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[发明专利]一种吸入式苹果采摘机器人及其实现方法-CN201910760938.6在审
发明人：孙同;赵林;凌佳玉 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种吸入式苹果采摘机器人，包括行走平台、机器人本体和负压吸取装置三个主要模块，行走平台上部两侧各安装一个机器人本体，机器人本体末端的前面安装有视觉传感系统；行走平台上部中心位置安装有负压吸取装置；行走平台上还设置有直流发电机，直流发电机为机器人本体和负压吸取装置提供动力。本发明实现自动采摘，且效率和质量较好。
机器人本体行走平台负压吸取装置直流发电机苹果采摘机器人上部中心位置视觉传感系统吸入式采摘

[发明专利]水下土壤污染物取样装置-CN202010798563.5在审
发明人：张小娟 -专利权人：张小娟
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下土壤污染物取样装置，包括水下机器人本体，水下机器人本体，水下机器人本体能在水中向下运行至水底的淤泥上表面；水下机器人本体的侧部设置有取样机构支架，取样机构支架上固定安装有竖向朝下的伸缩器支柱，伸缩器支柱的下端固定安装有竖向朝下的伸缩器；本发明的能实现对不同深度的淤泥进行独立采样；所取得的样本能真实的还原特定深度的淤泥。
水下土壤污染物取样装置

[发明专利]一种用于格斗竞赛的机器人-CN202310738236.4在审
发明人：曹月花;蒋俊杰;李辉;李沈峰;唐晓雷;张岩松 -专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于格斗机器人技术领域，尤其涉及一种用于格斗竞赛的机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的控制机构、视觉检测机构以及处理模块，所述视觉检测机构用于感知机器人本体周围的环境信息，并传输至处理模块，所述处理模块用于接收环境信息并进行处理，生成控制命令，传输至控制机构，所述控制机构用于接收控制命令并根据控制命令控制机器人本体执行相应动作。本发明能够解决现有的格斗机器人缺少较高的识别能力的问题。
一种用于格斗竞赛机器人

[发明专利]一种预制外墙板生产线系统-CN202010940529.7在审
发明人：宋培;刘成朋 -专利权人：重庆君道渝城绿色建筑科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑构件领域，具体涉及一种预制外墙板生产线系统，其特征在于：第一区域为轻钢龙骨上线区域；第二区域能够接收从第一区域传送的轻钢龙骨，第一区域和第二区域之间设置第一机器人本体1‑1、第二机器人本体1‑2、第三机器人本体1‑3、第四机器人本体1‑4、第五机器人本体1‑5、第六机器人本体1‑6，第一至第六机器人本体焊接螺栓；第七机器人本体能够将焊接螺栓后的处于第二区域的轻钢龙骨翻面，并移动到第三区域本发明易于轻钢龙骨组装、搬运，结合水泥饰面外墙板预制工艺及其连接工艺的，产能大。
一种预制外墙生产线系统

[发明专利]一种预制外墙板生产制备方法-CN202010941968.X在审
发明人：宋培;夏磊 -专利权人：重庆君道渝城绿色建筑科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑构件领域，一种预制外墙板生产制备方法，其特征在于，按照以下步骤进行：步骤一，人工在第一区域上外购轻钢龙骨，并上线；步骤二，第二区域能够接收从第一区域传送的轻钢龙骨，第一区域和第二区域之间设置第一机器人本体1‑1、第二机器人本体1‑2、第三机器人本体1‑3、第四机器人本体1‑4、第五机器人本体1‑5、第六机器人本体1‑6，第一至第六机器人本体焊接螺栓；第七机器人本体能够将焊接螺栓后的处于第二区域的轻钢龙骨翻面本发明易于轻钢龙骨组装、搬运，结合水泥饰面外墙板预制工艺及其连接工艺的，产能大。
一种预制外墙生产制备方法

[发明专利]一种预制外墙板生产制备方法-CN202111374267.3在审
发明人：蔡鑫龙;蔡育林;陈凤娟 -专利权人：上海世微智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑构件领域，一种预制外墙板生产制备方法，其特征在于，按照以下步骤进行：步骤一，人工在第一区域上外购轻钢龙骨，并上线；步骤二，第二区域能够接收从第一区域传送的轻钢龙骨，第一区域和第二区域之间设置第一机器人本体1‑1、第二机器人本体1‑2、第三机器人本体1‑3、第四机器人本体1‑4、第五机器人本体1‑5、第六机器人本体1‑6，第一至第六机器人本体焊接螺栓；第七机器人本体能够将焊接螺栓后的处于第二区域的轻钢龙骨翻面本发明易于轻钢龙骨组装、搬运，结合水泥饰面外墙板预制工艺及其连接工艺的，产能大。
一种预制外墙生产制备方法

