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[发明专利]一种3D打印中轮廓区和填充区的扫描方法及打印方法-CN202311109476.4在审
发明人：阚文斌;刘利;张京玲;朱国浩 -专利权人：北京清研智束科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B22F10/366 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印中轮廓区和填充区的扫描方法及打印方法，所述扫描方法包括：轮廓区设置有至少两个轮廓，所述轮廓区中轮廓自外向填充区的能量密度递增；且所述轮廓区与所述填充区的扫描参数各自独立。本发明能够消除近表面疏松层，并且轮廓参数相对于传统填充参数对电子束的控制更加精细，通过轮廓参数的精细化控制，可以实现尺寸精度控制与冶金质量双优化。
一种打印轮廓填充扫描方法

[发明专利]基于知识图谱的食谱推荐方法及其系统、装置、介质-CN202310419308.9在审
发明人： 张京玲;赖扬东;吴建生;林汝生;劳睿腾;余锡杰;巫华邦;吴震宇;劳达裕 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及食谱推荐领域，特别涉及一种基于知识图谱的食谱推荐方法及其系统、装置、介质。通过获取待测脉象数据；根据待测脉象数据提取目标特征参数；将目标特征参数与预存的目标脉象模型进行匹配，确定目标脉象数据；构建基于知识图谱的脉象食谱特征关系模型，脉象食谱特征关系模型预存有脉象数据与食谱的对应关系；根据目标脉象数据和脉象食谱特征关系模型得到食谱推荐结果。由于本发明实施例构建的基于知识图谱的脉象食谱特征关系模型预存有脉象数据与食谱的对应关系，因此目标脉象数据在脉象食谱特征关系模型中能够得到对应的食谱推荐结果，能够提高食谱推荐的适配度和针对性。
基于知识图谱食谱推荐方法及其系统装置介质

[发明专利]智能鱼塘系统的建立方法、设备及存储介质-CN202310168324.5在审
发明人：阮振荣;劳睿腾;刘建杰;张京玲;黄辉;张志坚;张宇;王天雷;谭蔚婷;赖扬东;黎佩莹;吴震宇 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能鱼塘系统的建立方法、设备及存储介质，涉及水产品养殖技术领域，方法包括：在预设的物联网平台，构建鱼塘的第一鱼塘三维模型；根据物联网平台配置规则引擎，将传感器数据映射至第一鱼塘三维模型的数字模型节点，得到第二鱼塘三维模型；通过渐进式框架和三维引擎将第二鱼塘三维模型渲染至浏览器，得到第三鱼塘三维模型；建立仿真控制器系统、鱼塘水质预测系统、控制系统及一键投喂系统；根据第三鱼塘三维模型、仿真控制器系统、鱼塘水质预测系统、控制系统及一键投喂系统，得到智能鱼塘系统。通过这种方法，使得智能鱼塘系统更加规模化、统一化、网络化及智能化的管理控制。
智能鱼塘系统建立方法设备存储介质

[发明专利]鱼群投喂方法、装置、系统及存储介质-CN202310154931.6在审
发明人：劳睿腾;刘建杰;谭蔚婷;张京玲;阮振荣;黄辉;赖扬东;张志坚;张宇;林景妍;袁铭聪 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种鱼群投喂方法、装置、系统及存储介质，涉及水产养殖技术领域。鱼群投喂方法，包括：获取鱼群图像；根据鱼群图像提取鱼群中每条鱼的轮廓，并根据每条鱼的轮廓计算得到每条鱼的形态特征；根据每条鱼的形态特征预测得到每条鱼的质量；将每条鱼的形态特征和每条鱼的质量输入预设的模糊推理模型，得到鱼群的投喂量。本申请能够使得鱼群的投喂量更准确。
鱼群投喂方法装置系统存储介质

[发明专利]电子束扫描方法、装置、设备及介质-CN202211381846.5有效
发明人：阚文斌;张京玲;赵志刚;赵德陈;刘利 -专利权人：北京清研智束科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B22F10/366 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子束扫描方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据待成型材料确定待扫描区域，获取待扫描区域中包含的扫描线信息；根据各扫描线信息，确定待扫描区域中的待扫描子区；对待扫描子区中的扫描线进行分组，获得扫描线组及对应的扫描线组信息；根据扫描线组信息确定扫描线组的扫描方式，并根据扫描方式对所述扫描线组进行扫描。通过将待成型材料进行两次分区，得到待扫描子区，并对待扫描子区中的扫描线进行分组，对分组后的扫描线组按照对应的扫描方式进行扫描。实现对短扫描线的合理拼接，形成长扫描线。对长扫描线应用更快的扫描速度，从而提升扫描填充截面的整体扫描速度。提升了整体打印过程的效率。
电子束扫描方法装置设备介质

