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[发明专利]一种移动式开孔喷涂机器人-CN201910967276.X在审
发明人：陆书建;陶杰;董治麟 -专利权人：马鞍山南马智能制造研究所有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及加工机器人技术领域，具体公开了一种移动式开孔喷涂机器人，包括移动模组和机器人本体，所述机器人本体安装在移动模组上，所述机器人本体内侧底部设置有工作台，所述移动模组两侧顶部均设置有转动滑道，所述机器人本体底部通过延伸对接轨与转动滑道滑动连接，所述移动模组底部设置有移动轮，还包括固定机构、开孔机构、喷涂机构和调位机构；所述固定机构设于机器人本体内部的左侧上；所述开孔机构设于机器人本体内壁的顶部上；所述喷涂机构设于机器人本体内部的右侧上；本发明实现了对原料进行压紧开孔和喷涂的目的
机器人本体移动模组固定机构开孔机构喷涂机构滑道开孔转动加工机器人喷涂机器人变换位置调位机构多组装置方便移动滑动连接加工位置工作台移动轮移动式喷涂压紧机器人体内接轨延伸

[发明专利]一种机器人本体特殊构方法-CN201911332334.8在审
发明人：郭伯牙;陈航 -专利权人：深圳市新盛机器人有限公司
申请日： 2019-12-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人本体特殊构方法，涉及机器人技术领域，该一种机器人本体特殊构方法，所述该方法具体步骤如下：先选取制作机器人本体坯料；再通过裁料装置将坯料进行裁切，实现下料；而后通过轧机将S2中切割的坯料进行轧制，使得坯料轧制成半成品特殊结构；然后通过连续脱脂清洗机组将S3中制得的半成品特殊结构进行清洗，除去半成品特殊结构表面上的油脂；本发明所提供的方法工艺简单，能够实现机器人本体的特殊结构能够批量生产，有效的提高了机器人本体特殊构的生效率，同时能够有效的缩短机器人本体特殊构的生产周期，更加省时省力，有助于降低机器人本体特殊构的生产成本，有利于增加其生产效益。
一种机器人本体特殊方法

[发明专利]一种具有纠偏作用的施工放线机器人及工作方法-CN202011042477.8在审
发明人：王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有纠偏作用的施工放线机器人及工作方法，包括：机器人本体和连通设置在机器人本体上若干个驱动器的控制系统；所述机器人本体包括：固定设置在机器人本体底部的行走机构，固定设置在机器人本体上的测量装置，以及固定安装在机器人本体上的放线装置；所述测量装置包括：固定安装在机器人本体上的转动座，固定连接在转动座顶部的机械臂，以及设置在机械臂另一端的图像检测装置。本发明采用在放线装置上增加与图像检测装置摄像头对应的红外对焦装置协助工作进而对放线的精度进行实时检测，保证放线精度质量；其次设置可进行角度纠正的放线料斗，同时使得干燥石灰物料在放线过程中分散掉落影响放线清晰度
一种具有纠偏作用施工放线机器人工作方法

[发明专利]跨越式扫地机器人-CN202110089416.5在审
发明人：侯成 -专利权人：侯成
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人领域，尤其是跨越式扫地机器人。该扫地机器人包括机器人本体、万向轮、主驱动轮、吸尘器，机器人本体上安装有万向轮、主驱动轮、吸尘器，所述机器人本体与吸尘器可拆卸的连接在一起，机器人本体内转动连接有连接架，连接架两端分别转动连接为滚轮，连接架与旋转机构连接在一起，机器人本体侧端安装有侧向除污机构。本发明通过旋转机构驱使连接架在一定角度内转动。连接架上的滚轮帮助机器人本体移动。通过连接架及滚轮将机器人本体前端翘起，从而可以跨过一些较高的障碍，提高地形的适应性。
跨越扫地机器人

[发明专利]外接储水容器的扫地机器人-CN202010519440.3在审
发明人：王苏娜 -专利权人：深圳支点电子智能科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人领域，公开了一种外接储水容器的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部具有用于驱动所述机器人本体移动的行走轮，所述行走轮设置有四个，所述机器人本体的底部还设置有清扫边刷，所述机器人本体内设置有电池模块，所述机器人本体的底部设置有拖布，所述机器人本体内设置有输水管路，所述输水管路的末端具有滴水孔，所述输水管路的前端位于扫地机器人的顶部，所述输水管路的前端具有内螺纹接口，所述内螺纹接口下方设置有旋转阀。本发明所提供的一种外接储水容器的扫地机器人，其可以外接市面上常见的饮用水瓶，便于取材，且装水方便。
外接储水容器扫地机器人

