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[发明专利]一种移动方式多样式的管道爬行机器人-CN201810268343.4有效
发明人：黎建军 -专利权人：杭州杭睿科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动方式多样式的管道爬行机器人，包括管道机器人本体和电源，所述电源电性连接安装在管道机器人本体内腔的无线信号收发器，所述管道机器人本体的上表面中部固定安装有升降装置，本发明通过在管道机器人本体的前端设置第三驱动装置，将第三驱动装置上的转轴穿插固定连接前轮固定架，将管道机器人本体和前轮分开设置，利用第三驱动装置的动力可以很好的将前轮固定架座翻转运动，同时在前轮中开设中空槽，在中空槽中固定安装有万向轮，当前轮固定架翻转到竖直方向时，管道机器人本体可以很好的配合万向轮做来回运动，这样能够很好的适应形状不一的管道。
管道机器人驱动装置前轮固定架移动方式万向轮中空槽前轮样式无线信号收发器爬行机器人穿插固定电源电性翻转运动分开设置连接安装前端设置人本发明升降装置固定架上表面体内腔翻转竖直转轴爬行电源配合

[发明专利]一种墙角清扫机器人及其工作方法-CN202010358162.8有效
发明人：黎波;钟蔚;秦小东;吴术平;杨逸;陈越灵;周杰 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙角清扫机器人及其工作方法，包括机器人本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括两组行走组件，清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括清扫滚筒和第一驱动电机，清扫滚筒的轴线方向平行于行走组件的轴线方向，清扫滚筒的前端或后端凸出于对应位置的机器人本体，清扫滚筒的左端凸出于机器人本体及所述行走机构，距离感应机构包括安装在所述机器人本体前侧的前方距离感应件、安装在所述机器人本体后侧的后方距离感应件、以及安装在所述机器人本体左侧的第一侧面距离感应件本发明能对直角形墙角的死角位置进行有效清扫。
一种墙角清扫机器人及其工作方法

[发明专利]一种清扫机器人-CN201911113490.5有效
发明人：吴向阳;陈文生;李泠 -专利权人：安徽新博普曼智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体底端活动连接有滚轮，滚轮一端靠近机器人本体侧壁上连接有斜板，斜板一侧设有转轴，转轴和底板之间通过活动板相连接，活动板上连接有与其相适配的挡圈，且转轴外壁上均通过链条固定连接有位于机器人本体上的清扫架，清扫架外壁边缘处靠近机器人本体前端安装有侧板，底板上方设有置于机器人本体内部的第一收集盒和第二收集盒，第一收集盒和第二收集盒中心处均通过连接片安装有传送带，传送带外部置于环形轨道中且通过驱动轮连接有电机轴有益效果：本发明设计合理，较大容量的储存了垃圾，清扫效果好，自动化程度高。
一种清扫机器人

[发明专利]一种便携式超小型水下机器人系统-CN202111298733.4有效
发明人：何畅;陈路;朱小龙;梁尔冰;陈新 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人的技术领域，公开了一种便携式超小型水下机器人系统，系统工作流程包括：水上控制终端开启Socket接口，监听水下机器人本体的连接请求；水上控制终端接收水下机器人本体的连接请求，并向水面通信浮标发送控制命令；水面通信浮标对所接收的控制命令进行处理并转发到水下机器人本体；水下机器人本体接收到控制命令，依照控制命令进行水下运动以及摄像头拍摄，并将水下测量数据以及拍摄的视频通过水面通信浮标传输到水上控制终端。本发明所公开系统采用水下线缆、水上无线方式实现机器人本体与控制终端之间的通信与控制，主要由水下机器人本体、水面通信浮标、水上控制终端以及交互软件组成。
一种便携式超小型水下机器人系统

[发明专利]一种地下管道测绘机器人-CN201810635219.7在审
发明人：詹威鹏;罗智奕;申作家;陈腾彪;吴彦志;胡力广;陈显;代毅;成健;刘杰;胡强;朱发万 -专利权人：深圳供电局有限公司;深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下管道测绘机器人，所述的地下管道测绘机器人包括：机器人本体、与机器人本体电连接的线缆车和控制终端；所述的机器人本体用于采集、传输数据至控制终端，并执行控制终端发出的移动指令；所述的线缆车用于实现机器人本体的可控移动；所述的控制终端用于接收机器人本体采集的数据和发出控制机器人移动的指令。实施本发明提供的一种地下管道测绘机器人，通过操控机器人在管道内行走即可完成管道检测和测绘，可以简化管道检测和测绘操作，提升作业人员的工作效率。
测绘机器人本体地下管道控制终端机器人管道检测线缆采集操控机器人接收机器人控制机器人传输数据工作效率可控移动人本发明移动指令电连接指令移动