[发明专利]一种控制器的设计方法、设备以及存储介质-CN202211213216.7在审
发明人：王天雷;林承敏;黎任兴;张京玲;王宏民;周京;邱炯智;张绮媚 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制器的设计方法、设备以及存储介质，涉及欠驱动机电系统技术领域，包括：根据台车位移与负载摆角之间的耦合关系确定耦合信号；根据所述耦合信号、预设的台车理想轨迹以及台车受到的匹配扰动，确定所述台车位移与所述负载摆角之间的空间状态耦合方程；根据所述空间状态耦合方程结合分层滑模控制方法，构造分层滑模面；根据所述分层滑模面结合非负李雅普诺夫候选函数确定驱动力方程，所述控制器用于根据所述驱动力方程控制输向台车的驱动力大小。本申请提高欠驱动机电系统的控制器的鲁棒性能和暂态性能。
一种控制器设计方法设备以及存储介质

[实用新型]智能投喂装置-CN202221993817.X有效
发明人：张宇;赖扬东;张志坚;张京玲;黄辉;刘建杰;王天雷;阮振荣;劳睿腾;杨永乐;陈珏明;谭蔚婷 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能投喂装置，包括：支架、储料管以及投料控制装置；储料管固定于支架，储料管具有储料腔，储料管设有连通储料腔的进料口和出料口；投料控制装置包括控制器、电动阀、电动推杆、重量传感器以及管道塞头，电动阀、电动推杆以及重量传感器均电性连接于控制器，重量传感器设置在管道塞头的顶部，电动阀连接于储料管并且覆盖储料管上端的进料口，电动推杆连接于支架并且位于储料管的下方，管道塞头连接于电动推杆，电动推杆驱动管道塞头上升或者下降，以关闭或打开出料口；本实用新型实施例提供的智能投喂装置，通过控制器控制电动阀以及电动推杆，能够实现对鱼池定时、定量的投料，有效减少人工成本的投入。
智能投喂装置

[发明专利]一种展馆管理方法、系统及存储介质-CN202210985048.7在审
发明人： 张京玲;陈珏明;陈惠玲;王天雷;阮振荣;刘建杰;张志坚;张宇;劳睿腾;罗丹婷 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种展馆管理方法、系统及存储介质，涉及展馆管理技术领域。一种展馆管理方法，包括：服务器；控制模块，控制模块包括智能网关和开关模块，开关模块和智能网关通信，智能网关和服务器通信，智能网关用于接收控制信号并发送给开关模块，以使开关模块控制展品的通电状态；移动端，移动端和服务器、控制模块通信；移动端设置有展馆管理模块，展馆管理模块包括登录模块、展品介绍模块、用户体验模块和积分管理模块。本申请的展馆管理方法，能够实现对展馆的高效管理，并减少人员的投入。
一种展馆管理方法系统存储介质

[发明专利]植物布局模型的建立方法、获取方法、系统及存储介质-CN202210954659.5在审
发明人：钟海鸿;赖扬东;刘建杰;张京玲;侯飞龙;王天雷;谭蔚婷;吴宛蔓;陈景志;吴建生;林汝生;林颖怡 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物布局模型的建立方法、获取方法、系统及存储介质，涉及植物布局自然语言处理领域，方法包括：获取种植植物的环境需求数据和带有专业植物种植知识的数据源；通过BiLSTM‑CRF模型和注意力机制对数据源进行实体标注处理，得到规范化的第一被标记序列；对第一被标记序列进行实体消歧，得到第二被标记序列；对第二被标记序列进行知识推理，得到知识图谱；根据环境需求数据和知识图谱，得到植物布局算法模型。通过这种设置得到的植物布局算法模型，提高了实体前后文的关联性，进而提高了植物布局图像的构建效率及准确率。
植物布局模型建立方法获取系统存储介质

[发明专利]桥式吊车控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质-CN202010895106.8有效
发明人：王天雷;邱炯智;李汶杰;张京玲;张昕;李秀平;黄锦涛;赖远钦 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式吊车控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质，方法包括构建吊车动力学模型；获取偏差值，对偏差值进行计算，得到偏差速率；对偏差速率以及偏差速率对应的按设定误差性能指标函数进行收敛，得到偏差信号，对偏差信号进行一阶求导、二阶求导，得到一阶偏差信号、二阶偏差信号；构建吊车位置全程滑模面和负载提升全程滑模面；根据吊车位置全程滑模面和负载提升全程滑模面，分别构造对应的李雅普诺夫候选函数；根据一阶求导后的李雅普诺夫候选函数和吊车动力学方程，构建全程滑模控制器；利用全程滑模控制器对吊车动力学模型进行控制。本发明实现对吊车的全程鲁棒控制，从而提高抗扰能力。
吊车控制方法运行装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于混合微粒群算法的移动机器人路径规划方法及系统-CN202210538337.2在审
发明人： 张京玲;林柏诚;陈惠玲;王天雷;赖扬东;刘建杰;陈珏明;张志坚;劳睿腾;吴宛蔓;张宇 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合微粒群算法的移动机器人路径规划方法及系统，通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径，不需要大量的学习样本，收敛速度也更快，规划效果更好；得到最优路径后，机器人按照最优路径移动的过程中，根据机器人当前位置以及机器人当前时刻的运行速度、航向角和障碍物信息实时获取轨迹预测，并对此时的预测轨迹进行评价选取最优轨迹，对移动前的准备条件要求少，移动时的盲点相对较少；通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径并通过实时进行轨迹预测选取最优轨迹，既完成了对所有位置的最优路径的选择，并实时控制机器人从当前位置移动至下一个位置进行最优轨迹的移动，充分契合路径规划模型，能够很好地适应复杂环境。
基于混合微粒算法移动机器人路径规划方法系统

