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[发明专利]一种替身机器人的替身实现方法-CN201510239550.3有效
发明人：卓翔;谢仕炜;刘亚珊;高雪冰 -专利权人：卓翔;谢仕炜;高雪冰;刘亚珊
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种替身机器人的替身实现方法，替身机器人包括机器人本体、行走装置、舵机、电源模块、MCU、电机驱动模块和无线接收模块；行走装置设置在机器人本体下方；机器人本体上设置九个舵机，分别设置在机器人本体的头部、左右机械臂的手腕处、手肘处和肩膀处；电源模块、MCU、电机驱动模块和无线接收模块设置在机器人本体上，电源模块为MCU提供3.3V电压，舵机、电机驱动模块和无线接收模块均与MCU连接，无线接收模块接收人体的动作信号并传输至本发明的有益效果为：能够根据人体的手臂和手指的动作做出与人体相同的动作，真正实现替身效果。
一种替身机器人实现方法

[发明专利]一种移动机器人-CN201410266086.2有效
发明人：宁柯军 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人，涉及机器人领域，能够解决移动机器人上承载的预定器件的高度与姿态调节问题。所述移动机器人包括机器人本体，设置在承载平面上且可沿所述承载平面上任意方向移动；动平台，位于所述机器人本体的上方，用于安装预定器件；调节机构，本质上为平面并联机构，用于将所述动平台安装于所述机器人本体上，控制所述动平台与所述机器人本体同步移动，并调节所述动平台与所述机器人本体之间的距离以及所述动平台所处平面与所述承载平面之间的夹角。本发明移动机器人的能够适应多种使用环境，满足不同的使用需求。
一种移动机器人

[发明专利]一种爪刺对抓式履带爬壁机器人-CN201910381440.9有效
发明人：刘彦伟;王李梦;刘三娃;黄响;李鹏阳;李言;赵仁峰 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种爪刺对抓式履带爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机输出轴上连接有链轮；机器人本体的另一端的相对两侧分别设有弹性尾巴；机器人本体上还装有爪刺对抓式履带机构，爪刺对抓式履带机构与链轮连接；机器人本体两侧为凸轮形状结构，与爪刺足粘附机构构成凸轮机构，爬行过程中驱动爪刺足粘附机构实现粘附‑脱附动作。本发明采用爪刺对抓式履带，通过爪刺对抓方式来提高负载能力，同时履带结构具有粘附面积大的优点，可以实现在粗糙天花板上爬行。
一种履带机器人

[发明专利]一种导轨行走机器人及砌砖系统-CN202010206661.5有效
发明人：李雪成 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种导轨行走机器人及砌砖系统，其包括第一行走导轨，设置在地面上；机器人本体，所述机器人本体设置在地面上，且能够沿所述第一行走导轨的延伸方向往复移动；稳定调节机构，设置于所述机器人本体上，所述稳定调节机构与所述第一行走导轨抵接，且能够通过调节所述机器人本体对地面的压力而调节所述机器人本体对所述第一行走导轨施加的压力。本发明无需设置地脚螺栓即可固定轨道，从而在实现提高机器人定位准度的同时，无需破坏楼面结构层的整体性。
一种导轨行走机器人砌砖系统

[发明专利]一种带伸缩式攀登臂的幕墙越障机器人-CN201910156599.0有效
发明人：刘昌臻;陈思鑫 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带伸缩式攀登臂的幕墙越障机器人，包括机器人本体，与机器人本体连接的伸缩式攀登臂以及用于控制机器人本体与伸缩式攀登臂的控制中心；伸缩式攀登臂包括安装支座、若干连接板、臂杆、动力组件及越障吸盘组件，安装支座与机器人本体固接，连接板上设有用于导向臂杆运动的导轮，动力组件用于控制臂杆沿连接板上的导轮伸缩运动，臂杆端部连接所述的越障吸盘组件，机器人本体上设置有真空发生器，越障吸盘组件与真空发生器连接。本发明越障速度快，稳定性高，能够很好的适应高空幕墙清洗作业。
一种伸缩攀登幕墙越障机器人