[发明专利]一种泳池水面清污方法及清污机器人-CN202210024191.X在审
发明人：邓卓明 -专利权人：深圳市思傲拓科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明属于泳池水面清洁技术领域，尤其为一种泳池水面清污方法及清污机器人，包括清洁机器人本体以及位于清洁机器人本体四周的声呐、位于清洁机器人本体尾部的两个后推进器。本发明只需要将清洁机器人本体放在泳池的水面上，漂浮在泳池水面的清洁机器人本体便可以自动的行进以及转向，确保在遇到泳池壁之间能够提前转向，确保不会磕碰到泳池壁，减少清洁机器人本体发生故障的以及损坏的几率，并且清洁机器人本体的行进范围能够覆盖整个泳池水面以及泳池壁，不会存在漏清洁的部分，而且无需人工过多的参与，给保洁人员的清洁工作带来了便捷，当清洁机器本体在清洁泳池水面的同时，保洁人员能够进行其他清洁工作
一种泳池水面方法机器人

[发明专利]一种低电量自动充电的移动机器人-CN202111600235.0在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;闫晓燕 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低电量自动充电的移动机器人，属于机器人技术领域。包括机器人本体，机器人本体底部连接有充电底座，机器人本体和充电底座之间连接有顶升机构，充电底座底部固定安装有底板，底板顶部两侧均开设有滑槽，底板四角处均安装有滚轮，机器人本体顶部设置有横板，横板和机器人本体之间连接有减震机构，横板底部两侧均开设有底槽，横板前端两侧均开设有横槽，横板顶部两侧均连接有防护壳，防护壳之间连接有旋转机构，旋转机构安装在横板上，机器人本体一侧安装有操控屏；本发明通过设置的顶升机构，当机器人本体电量过低时
一种电量自动充电移动机器人

[发明专利]一种具有充电保护机构的教学机器人-CN202210794196.0在审
发明人：张怀远;王凯;杨传新 -专利权人：江苏大石信息科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有充电保护机构的教学机器人，包括机器人本体，机器人本体的外部开设有充电口，机器人本体靠近充电口的一侧设置有自动断电机构；自动断电机构包括滑动连接在充电口内部的插头，充电口靠近插头的一侧安装有多个压缩弹簧，多个压缩弹簧靠近插头的一端共同安装有顶环，机器人本体靠近插头的一侧对称开设有空腔，空腔的内部安装有电磁片。本发明通过压缩弹簧、顶环、电磁片、永磁杆、拉簧、卡块与卡槽之间的配合使用，可以使机器人本体在充电时更加的牢固，而充满电时，则自动断开电路，减少对机器人本体内部电池的损坏，大大提高了电池的使用寿命，同时也提高了机器人本体充电时的安全性
一种具有充电保护机构教学机器人

[发明专利]一种医用远程控制机器人系统-CN202210982622.3在审
发明人：黄韬;解箐 -专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用远程控制机器人系统，其包括：机器人本体，机器人本体的底部连接有供机器人本体行走的移动机构，机器人本体上滑动连接有支撑定位机构，机器人本体的顶部固定连接有机械臂，机器人本体上固定连接有主机、动力驱动器及电池，电池分别与主机及动力驱动器连接供电；手指执行机构，手指执行机构固定连接在机械臂的自由端；图像采集组件，图像采集组件连接在机器人本体的顶部；无线控制装置，无线控制装置与主机信号连接，主机与动力驱动器电连接，动力驱动器分别与移动机构、支撑定位机构、机械臂、手指执行机构、图像采集组件电连接，本发明操作简单，医生能在控制室内控制机器人，机器人会实现对DSA和导管床相同功能的动作。
一种医用远程控制机器人系统

[发明专利]一种可自动进行上下料的智能物流机器人-CN202210956797.7在审
发明人：赵莉娜 -专利权人：赵莉娜
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动进行上下料的智能物流机器人，包括机器人本体、自适应防掉机构和自动上下料机构，所述机器人本体的上表面设置有凹槽，且机器人本体的内部设置有内槽，所述凹槽和内槽之间设置有自适应防掉机构，所述机器人本体的两端均设置有斜板，且设置斜板的机器人本体两端为对应的两端，所述机器人本体的上表面还设置有自动上下料机构，且自动上下料机构设置的位置与机器人本体上设置斜板的位置相邻。本发明可自行进行上下料，从而无需和其他机器人配合使用，另外能便于保证其上承载的纸箱稳定性，避免在运输的过程中，纸箱触碰他物而倾倒掉落。
一种自动进行上下智能物流机器人