[发明专利]一种按摩养生机器人-CN201610110581.3在审
发明人：戴建国;戴泽天 -专利权人：扬州中科福旺达智能科技有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按摩养生机器人。所述的养生机器人包括扫描机构、数据分析机构、执行机构、触屏显示器、控制面板、机器人本体和设置在机器人本体下部的行走滚轮，所述的扫描机构设置在机器人本体头部，所述的数据分析机构设置在机器人本体内部，所述的扫描机构将扫描数据发送至数据分析机构，所述的控制面板设置在触屏显示器内，所述的执行机构设置在机器人本体一侧受控制面板控制行动。本发明结构简单、操作方便、疏通人体脉络、舒筋活血、功能多样。
一种按摩养生机器人

[发明专利]一种水氢机器人-CN201610221105.9在审
发明人：向华 -专利权人：上海合既得动氢机器有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种水氢机器人，所述机器人包括：机器人本体、甲醇制氢系统、氢气发电系统，甲醇制氢系统、氢气发电系统、机器人本体依次连接；所述机器人本体包括机械结构系统、驱动系统、感受系统、控制系统、机器人环境交互系统、人机交互系统；所述甲醇制氢系统利用甲醇水蒸气重整制备氢气，氢气通过镀有钯银合金的膜分离装置获得高纯度的氢气，获取的氢气通过氢气发电系统发电，发出的电能供机器人本体工作。本发明提出的水氢机器人，可利用甲醇制得氢气发电作为机器人本体的能源，可以为机器人提供不间断的电能，无需充电。
一种机器人

[发明专利]一种全地形机器人-CN201910243145.7在审
发明人：白颖;蒋庆斌;马仕麟;赵红顺;莫莉萍 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B62D11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形机器人，包括机器人本体、驱动装置、控制装置和抬升装置，所述驱动装置为所述机器人本体的动力系统，用于驱动机器人本体；所述控制装置控制机器人本体完成转向、爬坡的动作；所述抬升装置实现机器人本体完成越障的动作本发明有效解决了在危险环境、复杂环境和狭窄空间中作业的问题，达到了提高效率、保证安全和节省人力资源的目的。
机器人本体控制装置驱动装置抬升装置固定支架舵机全地形机器人触碰传感器触须传感器控制机器人驱动机器人保证安全动力系统复杂环境人本发明人力资源危险环境狭窄空间有效解决全地形传感器黑标履带爬坡越障车轮

[发明专利]一种公共安防机器人-CN201811646442.8在审
发明人：白龙周;胡智宏 -专利权人：郑州慧腾科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种公共安防机器人，包括机器人本体、伺服电机以及电动推杆，所述电动推杆固定在移动板上端中间位置，所述移动板下端中间位置固定伺服电机，所述伺服电机下端固定机器人本体，所述机器人本体下端固定盖板，所述盖板上端贴合保护筒，所述保护筒左右两端对称固定两个固定板，所述保护筒内部安装机器人本体、伺服电机以及移动板，所述电动推杆安装在保护筒上端并穿过保护筒与移动板相固定，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现360°全方位监控，保障公共安全，安全性高，提升机器人本体使用寿命。
移动板机器人本体电动推杆伺服电机上端下端安防固定伺服电机安装机器人固定机器人全方位监控公共安全固定盖板两端对称人本发明使用寿命固定板筒内部盖板贴合机器人穿过