[发明专利]基于物联网的植物分布构建方法及系统-CN202210538153.6在审
发明人： 张京玲;谭蔚婷;陈惠玲;王天雷;王玉青;刘建杰;赖扬东;钟海鸿;黄灿荣;李材盛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的植物分布构建方法及系统，在种植区域的多个位置点采集得到多组光照数据，利用三维插值，计算得到种植区域的空间三维分布；计算种植区域的光照时间，根据种植区域的空间三维分布和种植区域的光照时间计算种植区域的年光照分布图；根据种植区域的年光照分布图构建专家系统，利用专家系统完成对不同用户种植需求的种植区域的植物种植分布图。本方法构建的年光照分布图充分考虑因时间变化导致不同位置光照也发生改变的特性，提高了准确度，而且结合植物生长属性和种植区域的年光照分布图共同构建专家系统，通过专家系统规划出一个合适的植物分布设计图模型，能减少用户种植规划的时间，提高种植效率。
基于联网植物分布构建方法系统

[实用新型]一种保护性耕作条带耕作机-CN202220340425.7有效
发明人： 张京玲;黄西菊 -专利权人： 张京玲
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护性耕作条带耕作机，包括耕作机，所述耕作机的侧壁上固定连接有一块固定板，所述固定板的底壁上固定连接有一个控制装置，所述控制装置的输出端固定连接有一根推动杆，所述推动杆的另一端固定连接有一块抚平块，所述抚平块靠近耕作机的一侧侧壁朝下倾斜设置，所述固定板的顶端处固定连接有一个固定箱，所述固定箱的顶端通过转动轴转动连接有一块盖板，所述固定箱的底壁上设置有喷洒结构。本实用新型能使抚平块在耕作机上下移动时，其自身与地面的相对距离不变，从而可以不受耕作机的影响，将地面抚平，有利于对土地的保护。
一种保护性耕作条带

[发明专利]铸造起重机控制方法及装置、计算机可读存储介质-CN202010893272.4有效
发明人：王天雷;张宪文;伍智琴;张京玲;张昕;翟懿奎;黄锦涛;邹晓龙 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造起重机控制方法及装置、计算机可读存储介质，其中铸造起重机控制方法包括：构建多质量‑弹簧‑阻尼模型，并基于该多质量‑弹簧‑阻尼模型设计了铸造起重机控制方法，充分考虑晃动液体的质心偏移以及液体晃动过程中所受到阻尼，考虑了晃动液体质量部分、静止液体质量部分和容器质量，使控制更为准确；采用一种高阶反馈的全局动态滑模面构建全局滑模控制器，同时根据低通滤波器通低频的特性有效的消除高频信号，消除抖震，使铸造起重机的各个状态量收敛更加平滑，全局滑模控制器则保证铸造起重机的各个状态量收敛更加迅速，且增强系统的抗干扰能力，有效的提高铸造起重机的系统的稳定性和控制性能。
铸造起重机控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于SFCS算法的滑模控制器参数整定方法、装置及存储介质-CN202010906950.6有效
发明人：王天雷;余焱江;邱炯智;张京玲;张昕;黄尊地;郑宇杰;邓亦佳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于SFCS算法的滑模控制器参数整定方法、装置及存储介质，在传统CS算法加入了具有自适应能力的爆炸算子和基于种群最差解的反向学习策略，使得种群之间可以相互交流，能够进一步指导种群向最优解的方向进化；在收敛方面，通过将种群生长曲线平衡了爆炸算子与莱维飞行对算法产生候选解的影响力度，平衡了算法的全局探索与局部开发能力；另外，在算法进行迭代后期时，爆炸算子占主导地位，有效改善了算法的收敛速度和精度；并且将SFCS算法运用到滑模控制器的参数整定中，很好地实现了参数的优化整定，从而节省人工调节参数的时间，并获得更好的控制效果。
基于 sfcs 算法控制器参数方法装置存储介质

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