;张利平;安小俊;吴庆柱;康博 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视力检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于视力检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
视力检测

[发明专利]一种床椅装置及使用方法-CN202310409034.5在审
发明人：张利平;肖湘江;康博;黄卓雄;曾利华;丁鹏;钟和义 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗护理设备技术领域，具体是涉及到一种床椅装置及使用方法，包括固定床体和移动床椅；固定床体包括固定架和床板，固定架包括床架和设置在床架下方的床脚，床架包括横架和设置在横架两端的两个纵架，横架和两个纵架围合形成床体安装平面；床板铰接设置在横架上，且床板具有朝向和远离床体安装平面转动的转动行程；床板不在床体安装平面时，床形态的移动床椅可嵌入床体安装平面，本发明在组合使用时可扩展床体的床面面积，提高患者睡眠舒适度和医生手术的便利性，在两者单独使用时，固定床体可以独立作为床体使用，避免浪费医疗场所的空间，同时可以保证医疗场所的床体数量，而移动床椅单独使用时具有良好的通过性。
一种装置使用方法

[实用新型]一种移动床椅及床椅装置-CN202320864349.4有效
发明人：张利平;肖湘江;康博;黄卓雄;曾利华;常丁来 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗护理设备技术领域，具体是涉及到一种移动床椅及床椅装置，包括移动平台、铰接设置在移动平台一端的靠背和铰接设置在移动平台另一端的脚托，控制靠背和脚托的角度，可将移动床椅切换为椅形态或床形态；所述移动平台包括平台框架和设置在平台框架底部呈矩形阵列排布的至少四个行走轮，所述行走轮的转向独立可控，且至少两个行走轮为驱动轮，本实用新型所提供的移动床椅采用四个转向独立可控的行走轮进行转向，极大的提高了移动床椅的通过性，方向控制灵活多变，另外，控制呈对角的两个行走轮同方向设置时，即四个行走轮呈X型排布时，四个行走轮完成移动自锁，即无需另外配备刹车装置既可以完成移动床椅的刹车和位置固定。
一种移动装置

[实用新型]一种床椅装置用床体支撑限位机构及床椅装置-CN202320862675.1有效
发明人：张利平;肖湘江;康博;黄卓雄;曾利华;常丁来 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗护理设备技术领域，具体是涉及到一种床椅装置用床体支撑限位机构及床椅装置，包括驱动件Ⅱ、连杆和多个限位支撑板，多个所述限位支撑板平行铰接设置在固定床体的纵架上，多个限位支撑板朝向纵架一端设置有铰接座，所述连杆与多个铰接座铰接，所述驱动件Ⅱ固定设置在所述纵架上，驱动件Ⅱ的输出端与所述连杆连接，驱动件Ⅱ具有驱动连杆移动的移动行程，进而带动多个限位支撑板同步转动，本实用新型所提供的床体支撑限位机构，其中多个限位支撑板可以同步转动，进而对床板或者床形态的移动床椅的底部的宽度方向间隔进行支撑和限位，同时可以提高支撑限位的切换效率和支撑限位的强度。
一种装置用床体支撑限位机构

[发明专利]用于人体行为跟踪的模型训练方法及人体行为跟踪方法-CN202310647680.5在审
发明人：罗鑫权;蒿敬波;肖湘江;肖鑫 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于人体行为跟踪的模型训练方法及人体行为跟踪方法，其中，模型训练方法基于具有空间记忆模块的Transformer模型实现，模型训练方法包括：S1.获取视频数据，并对获取的所述视频数据进行预处理；S2.将预处理后的所述视频数据分割为多个视频段数据，并分别进行标注构建样本集；S3.基于所述样本集对所述Transformer模型进行训练。本发明有效降低了训练成本和提高了应用场景的迁移部署能力，具有了实时性和高适应性的特点。
用于人体行为跟踪模型训练方法

[发明专利]基于Transformer和知识图谱的智能交互方法-CN202310448078.9有效
发明人：路凯峰;蒿敬波;肖湘江;田强 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F40/35 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于Transformer和知识图谱的智能交互方法，该方法采用N‑gram掩码方法进行预训练模型的训练，以处理医学领域中的稀疏数据问题，提高预训练模型在处理稀疏数据时的效果。在智能交互过程中，采用Transformer进行特征和意图的联合提取可以提高模型的准确率，并避免因意图和实体之间的不一致性导致的误判。采用稀疏特征和词向量联合输入的方式，可以综合利用不同类型的特征，提高模型准确性，可以充分利用特征之间的关联和词向量的语义信息，从而提高模型的泛化能力和效果。本方法在医疗领域发挥着重要作用，不仅能帮助用户更方便地获取医疗服务，而且能帮助医生提高诊断效率和准确性。
基于 transformer 知识图谱智能交互方法

[发明专利]基于序列模式的图像模糊检测方法及设备-CN202010578384.0有效
发明人： 肖湘江;肖楠;郭刚;罗钟强;栾悉道;蒿敬波;章博 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司;北京理工大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于序列模式的图像模糊检测方法、设备及计算机可读存储介质，属于图像处理与分析技术领域。获得RGB彩色图像；将RGB彩色图像转换为灰度图像；将灰度图像使用Sobel算子求取水平和垂直方向的边缘检测算子的卷积因子；使用Tenengrad算法计算分数；将本图像的分数减去上一张图像的分数，利用分数差结果来判断当前图像处于哪一个模式；根据不同的模式使用不同的判断方法来存储清晰的图像；实时推送图像或手动调用各个模式中存储清晰的图像。总之，本发明提供的基于序列模式的图像模糊检测方法通过序列图像的相邻图像来判断选取相对而言最清晰的图片，同时采取对应不同模式的判断方法判断图像清晰度，在保证检测准确性的基础上达成了实时性的要求。
基于序列模式图像模糊检测方法设备