[发明专利]一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人-CN202110579375.8在审
发明人：刘文智;刘汉强;秦明达;王顺礼;韩锦亮;于力明;周翰文;张志强;黄杰;刘丕业 -专利权人：智真海洋科技（威海）有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，包括水下机器人和地面站操控台；水下机器人包括机器人本体和清洗设备；清洗设备柔性安装在机器人本体上；地面站操控台与机器人本体电性连接。本发明地面站操控台用于控制水下机器人及提供水下机器人运转所需的电能，实现半自控作业，机器人本体具有高机动性的空间运动能力，通过机器人本体带动清洗设备能够对长时间附着于水下结构的海生物进行强有力的清洗且能够对水下结构进行全方位的清洗
一种适用于水下环境智能清洗机器人

[发明专利]配网电缆沟索道式微型巡检机器人-CN202210713958.X在审
发明人：刘滨;张汶卓;姚锐;刘爽;刘洋;常冉;杨衍菲;闫肖阳;史展;陈永;曹郁;张高源 -专利权人：国网河南省电力公司西峡县供电公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及配网电缆沟索道式微型巡检机器人，它包括电缆沟巡检机器人平台，电缆沟巡检机器人平台包括巡检机器人本体、用于控制巡检机器人本体的巡检机器人控制系统、用于巡检机器人本体行走的索道系统以及地面控制站，巡检机器人本体通过无线通信系统与地面控制站建立通讯连接；巡检机器人本体包括机体机构，机体机构上方前面设置有携带机构，携带机构左右两侧均设置有驱动机构，机体机构左侧下方设置有云台机构；本发明具有结构紧凑和轻巧
电缆沟索道式微巡检机器人

[发明专利]一种用于爬壁机器人壁面检测装置-CN202211619519.9在审
发明人：曹凯;韩青非;吉爱红 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬壁机器人检测装置，具体地说，涉及一种用于爬壁机器人壁面检测装置。其包括爬壁机器人本体以及测试装置。本发明通过角度传感器及时检测出壁面的粗糙度，通过探测组件的起伏，通过齿轮传动至角度传感器，换算成壁面的高低数值，根据粗糙度的大小可以调节风机的风量，从而控制行驶速度确保爬壁机器人本体顺利通过，提前为爬壁机器人本体排除壁面障碍，避免爬壁机器人本体行驶至凹凸面，导致负压不足，很容易出现掉落现象，从而提高对爬壁机器人本体的防护效果。
一种用于机器人检测装置

[发明专利]一种超高压输电线路巡检机器人-CN201010140633.4有效
发明人：王鲁单;程胜;张建伟;赵广志;刘飞;王臻;许少强 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高压输电线路巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(3)、行走夹持机构和充电装置，其中，机器人本体(3)为一框架式箱体结构，包括控制装置、检测装置和无线图像传输装置；行走夹持机构包括行走机构(1)和夹持机构(6)，行走夹持机构为两组，其通过具有中空管结构的手臂(5)与机器人本体(3)相连；而充电装置则位于机器人本体(3)的两侧，通过合页(15)与机器人本体(3)连接。本发明结构简单，易于实现，重量轻，安全，环保，可大大提高工作效率，适合特种机器人高空作业要求。
一种超高压输电线路巡检机器人

[发明专利]基于攀爬机器人的攀爬方法-CN202011032592.7有效
发明人：杨梦茹 -专利权人：南京涵铭置智能科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于攀爬机器人的攀爬方法，属于履带式爬壁机器人技术领域。其中，攀爬机器人包括：机器人本体，安装在机器人本体下方的横向支撑装置，安装在横向支撑装置两侧的行走装置，其中，行走装置与横向支撑装置为弹性连接；本发明，通过横向支撑装置使行走装置与半框式玻璃幕墙的两个竖边抵接能够为机器人本体提供足够的支撑力，通过行走装置能够带动机器人本体在半框式玻璃幕墙的两个竖边之间进行上下运动，能够根据需要更换不同功能的机器人本体在玻璃幕墙上进行工作。
基于攀爬机器人方法

[发明专利]一种扫地机器人及其使用方法-CN201711420532.0在审
发明人：刘天文;袁源;潘米样;张根源 -专利权人：意诺科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫地机器人及其使用方法，该扫地机器人包括：机器人本体、移动机构和保养组件；其中，所述移动机构安装在所述机器人本体上；所述保养组件以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；所述移动机构，用于在动力驱动下带动所述机器人本体在待保养区域移动；所述保养组件，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养。
机器人本体扫地机器人保养组件移动机构保养区域保养地板可拆卸方式动力驱动移动