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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种配送机器人-CN202110206717.1有效
发明人：李良源;谢彦腾;王松青 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送机器人，包括：机器人本体、设置于机器人本体上的控制模块，设置于机器人本体底部的驱动轮和万向轮，所述机器人本体内部具有一空腔，所述机器人本体的侧板上设置有取放窗，所述机器人本体的前面板上设置有第一配送出口；所述第一配送出口处设置有第一输送带，所述第一输送带的一端伸出于机器人本体外、另一端延伸至机器人本体内；所述机器人本体内设置有一可上下移动的存放架，所述存放架由存放架升降组件控制升降，所述存放架上设置有多层沿竖直方向间隔设置的第二输送带本发明配送机器人具有一定的容载能力，可以实现物品的批量转运和配发。
一种配送机器人

[发明专利]一种农业用喷洒农药的机器人-CN201910992749.1在审
发明人：殷世茂;董治麟;谢文平;王刚;王璐 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业用喷洒农药的机器人，包括机器人本体和装药箱，机器人本体底部通过螺纹安装架与装药箱固定连接，机器人本体内部安装有电池组，机器人本体内侧底部设置有无线充电线圈，无线充电线圈通过导线与电池组电性连接，机器人本体顶部四角安装有连接外架，连接外架远离机器人本体的一端固定连接有飞行模组；本发明涉及农业机器人技术领域，整个机器人采用分体式的设计，在损坏一部分的零件，方便更换，并且机器人喷洒外臂调节方便，采用轻质的镂空架可以减少整体机器人的重量
机器人本体电池组机器人无线充电线圈药箱外架农业机器人电性连接调节方便方便更换螺纹安装内部安装喷洒农药续航镂空分体式模组轻质外臂喷洒飞行

[发明专利]扫地机器人及其充电座-CN201410572043.7有效
发明人：沈强;朴永哲 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人及其充电座，该扫地机器人包括：机器人本体，机器人本体上设置有第一充电端子；充电座，充电座上设置有与第一充电端子适配的第二充电端子，充电座固定在地面上方且充电座的底面与地面间隔开以使得机器人本体能够对充电座下方的地面进行清洁，充电座上构造有收容部，收容部用于收容机器人本体且在机器人本体搁置在收容部内后第一充电端子与第二充电端子接触以形成电连接。本发明的扫地机器人，其机器人本体能够有效对充电座下面的地面进行清洁，从而提高清扫效果。
充电座机器人本体充电端子扫地机器人收容地面间隔清洁电连接底面适配搁置清扫

[发明专利]一种水下主动对接机器人及对接方法-CN202111345122.0有效
发明人：刘顶峰;胡旭;王心亮;杜伟;刘智;马哲松;郑超;王嘉;田琬 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下主动对接机器人及对接方法，水下主动对接机器人包括对接机器人本体、观察模块、脐带电缆以及对接接口模块；对接机器人本体通过脐带电缆与母船连接，观察模块可分离连接在对接机器人本体上；对接接口模块分别设置在对接机器人本体底部和AUV背部，用于实现对接机器人本体底部和AUV的对接及通信；对接机器人本体根据观察模块观测到的对接接口模块的位姿，调整自身姿态，与AUV侧的对接接口模块进行对接。本发明能够与AUV进行对接，实现无线充电、数据通信功能，并在AUV发生故障时对其进行有效救援或回收。
一种水下主动对接机器人方法

[发明专利]一种爬壁机器人-CN202210848714.2在审
发明人：汪冬 -专利权人：广州力多机器人智能科技集团有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬壁机器人，包括机器人本体和多个吸附组件，多个吸附组件固定于所述机器人本体上，所述机器人本体可驱动所述吸附组件移动，当所述机器人本体驱动所述吸附组件移动时，所述吸附组件交替运动或循环滚动吸附组件包括相互连接的吸盘及运动关节，所述吸盘通过运动关节与所述机器人本体连接，所述运动关节包括基座和转动部，所述转动部与所述基座相连接，且受到外力后所述转动部与所述基座可彼此相对转动。本发明提供的爬壁机器人可实现自动爬壁。
一种机器人

[发明专利]一种电缆清洁机器人-CN202111211444.6有效
发明人：张林 -专利权人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提出了一种能给电缆清洁的一种电缆清洁机器人,包括电缆,电缆上滑动套有机器人本体，机器人本体滑动方向的前方在电缆上滑动套有滑动套，机器人本体和滑动套之间设有连杆，机器人本体内远离滑动套一侧在电缆外表面套有清洁机构，机器人本体腔内在连杆一侧的内表面设有摆动模块，机器人本体中间垂直方向设有在电缆上滚动连接的动力部件。
一种电缆清洁机器人