[发明专利]水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统-CN201810456060.2有效
发明人：汪洋;徐欣;刘浩洋;刘露平;丁丽琴 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供了水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，该水下全角度无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块，发射模块包括电性连接的第一供电单元和多个发射线圈，第一供电单元输出多相交流电，发射线圈的数量与第一供电单元的相位数量相等且一一对应，多个发射线圈在机器人本体内部交叉形成球状立体结构；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动。根据本发明提供的水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，解决了为水下不便移动的设施充电的问题，而且降低了复杂海况下机器人本体的定位难度。
水下角度无线充电机器人系统

[发明专利]隧道作业机器人-CN202211135714.4有效
发明人：曹虎;黄潘;李波;张吉;王金艳;王银;李志华;刘世奇;张吉振;周学明 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;铁三院（天津）检测科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道作业机器人，包括机器人本体、行走模块、固定翼模块和多个旋转翼模块；机器人本体两侧设悬臂部，且两悬臂部共线；行走模块设于机器人本体；固定翼模块包括有固定风扇且固定设置于机器人本体，并用于给行走模块提供压紧贴合于隧道壁面的压力；多个旋转翼模块分别设置于机器人本体两侧的悬臂部上，且包括有可转动设置的旋转风扇和风向调节驱动器，每个旋转风扇的转动轴线平行于悬臂部，且出风方向垂直于悬臂部，风向调节驱动器连接旋转风扇。本发明的隧道作业机器人具有较大的载重能力，并且不易因干涉问题而容易出现工作死角。
隧道作业机器人

[发明专利]一种混合动力驱动的水下机器人-CN202210899541.7有效
发明人：杨智诚;刘爱荣;杜彦良;许家绵;傅继阳;陈炳聪;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院;广州大学;深圳大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力驱动的水下机器人，包括机器人本体和投放回收装置，投放回收装置上开设有第一传动腔，第一传动腔内设有海水去除机构和电动收线盘，电动收线盘上设有线缆，线缆延伸至第一传动腔外，机器人本体固接于线缆一端；机器人本体上活动连接有尾鳍，机器人本体上还设有加速机构，机器人本体内开设有第二传动腔，第二传动腔内设有用于驱动尾鳍和加速机构的驱动机构，驱动机构可以单独驱动尾鳍或单独驱动加速机构。本发明能够针对不同的情况切换在两个前进模式中选择合适的前进模式，同时能够对线缆进行去除海水操作。
一种混合动力驱动水下机器人

[发明专利]一种智能排灰扫地机器人-CN202110308617.X有效
发明人：朱澄 -专利权人：福虎新能源光电科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能排灰扫地机器人，包括智能扫地机器人本体，所述智能扫地机器人本体内设有空腔，所述空腔的内侧壁上设有安装槽，所述安装槽内设有双输出轴马达电机，所述双输出轴马达电机的两个输出端上均固定连接有蜗杆本发明可以在在开始扫地的初期以及扫地结束时，利用双输出轴马达电机的低转速，带动扫地毛刷对智能扫地机器人本体的底侧壁进行自动排灰处理，防止智能扫地机器人本体的底侧壁上积蓄灰尘形成大量污垢，使得用户不需要经常清洗智能扫地机器人本体的底侧壁
一种智能扫地机器人

[发明专利]医院服务机器人-CN201010187495.5无效
发明人：高丽;朱海;杜超;黄寅 -专利权人：上海市古美高级中学
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种医院服务机器人，包括机器人本体模块、控制模块以及多个传感器；所述传感器和控制模块均设置在机器人本体模块上；其中：所述机器人本体模块设有病人承载机构、移动机构以及驱动装置方；所述多个传感器用于采集医院路面的信息以及所述机器人本体模块中承载机构状态，并将这些信息发送给控制模块；所述控制模块控制所述机器人本体模块的驱动装置以及多个传感器，它根据传感器传送的信息进行处理，然后通过指令控制驱动装置的运动，并且还能与医生、挂号处电脑相连。本发明可以为病人提供方便，简化了看病的流程，还减轻了病人的痛苦，同时节省了时间，使得医院更人性化。
医院服务机器人