[发明专利]一种预制外墙板生产线系统-CN202111373898.3在审
发明人：蔡鑫龙;蔡育林;陈凤娟 -专利权人：上海世微智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑构件领域，具体涉及一种预制外墙板生产线系统，其特征在于：第一区域为轻钢龙骨上线区域；第二区域能够接收从第一区域传送的轻钢龙骨，第一区域和第二区域之间设置第一机器人本体1‑1、第二机器人本体1‑2、第三机器人本体1‑3、第四机器人本体1‑4、第五机器人本体1‑5、第六机器人本体1‑6，第一至第六机器人本体焊接螺栓；第七机器人本体能够将焊接螺栓后的处于第二区域的轻钢龙骨翻面，并移动到第三区域本发明易于轻钢龙骨组装、搬运，结合水泥饰面外墙板预制工艺及其连接工艺的，产能大。
一种预制外墙生产线系统

[发明专利]机器人机型数据同步方法、系统及介质-CN202211173724.7在审
发明人：刘志立;聂闻飞;胡勇;陈晓虎 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人机型数据同步方法、系统及介质，方法应用于控制器，控制器与机器人本体通信连接，若控制器中存储的第二机型数据与向第一机器人本体请求获取得到的第一机型数据不一致，则使控制器和第一机器人本体中存储的机型数据保持一致本发明解除控制柜和机器人本体之间存在的强绑定关系，更换控制柜也不会丢失机器人本体的机型数据；更换机器人本体之后自动完成新的机器人本体与控制柜之间的机型数据的匹配，不需要专业人员再进行繁杂且易出错的调试。进而解决机器人的机型数据在控制器和机器人本体之间难以保持一致的问题，可以简单快速的安装、部署和调试机器人，增加了机器人的易用性，降低了机器人的使用成本。
机器人机型数据同步方法系统介质

[发明专利]服务机器人和服务机器人系统-CN201810802262.8在审
发明人：张学武;宋洋鹏;程忠光;张猛 -专利权人：深圳市寒武纪智能科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种服务机器人和服务机器人系统，该服务机器人包括机器人本体、控制器、深度相机、红外距离传感器组、TOF距离传感器以及超声波传感器；深度相机用于采集机器人本体的第一运动数据；红外距离传感器组用于采集机器人本体的底盘与地面凹陷处的第一距离；TOF距离传感器用于采集机器人本体的第二运动数据；超声波传感器用于采集机器人本体的底盘与地面凹陷处的第二距离；控制器用于接收第一运动数据、第二运动数据、第一距离和第二距离，输出运动控制信号，以控制机器人本体的运动状态本发明可以提高机器人防跌落稳定性的检测能力，减少机器人的受损害程度。
机器人本体运动数据采集服务机器人系统红外距离传感器超声波传感器距离传感器服务机器深度相机控制器凹陷处底盘服务机器人控制机器人控制信号输出运动运动状态跌落人防机器人检测损害

[发明专利]一种颜色可编程儿童智力开发机器人及使用方法-CN201810879272.1在审
发明人：李璟;谢锋;黄胜男 -专利权人：深圳市卓晓智能科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及儿童智力开发的早教机器人技术领域，特别涉及一种颜色可编程儿童智力开发机器人，机器人本体的底部设置有用于驱动机器人本体直行和转向的行走机构；机器人本体的前表面分别设置有表情显示灯板和红外避障传感器；驱动机器人本体的顶部设置有麦克风；机器人本体的底部固定有颜色识别传感器；颜色识别传感器的左右两侧均设置有若干个红外灰度识别传感器；红外灰度识别传感器均固定在机器人本体的底部。在使用本发明时，可实现颜色编程，颜色组合命令可由用户自行定义；开发儿童的智力，锻炼儿童的动手能力，提高其对科技产品的兴趣。
机器人本体儿童智力开发颜色识别传感器驱动机器人灰度识别可编程传感器机器人红外避障传感器机器人技术领域顶部设置动手能力科技产品显示灯板行走机构颜色组合左右两侧麦克风前表面直行编程表情智力锻炼开发