[发明专利]一种建筑幕墙清洗机器人及其操作方法-CN202011599212.8有效
发明人：程宏驰 -专利权人：美晟通科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑幕墙清洗机器人及其操作方法，清洗机器人本体呈三角形结构，且在清洗机器人本体的内部形成三角形空腔结构，所述清洗机器人本体三角形结构的顶点处均设置有行走机构，所述清洗机器人本体的顶面上设置有两条支撑梁，所述清洗机器人本体的顶面通过两条所述支撑梁设置有承接板一和承接板二，所述承接板一与承接板二之间通过四个缆绳连接柱固定连接，所述承接板二的板面上固定设置有四轴飞行器，本发明中通过在清洗机器人本体上通过缆绳连接清洗机器人辅助机架，并通过在清洗机器人本体的顶面上设置四轴飞行器，极大的提高了清洗机器人本体的安全性，应用范围广，使用价值高。
一种建筑幕墙清洗机器人及其操作方法

[发明专利]一种折叠式搬运机器人-CN201810644900.8在审
发明人：袁荣;王涛 -专利权人：芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧侧壁上均开设有放置槽，每个所述放置槽内转动连接有折叠臂，每个所述放置槽内均设有折叠机构。本发明通过油缸驱动端的运动带动滑块移动实现折叠臂的撑起，增大了机器人本体上侧壁的放置面积，便于进行大型物件的搬运，同时通过折叠臂的折叠，减小了机器人本体放置时的放置空间，适用性广，方便实用。
机器人本体放置槽折叠臂折叠式搬运机器人搬运机器大型物件放置空间滑块移动人本发明油缸驱动运动带动折叠机构转动连接上侧壁折叠侧壁撑起减小搬运

[发明专利]一种具有不同服装的智能机器人-CN201610338011.X在审
发明人：廖家宏 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有不同服装的智能机器人，其包括一机器人本体以及与该机器人本体配合使用的多套服装；其中，所述机器人本体包括中央控制模块和多个功能模块，且该多个功能模块分别对应该多套服装使用。本发明提供的具有不同服装的智能机器人，将机器人本体与多套服装配合，并定义服装类型与功能等，让机器人呈现多功特性，且提高了其附加值。
一种具有不同服装智能机器人

[发明专利]一种高空幕墙越障机器人-CN201810878994.5在审
发明人：刘昌臻;陈思鑫 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空幕墙越障机器人，包括机器人本体、与机器人本体可转动连接的攀登臂、固定安装在机器人本体上的姿势调整装置以及与机器人本体、攀登臂及姿势调整装置电路连接的控制装置，所述攀登臂上可活动设置有吸盘吸附装置本发明提供的高空幕墙越障机器人结构简单，拆装方便，越障动作简单，适应不同的越障高度，越障速度快且平稳，能够很好的适应高空幕墙清洗作业。
机器人本体越障高空幕墙姿势调整装置越障机器人攀登吸盘吸附装置可转动连接拆装方便电路连接控制装置幕墙清洗人本发明可活动

[发明专利]室内移动机器人导航方法-CN202111307887.5在审
发明人：夏子涛;郭震 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内移动机器人导航方法，包括如下步骤：步骤1：机器人本体通过RGBD相机进行自主探索拍照，获得照片；步骤2：机器人本体根据RGBD相机拍的照片，进行目标检测识别；步骤3：机器人本体根据目标检测识别的结果，进行目标物的角度和距离估计；步骤4：机器人本体根据对目标物的角度和距离的估计，制定目标物导航规则。本发明不需要提前进行部署，能够适应不同的室内环境。
室内移动机器人导航方法

[发明专利]智能推车送餐机器人-CN201510882670.5有效
发明人：孙鹏程;邢敦孟;吴焰超;嵇明星;张西国 -专利权人：昆山穿山甲机器人有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。本发明能调整送餐位置和送餐轨迹，防止机器人撞人。
智能推车机器人

[发明专利]拖地机器人-CN201510639264.6有效
发明人：沈强 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B05B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖地机器人，包括充电座，所述充电座上设有用于对水进行加热的加热箱；拖地机器人本体，所述拖地机器人本体上设有储水室，所述加热箱适于将所述加热箱内的水至少部分地注入到所述储水室内。根据本发明的拖地机器人，可以有效降低拖地机器人本体的能耗，提高了拖地机器人本体的续航时间，且使用范围也得到了增加。
拖地机器人

[发明专利]一种用于儿童的家用助教机器人系统-CN201610320815.7有效
发明人：费翔;余晓梅;曹鑫;王晨波;杨平;唐雪清 -专利权人：深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于儿童的家用助教机器人系统，包括机器人头、机器人本体、机器人手臂、机器人腿、移动板和显示桌，所述机器人头和机器人本体通过连接件配合安装，所述机器人本体的两侧对称设置有2个机器人手臂，所述机器人本体的底部对称设置有本发明智能控制，生动有趣。
一种用于儿童家用助教机器人系统

[发明专利]一种擦窗机器人-CN201910928084.8有效
发明人：李群豪 -专利权人：温州伊诺韦特科技有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种擦窗机器人，包括呈矩形盒体状的机器人本体，机器人本体的底部设行走装置及能够使得机器人吸附在玻璃表面的吸附机构，所述机器人本体内设有能够对机器人底面玻璃进行清洁的清洁装置及对清洁装置的擦布进行清洁的洁布装置，所属机器人本体侧面设有一便于更换清洁布的侧开门。本发明的目的为提供一种清洁效率更高的擦窗机器人。
一种擦窗机

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