[发明专利]私人机器人-CN201380068923.4有效
发明人：宋世经;李相寄 -专利权人：（株）未来机器人
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种私人机器人，其通过利用便携智能机器的构成要素，从而减少构成部件的数量并可用低费用实现，根据所提出的本发明的一个实施例的私人机器人，其包括第一智能机器(110)、机器人本体(200)、第二智能机器(310)，并且私人机器人能够以如下形态实现并操作：第一形态，使得第一智能机器(110)和机器人本体(200)无线连接；第二形态，使得第一智能机器(100)安装及有线连接于机器人本体(200)；第三形态，在使得第一智能机器(110)安装并有线连接于机器人本体(200)的状态下，使得第二智能机器(310)与机器人本体(200)无线连接。第三形态的情况，机器人本体(200)与第一智能机器(110)连接为可进行有线通信，而与第二智能机器(310)连接为可进行无线通信，并且机器人本体控制部(235)将分别接收自第一及第二智能机器(110、310)的数据同时进行处理，从而由此可控制机器人本体的操作。
私人机器人

[发明专利]智能攀爬清洁机器人-CN201510918004.2在审
发明人：王宏强;智铎强 -专利权人：王宏强;智铎强
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够用于多种被擦拭体的智能攀爬清洁机器人，其具有机器人本体、履带和中央控制器，在机器人本体的内部形成有多个气压仓，气压仓在机器人本体的底部形成开口，在机器人本体上安装有对气压仓进行的气压进行调节的气压调节机构，气压调节机构包括旋转电机以及与旋转电机连接的叶片，履带安装在机器人本体的底部，位于多个气压仓的两侧，用于使智能攀爬清洁机器人前进或后退，中央控制器安装在机器人本体中对智能攀爬清洁机器人的整体进行控制。
智能攀爬清洁机器人

[发明专利]一种水下清洗机器人-CN201610782211.4有效
发明人：杨思宜;杨钧;谢智洋;许晓宇;胡伟;周海峰 -专利权人：中船重工特种设备有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清洗机器人，用于对水下导管进行清洗作业，包括：机器人本体，沿所述机器人本体设有容纳所述导管的工作区；行走部件，所述行走部件包括至少两夹持器，所述夹持器与所述机器人本体相连，所述夹持器的夹持中心与所述导管中心线重合，且其中至少一夹持器与所述机器人本体之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述夹持器或所述机器人本体升降；清洗装置，所述清洗装置包括高压清洗头，所述高压清洗头安装于所述机器人本体上，且所述高压清洗头朝向所述工作区
一种水下清洗机器人

[发明专利]骨科手术辅助机器人系统-CN201010299237.6无效
发明人：栾楠;张诗雷;赵言正;张晓明;徐俊虎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-10-02 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：一种医疗器械技术领域的骨科手术辅助机器人系统，包括：机器人本体、控制器和操纵杆，操纵杆位于机器人本体的手腕处并与机器人控制器相连以传输传递操纵者的手动操作信号，用于主刀医师操纵调整机器人的工作位置；控制器位于机器人本体的底座内并与机器人本体以及操纵杆相连接，可实现对机器人本体的自主控制；机器人本体安放于手术台边辅助主刀医师实现对患者的手术操作。本发明可以辅助骨科手术医师完成截骨、磨削、固定等操作。
骨科手术辅助机器人系统

[发明专利]一种用于擦窗的机器人-CN201810451403.6在审
发明人：白俊鸽;李嘉成 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于擦窗的机器人，它包括有机器人本体、中心控制器、行走模块、清洁模块和通信模块。机器人本体上设有凸台，凸台上设有出水装置，出水装置延伸出该机器人本体的前端。机器人本体周侧设有机械臂，机械臂的末端设有真空吸盘。机器人还设有吸尘器、擦板、磁力板和水箱，吸尘器、擦板和磁力板均设置于机器人本体的底部，水箱设置在机器人本体和凸台中；水箱由储水箱和洁液箱组成，水箱通过水管与出水装置连接。本发明的有益效果是，通过磁力板改善擦窗时的阻力，可自主出水，有效增加了机器人连续工作的时间；本机器人适用范围广，擦窗洁净度高不留死角，实用性强。
机器人本体擦窗机器人出水装置磁力板水箱吸尘器通信模块机械臂擦板中心控制器清洁模块人本发明水箱设置行走模块有机器人真空吸盘智能感应储水箱洁净度遥控器出水洁液凸台水管死角延伸