[发明专利]一种高效率环卫扫地机-CN201711256703.0在审
发明人：樊凌风 -专利权人：深圳达芬奇创新科技有限公司
申请日： 2017-12-03 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率环卫扫地机，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的正面左侧固定连接有散热板，所述扫地机器人本体的正面左右两侧均固定连接有支撑立柱，所述支撑支柱的左侧固定连接有电源装置。本发明通过支撑支柱和电量储蓄装置的配合，达到了通过在扫地机器人本体的正面上左右两侧均固定连接有支撑支柱，并且位于支撑支柱的左侧固定连接有电量储蓄装置，其次通过在电量储蓄装置的顶部固定连接有电源装置，并且位于电源装置的顶部固定连接有插接块，通过将插接块的顶部贯穿扫地机器人本体的正面，并延伸至扫地机器人本体的内部，从而可以对扫地机器人进行输电的操作。
一种高效率环卫地机

[发明专利]一种缆控水下机器人布放和回收系统-CN201811325094.4在审
发明人：魏建仓;李立成;马晓燕;杨宏伟;任秉枢;陈晓璐;刘敬洋;金泉;崔春皓;周磊 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种缆控水下机器人布放和回收系统，包括机器人本体和布放回收装置，所述布放回收装置包括布放装置和线缆收放装置，所述线缆收放装置与所述机器人本体通过脐带缆相连，所述线缆收放装置通过收放所述脐带缆，控制所述机器人本体连接或脱离所述布放装置；所述布放装置上设置动力系统，用于调整所述布放装置在水下的朝向。本发明公开的缆控水下机器人布放和回收系统，通过线缆收放装置收放脐带缆，控制机器人本体连接或脱离布放装置实现机器人本体的布放和回收；动力系统的设置，当水流较大时能够调整布放装置在水下的朝向，便于机器人本体的布放和回收
布放布放装置机器人本体线缆收放装置水下机器人回收系统脐带缆缆控动力系统回收装置收放控制机器人回收脱离

[发明专利]一种基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法-CN201610958846.5在审
发明人：王海峰 -专利权人：北京星宇联合投资管理有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法，属于机器人通信技术领域。其中控制系统，包括基于RCS架构建立的机器人本体单元、服务器单元、管理员控制单元，机器人本体单元包括音频视频数据采集单元、机器人本体通信单元、指令执行单元，服务器单元包括数据库单元、RCS主控制单元、服务器通信单元，管理员控制单元包括管理员通信单元、操作界面单元，控制方法为机器人本体单元采集音频视频数据，服务器单元进行数据分析，管理员控制单元根据分析结果发出指令，由机器人本体单元执行指令。本发明的控制系统和控制方法开发简单，可快速有效的将不同的机器人本体进行快速连接，实时控制。
一种基于 rcs 架构机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种摇篮故事机器人-CN201710070529.4在审
发明人：王立新;徐霞 -专利权人：昆山库尔卡人工智能科技有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摇篮故事机器人，包括机器人本体、驱动轮组、机械臂、激光投影模组、扬声器、睡眠传感模块以及控制芯片组，所述机械臂通过驱动电机连接机器人本体，所述激光投影模组设置于机器人本体头部顶端，所述扬声器设置于机器人本体两侧面，所述睡眠传感模块设置于机器人本体头部侧面，所述控制芯片组设置于机器人本体内部并与睡眠传感模块连接。通过上述方式，本发明提供一种摇篮故事机器人，通过力矩传感器和机械臂实现温和稳定的摇篮推力，利用睡眠传感模块感知儿童睡眠状态，通过无线网络控制芯片从云端获取摇篮推力变化模式，促进儿童快速入睡，同时提供激光投影模组
一种摇篮故事机器人

[发明专利]一种可越障爬壁机器人及其跨越障碍的方法-CN201710374281.0在审
发明人：杨跞;苏文浩;刘保军;李远顺;邹旭东 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可越障爬壁机器人及其跨越障碍的方法，可越障爬壁机器人包括管线收放单元、平移机构、空中姿态微调单元，以及清洗机器人本体，管线收放单元，悬吊清洗机器人本体；平移机构，与所述管线收放单元滑动连接，带动所述管线收放单元在水平方向上运动；清洗机器人本体，通过线缆悬吊在所述管线收放单元的下方；空中姿态微调单元，设置在清洗机器人本体的背侧，向清洗机器人本体提供垂直于工作面的升力和压力。本发明的可越障爬壁机器人，由于具有空中姿态微调单元，使得当爬壁机器人遇到障碍物时，利用空中姿态微调单元平稳的悬浮在空中，通过管线收放单元和平移机构带动清洗机器人本体上下左右运动，从而跨域障碍。
一种越障机器人及其跨越障碍方法

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