[发明专利]一种辅助社交的聊天系统及方法-CN201810844465.3有效
发明人：潘晓明 -专利权人：重庆柚瓣家科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种辅助社交的聊天系统及方法，该系统包括后台服务器和机器人本体，后台服务器向机器人本体发送初始引导信息，机器人本体包括通信模块、存储模块、采集模块、处理模块和交流模块；该方法包括，S1将初始引导信息发送至机器人本体进行存储，让机器人本体采集用户语音信息并识别语音信息中的交流关键词；S2当定时长未获取语音信息时，根据交流关键词获取预存的初始引导信息，初始引导信息展示和播放给用户；S3当未获取到初始引导信息时，机器人本体将获取的新获取交流关键词发送至后台服务器，以生成更新引导信息发送至机器人本体展示和播放。本发明在聊天出现冷场时，避免老人用户在聊天时尴尬。
一种辅助社交聊天系统方法

[发明专利]一种快速拆装的六轴工业机器人-CN202110040111.5有效
发明人：毛云华 -专利权人：山东万德自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速拆装的六轴工业机器人，包括底座，所述底座的底部固定安装有四个垫板，四个垫板呈两两对称设置，底座的顶部设有安装座，安装座的顶部固定安装有六轴工业机器人本体，底座的顶部开设有两个定位槽，本发明设计合理，实用性好，能够对六轴工业机器人本体进行快速拆卸，在拆卸六轴工业机器人本体的同时又能够解除对底座的固定，方便对六轴工业机器人本体和底座进行检修或者更换位置，而且便于对六轴工业机器人本体进行快速安装固定，在安装固定六轴工业机器人本体的同时又能够利用多个吸盘把底座固定在工作台面上，省时省力，方便使用六轴工业机器人本体作业。
一种快速拆装工业机器人

[发明专利]一种智能扫地机器人-CN201711456320.8在审
发明人：李志 -专利权人：芜湖航天汽车连杆有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开了一种智能扫地机器人，包括机器人本体、设置在机器人本体内的控制器，所述的机器人本体的前部设有压力传感器，所述的压力传感器设置在机器人本体的上端面边缘处，所述的机器人本体上设有沿机器人本体前部弧形壁贴合的条形缓冲层本发明采用上述结构，具有以下优点：1、机器人碰到柜子或茶几底部缝隙时，能够自动转向或退出；2、机器人本体前部与柜子或茶几下沿碰撞时，条形缓冲层起到缓冲作用，防止机器人本体前部损坏。 1
机器人本体缓冲层前部压力传感器茶几柜子扫地机器人上端面边缘缓冲作用自动转向控制器智能海绵层弧形壁贴合下沿扫地机器人体内退出

[发明专利]搬运机器人及仓储系统-CN202110790243.X在审
发明人：高玉蓉 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运机器人及仓储系统，搬运机器人可在货架的侧壁或顶部移动，该搬运机器人包括机器人本体和缓冲装置，缓冲装置的至少部分结构在机器人本体跌落时暴露于机器人本体的外侧，缓冲装置包括吸能组件和缓降组件的至少一者，吸能组件设置于机器人本体的外侧，且机器人本体从货架上跌落时，吸能组件位于机器人本体的下半部，而缓降组件设置在机器人本体上，并用于减缓搬运机器人的降落速度，从而降低搬运机器人跌落时与地面的冲击力，对机器人本体起到保护作用
搬运机器人仓储系统

[发明专利]高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统-CN202010015521.X在审
发明人：晁战云;罗元泰;赖晗;万钟平;冉茂国 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统，包括机器人本体，所述机器人本体内设有滚筒，所述机器人本体上设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪；所述滚筒的一侧伸出机器人本体，且与轨道的上端面相抵；所述机器人本体底部的两侧还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮，所述连接结构的两端分别与机器人本体底部、辅助轮连接，所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵。采用本方案能够使机器人本体与轨道稳定连接，并在机器人本体的移动过程中，减小机器人本体的晃动，从而减小站台限界的测量误差。
站台限界单轨测距机器人稳定系统