[发明专利]喉咙异物负压吸取器-CN202310026922.9在审
发明人：张利平;李奇;阳广贤;肖湘江 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备领域，具体是涉及到喉咙异物负压吸取器，包括负压筒和吸引头，所述负压筒包括筒体、滑动设置在筒体内壁的活塞组件以及驱动活塞组件沿筒体内壁移动的驱动结构，所述吸引头设置在筒体一端开口上，本发明所提供的喉咙异物负压吸取器，吸引头用于放置在患者的口腔外或者口腔内，负压筒则用于产生负压，并且通过吸引头将患者喉咙内异物吸出。本喉咙异物负压吸取器操作十分方便快捷，适用于呼吸道异物堵塞的当事人自己操作使用，可以尽量争取治疗时间，提高治疗成功率。另外，吸出后的异物直接掉入筒体内部和活塞组件上，便于异物的收集和处理。
喉咙异物吸取

[发明专利]一种轮式越障机器人底盘-CN202210461135.2有效
发明人：曾利华;肖湘江 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式越障机器人底盘，包括：底盘支撑，与底盘支撑相互连接的两个驱动轮组和多个万向轮组，沿驱动轮组的行进方向，万向轮组在驱动轮组的相对两侧分别设置；万向轮组包括：第一连接座，与第一连接座转动连接的旋转座，与旋转座相连接的第一滚轮和第二滚轮；旋转座采用竖直转轴与第一连接座相连接，且旋转座位于第一连接座的下方；第一滚轮采用第一水平转轴与所述旋转座相连接；第二滚轮采用第二水平转轴与旋转座相连接；沿水平方向，第二滚轮的前端超出第一滚轮的前端设置；沿竖直方向，第二滚轮的下端高于第一滚轮的下端设置；沿水平方向，第一水平转轴与竖直转轴具有间隔的位于竖直转轴的后方。
一种轮式越障机器人底盘

[发明专利]基于小波谱图的异常心音识别方法、装置和服务架构-CN202211188116.3有效
发明人：蒿敬波;阳广贤;肖湘江;罗鑫权;侯健伟 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本申请涉及模式识别技术领域的一种基于小波谱图的异常心音识别方法、装置和服务架构。该方法包括：对获取的心音数据的音频文件进行滤波、重采样、数据帧提取、标准化处理后，采用基于Hilbert变换的心音包络检查方法，并根据预设阈值和得到的心音信号的包络，确定有效心音数据和无效心音数据；对有效心音数据进行复Morlet小波变换，并对每帧心音数据的复Morlet小波进行处理，得到心音数据对应的小波谱图，以心音小波谱图作为深度学习模型的输入数据，充分展现了心音的深层时频信息，同时异常心音识别模型，可以取得最佳的组合效果，利用云端的强大算力，快速准确地完成异常心音识别任务，助力儿童先心病的早期筛查。
基于波谱异常心音识别方法装置服务架构

[实用新型]一种全地形激光排爆机器人-CN202222788152.5有效
发明人：张利平;曾利华;黄卓雄;肖湘江;丁鹏;钟和义 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于远程排爆设备技术领域，具体是涉及到一种全地形激光排爆机器人，包括车体，所述车体上设置有收纳仓，收纳仓的收纳仓口从车体顶部延伸至车体一侧，收纳仓靠近车体顶部上方一端铰接设置有用于封堵收纳仓口的盖板，盖板背离铰接处一端与收纳仓对应位置设置有锁扣结构，所述收纳仓口上还设置有防水结构，通过上述收纳仓的结构设计，合理利用车体结构，使收纳仓设置在车体的侧边，可以有效提高收纳仓口的面积，便于较大的物品放置在收纳仓内，同时便于防水结构阻挡的雨水从收纳仓口的底部位置流出，避免雨水的堆积，进一步提高了收纳仓内的相对密闭性和安全性。
一种地形激光机器人

[实用新型]一种巡检机器人-CN202222793773.2有效
发明人：曾利华;肖湘江;张利平;黄卓熊;常丁来 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于巡检领域，具体是涉及到一种巡检机器人，包括依次连接的轨道、行走装置、机械臂和检测装置，所述轨道包括呈倒“T”型排布的垂直板和水平板，所述行走装置包括安装本体、设置在安装本体上两块相对排布的安装板、设置在两块安装板上的行走轮和驱动行走轮转动的行走驱动装置，两个行走轮的轮面分别作用在水平板靠近垂直板一端面的两侧，所述安装板上还设置有刹车装置，所述刹车装置包括两个设置在垂直板两侧的刹车轮和驱动两个刹车轮的端面朝向垂直板移动的刹车驱动装置，两个所述刹车轮的轮面分别作用在水平板靠近垂直板一端面的两侧，本实用新型适应颠簸环境的能力强。
一种巡检机器人

[外观设计]体育智教屏-CN202230395138.1有效
发明人： 肖湘江;黄卓雄;赵文凯;张利平 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：体育智教屏。2.本外观设计产品的用途：该产品用于智慧体育教学与体育数据管理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
体育智教屏

[外观设计]智能安保巡逻机器人-CN202230429793.4有效
发明人： 肖湘江;张利平;曾利华;黄卓雄 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能安保巡逻机器人。2.本外观设计产品的用途：用于场所安防服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能安保巡逻机器人

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